申请/专利权人：赫克斯冈技术中心

申请日：2023-09-27

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117870633A

主分类号：G01C15/00

分类号：G01C15/00;G01C25/00

优先权：["20221010 EP 22200554.8"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明涉及测绘仪器的现场调平校准。一种测绘仪器包括：至少一个旋转移动轴，其用于提供测绘仪器的测量方向的定位；旋转位置编码器，其被配置成获得围绕移动轴的旋转方向值；以及加速度传感器，其用于获得测绘仪器的调平并且能围绕旋转移动轴在不同的旋转位置旋转。该仪器进一步包括：机构，该机构被设计成使加速度传感器从第一取向移动到至少一个第二取向，第二取向不同于第一取向，其中，机构被设计和布置成使得瞄准方向不受该机构对加速度传感器的移动的影响；以及评估单元，其被配置成基于在加速度传感器围绕移动轴的至少第一和不同的第二旋转位置中的位置编码器读数以及在第一取向和第二取向中的加速度计读数来导出仪器的校准调平。

主权项：1.一种测绘仪器1，特别是经纬仪、全站仪、旋转激光器、布局工具、激光跟踪仪或激光扫描仪，该测绘仪器包括：至少一个旋转移动轴2a，特别是方位轴，该至少一个旋转移动轴用于提供所述测绘仪器1的瞄准方向4的定位；旋转位置编码器5a，该旋转位置编码器被配置成获得围绕所述旋转移动轴2a的旋转方向值31；以及加速度传感器9，特别是MEMS加速度计，该加速度传感器用于获得所述测绘仪器1的调平并且能围绕所述旋转移动轴2a在不同的旋转位置旋转，其特征在于，机构10，该机构被设计成使所述加速度传感器9从第一取向O1移动到至少第二取向O2，该第二取向O2不同于所述第一取向O1，其中，所述机构10被设计和布置成使得所述瞄准方向4不受所述机构10对所述加速度传感器9的移动的影响；以及评估单元7，该评估单元被配置成从在所述加速度传感器9围绕所述旋转移动轴2a的至少第一旋转位置和不同的第二旋转位置中的位置编码器读数以及在所述第一取向O1和所述第二取向O2中的加速度传感器读数导出所述测绘仪器1的校准调平。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 赫克斯冈技术中心 测绘仪器的现场调平校准

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