申请/专利权人：四川曜诚无损检测技术有限公司

申请日：2018-03-02

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN108132341B

主分类号：G01N33/2045

分类号：G01N33/2045

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2018.09.04#专利申请权的转移;2018.07.03#实质审查的生效;2018.06.08#公开

摘要：本发明涉及钢轨探伤技术领域，公开一种用于钢轨轨头踏面检测的探头探伤控制装置，包括两块调节板、横块、横板和两块过渡板，横块和横板分别与探伤结构后端和前端固连，横板上左右对称地开设两水平腰形孔，过渡板均通过螺栓分别穿过两水平腰形孔实现与横板固连、且可在水平腰形孔长度范围内调节其在横板上的位置，过渡板下端开设缺槽，两调节板后端分别与横块两端转动连接、前端穿过缺槽，缺槽宽度与调节板厚度适配，调节板前端与过渡板通过拉簧一连接，调节板转动连接水平导轮，探伤结构位于两调节板之间，探伤结构与一机架连接。两水平导轮之间的距离可调且可与轨头侧面随动，提升了适应性，保证水平导轮的有效探伤导向作用，避免了卡顿。

主权项：1.用于钢轨轨头踏面检测的探头探伤控制装置，其特征在于：包括两块调节板1、横块2、横板3和两块过渡板4，所述横块2与一探伤结构的后端固定连接，所述横板3与所述探伤结构的前端固定连接，在所述横板3上左右对称地开设两条水平腰形孔5，两过渡板4均通过螺栓分别穿过两水平腰形孔5实现与所述横板3固定连接，所述过渡板4可在各自对应的水平腰形孔5长度范围内调节其在所述横板3上的安装位置，所述过渡板4的下端开设有缺槽6，两调节板1的后端分别与横块2的两端转动连接、前端穿过所述缺槽6，所述缺槽6宽度与所述调节板1厚度适配，所述调节板1的前端与所述过渡板4之间通过拉簧一7连接，两调节板1均转动连接有水平导轮8，两水平导轮8左右对称，所述探伤结构位于两调节板1之间，所述探伤结构与一机架9相连接。

全文数据：用于钢轨轨头踏面检测的探头探伤控制装置技术领域[0001]本发明涉及钢轨探伤技术领域，特别涉及一种用于钢轨轨头踏面检测的探头探伤控制装置。背景技术[0002]目前，在钢轨的生产过程中需要对钢轨轨头踏面进行探伤，探伤时，探伤结构的探头与轨头踏面之间通过水实现耦合，探伤结构中具有两个导向轮，两导向轮分别与轨头的两侧接触并导向，两导向轮在探伤结构中的安装位置是固定不变的，以至于两导向轮之间的距离是固定不变的，导致此探伤结构只能对一种宽度轨头的踏面进行探伤，适应性不好，同时，由于机械因素和钢轨轨头的直线度存在一定的误差，而导向轮又是固定不动的，因此，不可避免地会出现导向轮与轨头侧面接触不到，导致不能形成有效导向的情况出现，也会出现导向轮与轨头侧面接触过度，导致钢轨探伤行进出现卡顿、不顺的情况，影响探伤过程的有效、顺利进行。[0003]另外，探头在探伤结构中也是固定安装，不能在踏面宽度方向随动探伤，同时，由于踏面的平面度存在一定的误差，因此，不可避免地会出现探头与轨头踏面之间间隙过大，不能形成有效耦合，导致探伤结果不准确，也会出现探头与轨头踏面抵靠过紧，导致探头耐磨块磨损加快，影响其使用寿命。发明内容[0004]本发明所要解决的技术向题是:针对上述存在的问题，提供了一种用于钢轨轨头踏面检测的探头探伤控制装置，轨头侧面的两水平导轮之间的距离可调且能够与轨头侧面随动，提升了适应性，保证水平导轮的有效探伤导向作用，避免了卡顿出现。