申请/专利权人:中国建筑第二工程局有限公司
申请日:2024-01-11
公开(公告)日:2024-04-12
公开(公告)号:CN117876462A
主分类号:G06T7/62
分类号:G06T7/62;G06T7/00;G06T17/10;H04W4/024;H04W4/44;H04W4/70;H04W4/80;G01S17/88;G01F17/00
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开
摘要:一种肥槽回填材料用量计算方法及其系统,涉及肥槽回填技术领域,包括:通过搭载有激光雷达的无人机对肥槽内部进行扫描,获取肥槽内部的点云数据、根据获取点云数据构建肥槽内部的bim模型、对bim模型进行计算,得到肥槽内部的容积、根据计算得到的容积,得出所需要回填材料的量等步骤,本发明通过构建uwb无线定位系统对无人机进行定位,并制定扫描飞行路径,根据路径控制无人机对肥槽内部进行扫描获取点云数据并上传至服务器构建出bim模型,根据bim模型精确计算肥槽的容积,得到所需要回填材料的用量,避免在回填过程中出现回填材料不够用或制作过多导致浪费的问题。
主权项:1.一种肥槽回填材料用量计算方法,其特征在于,包括以下步骤:通过搭载有激光雷达的无人机对肥槽内部进行扫描,获取肥槽内部的点云数据;根据获取点云数据构建肥槽内部的bim模型;对bim模型进行计算,得到肥槽内部的容积;根据计算得到的容积,得出所需要回填材料的量。
全文数据:
权利要求:
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