申请/专利权人：北京西管安通检测技术有限责任公司

申请日：2023-12-27

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117869716A

主分类号：F16L55/44

分类号：F16L55/44;G01N21/954;F16L55/36;B08B9/049;F16L101/30;F16L101/12

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本申请涉及管道检测技术领域，尤其是涉及一种用于钢管内壁无损探伤的探伤机器人，其包括壳体、探测机构和行走支腿；所述探测机构设置在所述壳体上，所述探测机构用于探测管道内表面的缺陷；所述行走支腿设置有至少三个，各所述行走支腿沿所述壳体的周向环形设置，各所述行走支腿间隔排布；所述行走支腿包括直线伸缩件和行走轮，所述直线伸缩件的一端与所述壳体转动连接，所述行走轮安装在所述直线伸缩件远离所述壳体的一端，所述直线伸缩件用于调节所述行走轮与所述壳体之间的距离。本申请具有解决现有的管道机器人无法适应不同直径的管道的探测工作，以降低探测成本的效果。

主权项：1.一种用于钢管内壁无损探伤的探伤机器人，其特征在于：包括壳体1、探测机构3和行走支腿2；所述探测机构3设置在所述壳体1上，所述探测机构3用于探测管道内表面的缺陷；所述行走支腿2设置有至少三个，各所述行走支腿2沿所述壳体1的周向环形设置，各所述行走支腿2间隔排布；所述行走支腿2包括直线伸缩件21和行走轮22，所述直线伸缩件21的一端与所述壳体1转动连接，所述行走轮22安装在所述直线伸缩件21远离所述壳体1的一端，所述直线伸缩件21用于调节所述行走轮22与所述壳体1之间的距离。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京西管安通检测技术有限责任公司 一种用于钢管内壁无损探伤的探伤机器人

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