[0005]本发明采用的技术方案如下：用于钢轨轨头踏面检测的探头探伤控制装置，包括两块调节板、横块、横板和两块过渡板，所述横块与一探伤结构的后端固定连接，所述横板与所述探伤结构的前端固定连接，在所述横板上左右对称地开设两条所述水平腰形孔，两过渡板均通过螺栓分别穿过两水平腰形孔实现与所述横板固定连接，所述过渡板可在各自对应的水平腰形孔长度范围内调节其在所述横板上的安装位置，所述过渡板的下端开设有缺槽，两调节板的后端分别与横块的两端转动连接、前端穿过所述缺槽，所述缺槽宽度与所述调节板厚度适配，所述调节板的前端与所述过渡板之间通过拉簧一连接，两调节板均转动连接有水平导轮，两水平导轮左右对称，所述探伤结构位于两调节板之间，所述探伤结构与一机架相连接。[0006]具体地，调节板前端和过渡板上均固定设置有销钉，拉簧一两端分别对应钩挂住销钉上的孔;与左边调节板连接的拉簧一给其一个向右的拉力，与右边调节板连接的拉簧一给其一个向左的拉力，以保证各自水平导轮始终与轨头侧面接触;缺槽的开放端可拆卸地安装有限位柱，限位柱可防止调节板意外脱离缺槽。[0007]本发明所述的用于钢轨轨头踏面检测的探头探伤控制装置，所述过渡板上开设有截面为矩形的导槽，所述过渡板通过所述导槽卡在所述横板上，对过渡板的移动调节进行导向。[0008]本发明所述的用于钢轨轨头踏面检测的探头探伤控制装置，所述探伤结构通过固定结构与所述机架相连接，所述探伤结构可相对于所述固定结构左右移动，所述探伤结构的左端与固定结构之间通过拉簧二连接，此拉簧二给所述探伤结构一个向左的拉力，所述探伤结构的右端与固定结构之间通过拉簧二连接，此拉簧二给所述探伤结构一个向右的拉力。[0009]本发明所述的用于钢轨轨头踏面检测的探头探伤控制装置，所述固定结构包括左右两块平行的固定板，两固定板之间固定连接有两根平行的水平导杆，所述水平导杆穿过所述探伤结构，所述探伤结构可在所述水平导杆上左右移动，所述探伤结构的左端与左边的固定板之间通过所述拉簧二连接，所述探伤结构的右端与右边的固定板之间通过拉簧二连接，两拉簧二的拉力平衡，使得探伤结构位于两固定板的中间位置。[0010]具体地，探伤结构的前端固定设置有拉簧座，拉簧座的左右端均固定设置有销钉，两固定板的前端也固定设置有销钉，拉簧二两端对应钩挂住销钉上的孔。[0011]本发明所述的用于钢轨轨头踏面检测的探头探伤控制装置，所述固定结构通过驱动结构与所述机架连接，所述驱动结构包括驱动源，所述驱动源与所述机架固定连接，所述驱动源的驱动杆与所述固定结构连接，所述驱动结构能够通过所述固定结构带动所述探伤结构做竖向运动，以实现控制探伤结构中的探头抵靠住轨头踏面。[0012]本发明所述的用于钢轨轨头踏面检测的探头探伤控制装置，所述驱动杆通过连杆结构与所述固定结构连接，所述连杆结构包括两连接部，两连接部的前端分别与固定结构的左右端转动连接、后端均与所述机架转动连接，左边连接部上两转动连接点之间的连线平行于右边连接部上两转动连接点之间的连线、且长度相等，两连接部之间固定连接有横梁，所述驱动源与所述机架可转动地固定连接，所述驱动杆下端与所述横梁转动连接，还包括防转部，所述防转部的两端分别与所述机架和固定结构转动连接，所述防转部上两转动连接点之间的连线平行于所述连接部上两转动连接点之间的连线、且长度相等。[0013]具体地，两连接部的前端分别与两固定板转动连接，防转部的后纟而与机架转动连接、前端与固定板转动连接，固定板具有一个向上延伸的凸板部，防转部的前端与凸板部转动连接。[0014]本发明所述的用于钢轨轨头踏面检测的探头探伤控制装置，所述驱动源顶部与所述横梁之间通过复位弹簧连接。[0015]具体地，驱动源顶部安装有弹簧座，弹簧座的左右端安装有销钉，横梁的左右端也安装有销钉，同端的两销钉直接通过复位弹簧连接，复位弹簧两端钩挂住销钉上的孔。