申请/专利权人：陕西理工大学

申请日：2024-01-29

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117864466A

主分类号：B64U30/29

分类号：B64U30/29;B64U30/10;B64U10/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明公开了矢量支架的尾座式垂直起降无人机，包括左右对称设置的左机翼和右机翼，左机翼和右机翼尾部连接有矢量支架，矢量支架依次连接有电机和螺旋桨。本发明通过矢量支架的设置使螺旋桨实现前、后、左、右四个方位的不同角度的稳定偏转，从而可以为无人机所需的姿态转换提供足够大的力矩，且螺旋桨矢量支架是安转在无人机的尾部，改善了无人机的气动特性；结构简单，且便于拆卸维护保养。

主权项：1.矢量支架的尾座式垂直起降无人机，其特征在于，包括左右对称设置的左机翼1和右机翼2，所述左机翼1和右机翼2尾部连接有矢量支架，所述矢量支架依次连接有电机3和螺旋桨4；所述矢量支架包括依次连接的固定支架5、球头关节轴承6和球阀7，所述球阀7还与电机3连接，所述球阀7外表面固定连接有两个万向节8，每个所述万向节8连接有推动连杆9，所述推动连杆9末端连接有舵机10，两个所述舵机10分别与左机翼1、右机翼2尾部连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 陕西理工大学 矢量支架的尾座式垂直起降无人机

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