申请/专利权人：北京科技大学;北京科技大学顺德创新学院

申请日：2024-01-12

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117860523A

主分类号：A61H1/02

分类号：A61H1/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：在柔性康复机构领域，本发明提供一种基于双向恒力矩柔性铰链组件的手腕康复机构，包括握手、两个双向恒力矩柔性铰链组件、连接板和手腕连接模块；两个双向恒力矩柔性铰链组件分别安装在手腕连接模块上表面的两端，两个双向恒力矩柔性铰链组件对称设置，两个双向恒力矩柔性铰链组件之间设置间隔空间；握手的两端分别通过一个连接板与同端侧的双向恒力矩柔性铰链组件连接，握手设置在间隙空间内；当握手被握住且握手被带动转动时，两个双向恒力矩柔性铰链组件输出双向恒力矩，在对手腕进行康复治疗时，双向的恒力矩输出对于腕部肌肉群弯曲和伸张有更全面的训练效果。

主权项：1.一种基于双向恒力矩柔性铰链组件的手腕康复机构，其特征在于，包括握手、两个双向恒力矩柔性铰链组件、连接板和手腕连接模块；两个所述双向恒力矩柔性铰链组件分别安装在所述手腕连接模块上表面的两端，两个所述双向恒力矩柔性铰链组件对称设置，两个所述双向恒力矩柔性铰链组件之间设置间隔空间；所述握手的两端分别通过一个连接板与同端侧的双向恒力矩柔性铰链组件连接，所述握手设置在间隙空间内；当所述握手被握住且所述握手被带动在一定角度内顺时针或逆时针转动时，所述双向恒力矩柔性铰链组件输出恒力矩。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京科技大学;北京科技大学顺德创新学院 一种基于双向恒力矩柔性铰链组件的手腕康复机构

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