[0016]本发明所述的用于钢轨轨头踏面检测的探头探伤控制装置，所述驱动结构和连杆结构均通过竖向调节结构安装于所述机架上，所述竖向调节结构包括竖向滑轨、调节螺杆和基板，所述调节螺杆与所述机架可转动地固定连接，所述调节螺杆与所述基板螺纹连接，转动调节螺杆时，可带动所述基板相对于所述机架竖向移动，所述基板具有滑槽，所述滑槽与所述竖向滑轨相配合，所述驱动源、连接部的后端和防转部的后端均可转动地固定安装于所述基板上，调节螺杆的顶端固定连接有手轮。[0017]具体地，基板上部固定安装有两块连接座，驱动源可转动地与两连接座连接，基板的左右端固定安装有两块侧板，防转部和连接部的后端与对应的侧板转动连接。[0018]本发明所述的用于钢轨轨头踏面检测的探头探伤控制装置，所述横块底部安装有导向块，所述横梁底部安装有导向框，所述导向框包括底板和底板两侧的竖板，两竖板之间的距离从后往前逐渐减小，所述底板从后往前逐渐向下倾斜，所述导向块上具有斜面，所述斜面从后往前逐渐向下倾斜，所述导向块和导向框用于对钢轨进料形成导向，防止钢轨撞击所述探伤结构。[0019]本发明所述的用于钢轨轨头踏面检测的探头探伤控制装置，所述探伤结构包括左右两块安装板、前后两块安装座和探头盒，两安装座安装于两安装板之间，且安装座的左右端分别与两安装板固定连接，所述探头盒的前后端分别与两安装座连接，两安装座上均开设有竖向导向槽，所述竖向导向槽内设置有万向球和压簧，所述压簧下端抵住所述万向球、上端抵住所述竖向导向槽的上端，所述万向球可沿所述竖向导向槽长度方向运动、且可相对于竖向导向槽转动，所述万向球固定连接有连接轴，两连接轴的另端分别与所述探头盒的前后端固定连接，探头盒用于安装探头。[0020]与现有技术相比，采用上述技术方案的有益效果为:本发明中两水平导轮之间的距离可调且能够与轨头侧面随动，可根据实际轨头宽度进行调节，提升了探伤适应性，也保证了水平导轮的有效探伤导向作用，避免了水平导轮与轨头侧面出现卡顿;探头能够与轨头踏面随动，使得探头能够自动根据踏面实际情况进行补偿调节;探伤结构可与水平导轮的左右调节移动随动，拉簧二又可以保证探伤结构随动完成后在两固定板之间复位，使得探伤结构中的探头始终位于轨头踏面宽度方向的合适位置；驱动结构和连杆结构的配合，使得能够方便快捷、且稳定可靠地控制探伤结构中的探头抵靠住轨头踏面，进而后续通过水与踏面形成耦合，探伤完成后，也方便控制探伤结构复位；竖向调节结构实现了对各结构组成的整体在竖直方向可调，且调节过程方便、稳定，能够根据钢轨的实际高度来调整各结构的高度位置，以实现对不同高度钢轨的轨头踏面进行探伤，提升了适应性。附图说明[0021]图1是本发明结构不意图；图2是图1中A处放大图；图3是图1中B处放大图；图4是本发明另一角度的结构示意图；图5是本发明中过渡板和横板安装的分解示意图；图6是本发明中探头盒和安装座安装的分解示意图；图7是本发明中竖向调节结构与机架安装的分解示意图。[0022]附图标记：1为调节板，2为横块，3为横板，4为过渡板，5为水平腰形孔，6为缺槽，7为拉簧一，8为水平导轮，9为机架，10为导槽，11为拉簧二，12为固定板，I3为水平导杆，14为驱动源，15为驱动杆，I6为连接部，I7为横梁，18为防转部，I9为复位弹簧，20为竖向滑轨，21为调节螺杆，22为基板，23为滑槽，24为导向块，25为导向框，26为安装板，27为安装座，28为探头盒，29为竖向导向槽，30为万向球，31为压簧，32为连接轴，33为限位柱，34为销钉，35为水平导套，36为盲孔，37为封板，38为凸板部，39为弹簧座，40为螺杆座，41为螺纹座，42为手轮，43为连接座，44为侧板，45为滑座，46为台阶槽，47为导向板。