申请/专利权人：北京理工大学前沿技术研究院;北京理工大学

申请日：2024-03-11

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117870651A

主分类号：G01C21/00

分类号：G01C21/00;G06F16/29;G01C21/20;G01S19/43

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明公开了基于RTK‑SLAM技术的地图高精度采集方法、存储器及存储介质，属于地图领域，用于解决当下地图导航时实际接收到的地图数据容易出现偏差，且地图中标识物体通常以简易图形进行标注的问题，方法具体如下：用户终端依据导航路线选定作为目标路线发送至存储模块和路线划分模块，存储模块依据目标路线将对应的预设地图数据发送至智能比对模块；路线划分模块对目标路线进行划分得到多组道路段；智能比对模块用于比对目标路线内不同道路段中标识物体的轮廓；信号干扰分析模块对道路段的信号干扰情况进行分析；采集调配模块对目标路线中不同道路段的地图采集措施进行设定，本发明基于多元因素实现对不同区域的地图进行高精度采集。

主权项：1.基于RTK-SLAM技术的地图高精度采集方法，其特征在于，方法具体如下：步骤S10，用户终端依据导航路线选定作为目标路线并经服务器发送至存储模块和路线划分模块，存储模块依据目标路线将对应的预设地图数据发送至智能比对模块；步骤S20，路线划分模块对目标路线进行划分得到多组道路段，数据采集模块采集目标路线不同道路段的实时地图数据经服务器发送至智能比对模块；步骤S30，智能比对模块用于比对目标路线内不同道路段中标识物体的轮廓，生成信号分析信号或信号正常信号，若生成信号分析信号则发送至数据采集模块；步骤S40，数据采集模块还采集道路段的干扰数据经服务器发送至信号干扰分析模块，信号干扰分析模块对道路段的信号干扰情况进行分析，分析得到目标路线中道路段的干扰等级经服务器发送至采集调配模块；步骤S50，采集调配模块对目标路线中不同道路段的地图采集措施进行设定，依据不同干扰等级为道路段设定不同的地图采集措施。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京理工大学前沿技术研究院;北京理工大学 基于RTK-SLAM技术的地图高精度采集方法、存储器及存储介质

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