申请/专利权人：英博超算(南京)科技有限公司

申请日：2023-03-03

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117864108A

主分类号：B60W30/06

分类号：B60W30/06;B60W50/14;B60W50/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明公开了一种车位检测动态调整系统，其技术方案要点是包括车机子系统、车位检测子系统和动态调整子系统，所述车机子系统包括车载触控屏和泊车单元，所述泊车单元于所述车载触控屏上显示，所述车载触控屏包括HMI界面，所述车位检测子系统包括车位搜索模块和车位融合模块，所述车位搜索模块包括视觉检测单元、超声波检测单元和搜索策略，根据搜索策略获得用于在HMI界面显示的融合车位图，所述动态调整子系统包括视觉动态模块、超声波动态模块和动态更新策略，根据动态更新策略获得更新后的目标车位。

主权项：1.一种车位检测动态调整系统，其特征在于，包括：车机子系统，所述车机子系统包括车载触控屏和泊车单元，所述泊车单元于所述车载触控屏上显示，所述车载触控屏包括HMI界面；车位检测子系统，所述车位检测子系统包括车位搜索模块和车位融合模块，所述车位搜索模块包括视觉检测单元、超声波检测单元和搜索策略，所述视觉检测单元沿车身四周安装，所述超声波检测单元设置于车身的两侧，所述搜索策略包括泊车单元被触控时生成泊车信号，所述视觉检测单元对车身周围的车位进行检测并获得视觉车位图，所述超声波检测单元分别对车辆周边的车位检测并获得声波车位图，将视觉车位图和声波车位图做叠加处理形成融合车位图并传输至车载触控屏的HMI界面中显示；动态调整子系统，所述动态调整子系统包括视觉动态模块、超声波动态模块和动态更新策略，所述动态更新策略包括根据通过车载触控屏选中待泊车位后形成待泊标记，根据选择的待泊标记车位控制车辆进行泊车，在泊车过程中所述视觉动态模块和超声波动态模块分别实时检测待泊标记的车位与车辆状态并分别形成视觉车位和超声波车位，并对视觉车位和超声波车位进行融合形成目标车位发送至车载触控屏的HMI界面中实时显示车辆与待泊标记车位之间的动态状态。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 英博超算(南京)科技有限公司 一种车位检测动态调整系统

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