具体实施方式[0023]下面结合附图对本发明做进一步描述。[0024]实施例1如图1至5所示，用于钢轨轨头踏面检测的探头探伤控制装置，包括两块调节板1、横块2、横板3和两块过渡板4,横块2与一探伤结构的后端固定连接，横板3与探伤结构的前端固定连接，在横板3上左右对称地开设两条水平腰形孔5，水平腰形孔5长度方向垂直于钢轨，两过渡板4均通过螺栓分别穿过两水平腰形孔5实现与横板3固定连接，过渡板4可在各自对应的水平腰形孔5长度范围内调节其在横板3上的安装位置，过渡板4上开设有截面为矩形的导槽10,过渡板4通过导槽10卡在横板3上，对过渡板4的移动调节进行导向，水平腰形孔5内具有台阶槽46,台阶槽46中安装有导向板47,导向板47宽度与水平腰形孔5宽度相适配，螺栓穿过过渡板4和水平腰形孔5并旋进导向板47,实现过渡板4与横板3的固定连接，导向板47对过渡板4的移动调节进行进一步导向，保证调节过程中过渡板4相对于横板3不偏移，避免通过调节板1影响水平导轮8的高度，过渡板4的下端开设有缺槽6,两调节板1的后端分别与横块2的两端转动连接、前端穿过缺槽6,缺槽6宽度与调节板1厚度适配，对调节板1的前端在缺槽6内移动进行导向，并在竖直方向进行限位和支撑，缺槽6的开放端可拆卸地安装有限位柱33,限位柱33可防止调节板1意外脱离缺槽6,调节板1的前端与对应侧的过渡板4之间通过拉簧一7连接，调节板1前端和过渡板4上均固定设置有销钉34,拉簧一7两端分别对应钩挂住销钉34上的孔，方便拉簧二11的连接固定以及更换操作，两调节板1均转动连接有水平导轮8,两水平导轮8左右对称，探伤结构位于两调节板1之间，探伤结构与一机架9相连接，机架9固定设置于地基上，机架9对探伤结构起到固定和支撑的作用。[0025]与左边调节板1连接的拉簧一7给其一个向右的拉力，与右边调节板1连接的拉簧一7给其一个向左的拉力，以保证两水平导轮8始终与轨头侧面接触;探伤时，两水平导轮8分别与轨头的左右侧接触，探伤结构中的探头与轨头踏面之间通过水耦合;过渡板4可在各自对应的水平腰形孔5长度范围内调节其在横板3上的安装位置，进而可实现根据轨头宽度来适应性地调整两水平导轮8之间的距离，拉簧一7可保证水平导轮8与轨头侧面之间为弹性补偿接触，也即水平导轮8可根据轨头侧面的实际情况而跟随性地左右补偿调节，保证水平导轮8始终与轨头侧面接触导向，并避免水平导轮8与轨头侧面之间出现卡顿现象。[0026]进一步地，探伤结构通过固定结构与机架9相连接，固定结构对探伤结构起到固定和支撑的作用，探伤结构可相对于固定结构左右移动，探伤结构的左端与固定结构之间通过拉簧二11连接，此拉簧二11给探伤结构一个向左的拉力，探伤结构的右端与固定结构之间通过拉簧二11连接，此拉簧二11给探伤结构一个向右的拉力，如此设置，使得探伤结构可与水平导轮8的左右调节移动随动，同时，拉簧又可以保证探伤结构随动完成后在两固定板12之间复位，使得探伤结构中的探头始终位于轨头踏面宽度方向的合适位置。[0027]具体地，固定结构包括左右两块平行的固定板12,两固定板12之间固定连接有两根平行的水平导杆I3,水平导杆I3穿过探伤结构，探伤结构上安装有两个水平导套35,用于两水平导杆I3对应穿过，探伤结构可通过水平导套35在水平导杆13上左右移动，探伤结构的左端与左边的固定板12之间通过拉簧二11连接，探伤结构的右端与右边的固定板12之间通过拉簧二11连接，探伤结构未随动时，拉簧二11均处于拉伸状态，且两拉簧二11的拉力平衡，使得探伤结构位于两固定板12的中间位置，如此设置，水平导杆13对探伤结构起到支撑作用，同时使得探伤结构的随动更加顺利，探伤结构的前端固定设置有拉簧座，拉簧座的左右端均固定设置有销钉34，两固定板12的前端也固定设置有销钉34，拉簧二11两端对应钩挂住销钉34上的孔，方便拉簧二11的连接固定以及更换操作。