申请/专利权人：杭州威士德灵智科技有限公司

申请日：2024-01-17

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117864803A

主分类号：B65G67/04

分类号：B65G67/04;B65G61/00;B65G43/08

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明公开了一种码垛装车机及其装车方法，其属于装车设备领域。一种码垛装车机，包括：装车平台，具有上层与下层，且下层的两端分别为入口与出口；物料放置于上层；货车位于下层；码垛装车机还包括：输送装置，设于装车平台上，用于将上层上的物料运离上层；中转台，设于装车平台上，位于上层与下层之间；机械臂，设于装车平台上，用于将中转台内的物料搬运至车斗内；车载台，通过电动滑轨滑动设于下层上，用于将货车从入口运至出口。本申请的有益效果在于提供了一种可实现自动化码垛装车，取代了人工装车的方式，实现物料逐层进行精确码垛，并且高度自动化，提高了装车效率，降低了人工成本的码垛装车机及其装车方法。

主权项：1.一种码垛装车机100，包括：装车平台101，具有上层101a与下层101b，且下层101b的两端分别为入口101c与出口101d；其特征在于：所述上层101a上放置有物料；货车位于所述下层101b；所述码垛装车机100还包括：输送装置102，设于所述装车平台101上，用于将所述上层101a上的物料运离所述上层101a；中转台103，设于所述装车平台101上，位于所述上层101a与所述下层101b之间；机械臂104，设于所述装车平台101上，用于将所述中转台103内的物料搬运至车斗内；车载台105，通过电动滑轨106滑动设于所述下层101b上，用于将货车从所述入口101c运至所述出口101d；其中，所述输送装置102运输的物料运输至所述中转台103上；所述机械臂104位于所述出口101d与所述入口101c之间；所述装车平台101上设有用于监测物料编织袋实时状态的相机。

全文数据：

权利要求：

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