申请/专利权人：中煤科工西安研究院(集团)有限公司

申请日：2024-01-08

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117868780A

主分类号：E21B44/00

分类号：E21B44/00;E21B47/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明提供了一种基于视频捕捉算法的煤矿井下钻机自动化施工方法，包括：步骤一，获取钻机结构部件归类表；步骤二，视频采集：在钻场周边围绕钻机安装多个高清晰度摄像头，分别对准钻机的关键部位，在钻机的不同动作中开启对应的的摄像头，通过视频捕捉算法，捕捉到各个工序动作的实时视频。步骤三，图像处理；步骤四，动作特征提取；步骤五，动作识别与推算；步骤六，钻机施工过程的自动化调整；步骤七，视频捕捉算法的修正。本发明采用视频捕捉算法采集记录不同工况下钻机各工序动作执行情况，根据视频反馈推算得到控制器IO输入输出及各电磁阀的输出大小，用以得到更加精确的控制程序，进一步优化人工编程、指导钻机自适应钻进。

主权项：1.一种基于视频捕捉算法的煤矿井下钻机自动化施工方法，其特征在于，该方法按照以下步骤进行：步骤一，获取钻机结构部件归类表；所述的钻机结构部件归类表中包括工序、感知单元、控制单元和执行单元；步骤二，视频采集：在钻场周边围绕钻机安装多个高清晰度摄像头，分别对准钻机的关键部位，在钻机的不同动作中开启对应的的摄像头，通过视频捕捉算法，捕捉到各个工序动作的实时视频；所述的钻机的关键部位为步骤一中得到的钻机结构部件归类表中的感知单元中的所有部件和执行单元中的所有部件；步骤三，图像处理：对步骤二捕获的视频进行处理，得到处理后的图像；步骤四，动作特征提取：对步骤三处理后的图像，提取出钻机的动作特征；步骤五，动作识别与推算：利用机器学习算法对步骤三提取的动作特征进行目标检测和识别；通过识别钻机的各工序动作，推算出控制器的IO输入输出值及各电磁阀的输出值；步骤六，钻机施工过程的自动化调整：在一个采样周期内，根据步骤四识别和推算得到的控制器IO输入输出值及各电磁阀的输出值，进行钻机施工工况分析，确定当前钻机施工工况，根据当前钻机施工工况确定控制决策时的钻机掘进参数，通过钻机的液压手柄的操作控制钻机动作的执行，完成一次调整过程；在每个采样周期内都重复执行该调整过程，实现钻机施工过程的自动化调整。

全文数据：

权利要求：

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