[0028]实施例2如图6所示，在实施例1的基础上，探伤结构具体包括左右两块安装板26、前后两块安装座27和探头盒28,探头盒28用于安装探头，两安装板26平行，两安装座27平行，两安装座27一前一后地安装于两安装板26之间，且安装座27的左右端分别与两安装板26固定连接，探头盒28的前后端分别与两安装座27连接，两安装座27上均开设有竖向导向槽29,竖向导向槽29内相适配地设置有万向球30和压簧31，压簧31在竖向导向槽29内一直处于压缩状态，压簧31下端抵住万向球30、上端抵住竖向导向槽29的上端，导向槽的上端开设有盲孔36,压簧31的上端位于盲孔36内，防止压簧31脱落，万向球30可沿竖向导向槽29长度方向运动、且可相对于竖向导向槽29转动，导向槽的下端通过安装的一封板37封住，防止万向球30被压簧31顶出导向槽，万向球30固定连接有连接轴32,两连接轴32的另端分别与探头盒28的前后端固定连接，如此设置，压簧31始终向下顶推万向球30,万向球30始终通过连接轴32向下顶推探头盒28,使得探头盒28内的探头始终与轨头踏面耦合完好，避免出现间隙过大的情况，同时，当轨头踏面平面度变化而向上挤压探头盒28时，此向上的挤压力可通过连接轴32和万向球30传递给压簧31，实现对挤压力的吸收，避免出现探头耐磨块与轨头踏面抵靠过紧情况，有效防止探头耐磨块磨损过快，探头盒28可通过万向球30相对于安装座27转动，更好地适应轨头踏面情况变化。[0029]实施例3如图1、3、4所示，在实施例2的基础上，固定结构通过驱动结构和连杆结构与机架9实现连接，驱动结构包括驱动源14,此处驱动源14具体设置为气缸，驱动源14与机架9可转动地固定连接，连杆结构包括两连接部16,两连接部16的前端分别与固定结构的左右端转动连接、后端均与机架9转动连接，具体地，两连接部16的前端分别与两固定板12转动连接，左边连接部16上两转动连接点之间的连线平行于右边连接部16上两转动连接点之间的连线、且长度相等，两连接部16之间固定连接有横梁17,驱动源14的驱动杆15下端与横梁17转动连接，还包括防转部18,防转部18的两端分别与机架9和固定结构转动连接，具体地，防转部18的后端与机架9转动连接、前端与固定板12转动连接，固定板12具有一个向上延伸的凸板部38,防转部18的前端与凸板部38转动连接，防转部18上两转动连接点之间的连线平行于连接部16上两转动连接点之间的连线、且长度相等，连接部16和防转部18的四个转动连接点连线可组成平行四边形的连杆结构，驱动结构能够通过连杆结构和固定结构带动探伤结构做竖向运动，实现方便快捷、且稳定可靠地控制探伤结构中的探头抵靠住轨头踏面，进而后续通过水与踏面形成耦合，探伤完成后，也方便控制探伤结构复位。[0030]进一步地，驱动源14顶部与横梁17之间通过复位弹簧19连接，驱动源14顶部安装有弹簧座39，弹簧座39的左右端安装有销钉M，横梁17的左右端也安装有销钉34，同端的两销钉34直接通过复位弹簧19连接，复位弹簧19两端钩挂住销钉34上的孔，方便复位弹簧I9的连接固定以及更换操作，探伤完成后，复位弹簧19的拉力可方便地帮助探伤结构向上复位。[0031]动作时，驱动源14的驱动杆15向下运动，此时，驱动源14相对于机架9转动，驱动杆15相对于横梁17转动并驱动横梁17运动，横梁I7带动连接部16相对于机架9转动，连接部16可带动固定结构和探伤结构竖直向下运动，防转部18随动并防止固定结构和探伤结构自身转动。