申请/专利权人：浙江国迈磁材科技有限公司

申请日：2024-01-19

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117863260A

主分类号：B26D7/18

分类号：B26D7/18;B26D7/00;B26D7/06;B26D7/01

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明公开了一种泡棉托盘型腔废料去除设备，包括工作台，以及设置在工作台上的泡棉上料装置、泡棉定位装置、型腔废料移除装置、废料收集装置。本发明通过在加工工位设置将泡棉托盘进行定位的限位件，利用插料针向前并向下倾斜插入型腔废料进行拾取，而泡棉的材质特性使其紧附于插料针上，配以升降机构、平移机构以及废料脱离挡件，将型腔废料由加工工位转移至废料收集工位并自动脱离，废料去除动作简单，效率高；另外将各装置围绕加工工位进行布置，减少各装置的行走路径，使设备结构紧凑、占用空间小，且作业过程节奏可靠有序，从而提高生产效率，节省生产成本。

主权项：1.一种泡棉托盘型腔废料去除设备，其特征在于，包括：工作台1，所述工作台1上设有加工工位和废料收集工位；泡棉上料装置2，设于所述加工工位的一侧，包括用于存放待去除型腔废料的泡棉托盘的料仓21、以及用于将所述料仓21内的泡棉托盘逐个推送至所述加工工位上的推料机构22；泡棉定位装置3，包括设于所述加工工位上的限位件31，所述限位件31与所述料仓21的出料口211对接，用于承接所述泡棉托盘并将该泡棉托盘定位于所述加工工位上；型腔废料移除装置4，设于所述加工工位另外三侧的任一侧，包括废料去除机构41、用于驱动所述废料去除机构41抬起或落下的升降机构42、以及用于驱动所述升降机构42带动所述废料去除机构41在加工工位和废料收集工位之间进行往复移动的平移机构43，所述废料去除机构41包括与所述泡棉托盘的型腔废料对应设置的插料针411，以及用于驱动所述插料针411前后运动的第一驱动组件412，所述插料针411由其后端向前并向下倾斜设置；废料收集装置5，设于所述废料收集工位上，包括与所述插料针411对应设置的废料脱离挡件51，以及设于所述废料脱离挡件51正下方的废料收集盒52；其中，置于料仓21内的待去除型腔废料的泡棉托盘通过推料机构22推送至加工工位，并被所述泡棉定位装置3的限位件31进行定位；所述升降机构42驱动所述废料去除机构41的插料针411从设定高度下降，使所述插料针411的前端插入所述泡棉托盘的型腔废料内，所述第一驱动组件412驱动插料针411向前运动以使所述型腔废料拾取至所述插料针411上，所述升降机构42上升至所述设定高度；随后，平移机构43带动拾取有型腔废料的插料针411由加工工位移动至废料收集工位，第一驱动组件412驱动插料针411向后运动时，所述型腔废料在废料脱离挡件51的止挡下从所述插料针411上脱离，并靠重力作用向下掉落至废料收集盒52内；之后，平移机构43带动空载的插料针411回到加工工位，完成所述泡棉托盘上型腔废料的去除以及收集作业。

全文数据：

权利要求：

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