申请/专利权人:南京航空航天大学
申请日:2023-11-09
公开(公告)日:2024-04-12
公开(公告)号:CN117864446A
主分类号:B64U10/13
分类号:B64U10/13;B64U30/10;B64U30/24;B64U30/294;B64U30/297;B64U40/10;B64U50/19
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开
摘要:本发明提供了一种微小型高速共轴式复合飞行器及其控制方法,飞行器包括机身外壳、共轴电机旋翼组、起落架、前置增升短翼、倾转双旋翼组、全动舵面。机身外壳采用流线型设计,可降低高速前飞时的空气阻力;共轴电机旋翼组安装于机身顶部,起落架安装于机身外壳底部,前置增升短翼安装于机身前部,倾转双旋翼安装于机身后部,倾转电机传动系统固定于机身中层碳纤维板后部,全动舵面安装于机身两侧。本发明微小型高速共轴式复合飞行器采用共轴双旋翼及倾转双旋翼的复合式结构,使其具备旋翼飞行器和固定翼飞行器的优点,并具有旋翼模式、过渡模式、前飞模式三种飞行模式:使飞行器可满足大速度前飞和垂直起降两种任务要求。
主权项:1.一种微小型高速共轴式复合飞行器,包括机身,机身顶部安装有共轴电机旋翼组,底部安装有起落架,其特征在于:所述共轴电机旋翼组包括共轴电机系统和共轴双旋翼;所述机身前部安装有前置增升短翼,机身两侧安装有全动舵面,机身后侧通过倾转传动系统安装有倾转双旋翼组。
全文数据:
权利要求:
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