[0032]实施例4如图7所示，在实施例3的基础上，驱动结构和连杆结构均通过竖向调节结构安装于机架9上，竖向调节结构包括左右平行的两条竖向滑轨20、调节螺杆21和基板22,竖向滑轨20与机架9固定连接，机架9上固定安装有上下两个螺杆座40,一个位于两条竖向滑轨20的上端之间，另一个位于两条竖向滑轨20的下端之间，调节螺杆21穿过上部的螺杆座40、且其下端位于下部的螺杆座40内，调节螺杆21通过两螺杆座40与机架9可转动地固定连接，调节螺杆21可相对于螺杆座40转动，两螺杆座40对调节螺杆21起到竖向和水平的限位作用，基板22上固定安装有螺纹座41，螺纹座41具有螺纹孔，调节螺杆21与螺纹孔相配合，调节螺杆21通过螺纹座41与基板22实现螺纹连接，转动调节螺杆21时，可带动基板22相对于机架9竖向移动，基板22具有滑槽23，具体地，基板22上固定安装有四个滑座45，滑槽23开设于滑座45上，每条竖向滑轨20对应于两个滑座妨，滑槽23与竖向滑轨20相配合，驱动源14、连接部16的后端和防转部18的后端均可转动地固定安装于基板22上，调节螺杆21的顶端固定连接有手轮42，方便转动调节调节螺杆M，具体地，基板22上部固定安装有两块连接座43，驱动源14可转动地与两连接座43连接，基板22的左右端固定安装有两块侧板44,防转部18和连接部16的后端与对应的侧板44转动连接，如此设置，实现了对各结构组成的整体在竖直方向可调，且调节过程方便、稳定，能够根据钢轨的实际高度来调整各结构的高度位置，以实现对不同高度钢轨的轨头踏面进行探伤，提升了适应性。[0033]实施例5如图4所示，在实施例4的基础上，横块2底部安装有导向块24，横梁17底部安装有导向框25，导向框四包括底板和底板两侧的竖板，两竖板之间的距离从后往前逐渐减小，底板从后往前逐渐向下倾斜，导向块24上具有斜面，斜面从后往前逐渐向下倾斜，导向块24和导向框25用于对钢轨进料形成导向，防止钢轨撞击探伤结构，两侧的竖板可将钢轨向中间导向。[0034]本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。如果本领域技术人员，在不脱离本发明的精神所做的非实质性改变或改进，都应该属于本发明权利要求保护的范围。

权利要求：1.用于钢轨轨头踏面检测的探头探伤控制装置，其特征在于:包括两块调节板（1、横块2、横板3和两块过渡板4，所述横块2与一探伤结构的后端固定连接，所述横板3与所述探伤结构的前端固定连接，在所述横板3上左右对称地开设两条所述水平腰形孔5，两过渡板4均通过螺栓分别穿过两水平腰形孔5实现与所述横板3固定连接，所述过渡板4可在各自对应的水平腰形孔5长度范围内调节其在所述横板3上的安装位置，所述过渡板4的下端开设有缺槽6，两调节板（1的后端分别与横块2的两端转动连接、前端穿过所述缺槽6，所述缺槽6宽度与所述调节板（1厚度适配，所述调节板1的前端与所述过渡板4之间通过拉簧一7连接，两调节板1均转动连接有水平导轮8，两水平导轮8左右对称，所述探伤结构位于两调节板（1之间，所述探伤结构与一机架9相连接。2.根据权利要求1所述的用于钢轨轨头踏面检测的探头探伤控制装置，其特征在于:所述过渡板4上开设有截面为矩形的导槽10，所述过渡板4通过所述导槽10卡在所述横板3上，对过渡板4的移动调节进行导向。3.根据权利要求1所述的用于钢轨轨头踏面检测的探头探伤控制装置，其特征在于:所述探伤结构通过固定结构与所述机架9相连接，所述探伤结构可相对于所述固定结构左右移动，所述探伤结构的左端与固定结构之间通过拉簧二（11连接，此拉簧二（1D给所述探伤结构一个向左的拉力，所述探伤结构的右端与固定结构之间通过拉簧二（11连接，此拉簧二11给所述探伤结构一个向右的拉力。4.根据权利要求3所述的用于钢轨轨头踏面检测的探头探伤控制装置，其特征在于:所述固定结构包括左右两块平行的固定板（12，两固定板12之间固定连接有两根平行的水平导杆（13，所述水平导杆（13穿过所述探伤结构，所述探伤结构可在所述水平导杆（13上左右移动，所述探伤结构的左端与左边的固定板（12之间通过所述拉簧二（11连接，所述探伤结构的右端与右边的固定板12之间通过拉簧二（11连接，两拉簧二（11的拉力平衡，使得探伤结构位于两固定板12的中间位置。5.根据权利要求3或4所述的用于钢轨轨头踏面检测的探头探伤控制装置，其特征在于:所述固定结构通过驱动结构与所述机架9连接，所述驱动结构包括驱动源（14，所述驱动源（14与所述机架⑼固定连接，所述驱动源（14的驱动杆（15与所述固定结构连接，所述驱动结构能够通过所述固定结构带动所述探伤结构做竖向运动，以实现控制探伤结构中的探头抵靠住轨头踏面。6.根据权利要求5所述的用于钢轨轨头踏面检测的探头探伤控制装置，其特征在于:所述驱动杆（15通过连杆结构与所述固定结构连接，所述连杆结构包括两连接部（16，两连接部（16的前端分别与固定结构的左右端转动连接、后端均与所述机架9转动连接，左边连接部（16上两转动连接点之间的连线平行于右边连接部（16上两转动连接点之间的连线、且长度相等，两连接部（16之间固定连接有横梁（I7，所述驱动源（14与所述机架9可转动地固定连接，所述驱动杆15下端与所述横梁17转动连接，还包括防转部（18，所述防转部（18的两端分别与所述机架9和固定结构转动连接，所述防转部（18上两转动连接点之间的连线平行于所述连接部（16上两转动连接点之间的连线、且长度相等。7.根据权利要求6所述的用于钢轨轨头踏面检测的探头探伤控制装置，其特征在于:所述驱动源（14顶部与所述横梁17之间通过复位弹簧19连接。8.根据权利要求6所述的用于钢轨轨头踏面检测的探头探伤控制装置，其特征在于:所述驱动结构和连杆结构均通过竖向调节结构安装于所述机架9上，所述竖向调节结构包括竖向滑轨20、调节螺杆21和基板22，所述调节螺杆21与所述机架9可转动地固定连接，所述调节螺杆21与所述基板22螺纹连接，转动调节螺杆21时，可带动所述基板22相对于所述机架9竖向移动，所述基板22具有滑槽23，所述滑槽23与所述竖向滑轨（20相配合，所述驱动源（14、连接部（16的后端和防转部（18的后端均可转动地固定安装于所述基板22上。9.根据权利要求6所述的用于钢轨轨头踏面检测的探头探伤控制装置，其特征在于:所述横块2底部安装有导向块24，所述横梁（17底部安装有导向框25，所述导向框25包括底板和底板两侧的竖板，两竖板之间的距离从后往前逐渐减小，所述底板从后往前逐渐向下倾斜，所述导向块（24上具有斜面，所述斜面从后往前逐渐向下倾斜，所述导向块24和导向框25用于对钢轨进料形成导向，防止钢轨撞击所述探伤结构。10.根据权利要求1所述的用于钢轨轨头踏面检测的探头探伤控制装置，其特征在于：所述探伤结构包括左右两块安装板（26、前后两块安装座（27和探头盒（28，两安装座27安装于两安装板26之间，且安装座27的左右端分别与两安装板26固定连接，所述探头盒28的前后端分别与两安装座（27连接，两安装座（27上均开设有竖向导向槽29，所述竖向导向槽29内设置有万向球30和压簧31，所述压簧31下端抵住所述万向球30、上端抵住所述竖向导向槽29的上端，所述万向球30可沿所述竖向导向槽29长度方向运动、且可相对于竖向导向槽29转动，所述万向球3〇固定连接有连接轴32，两连接轴32的另端分别与所述探头盒28的前后端固定连接。

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