申请/专利权人：合肥讯飞数码科技有限公司

申请日：2023-12-13

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117872741A

主分类号：G05B13/04

分类号：G05B13/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本申请提出一种无人机群干扰的规划方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：基于无人机群的路径长度和干扰收益，构建干扰规划目标函数，以及，基于预设的无人机干扰规则，构建干扰约束条件；基于干扰约束条件和待干扰目标，确定无人机群的包括至少一种干扰规划结果的干扰规划种群；干扰规划结果中包括至少一个无人机的干扰路径和干扰时长；基于干扰规划种群，以及种群扩展规则和种群选择规则，确定目标干扰规划结果；种群选择规则包括基于利用干扰规划目标函数计算出的各个干扰规划结果的干扰函数值进行选择的规则。采用本方案，同时对无人机群的干扰路径和干扰时长进行规划，实现无人机路径和干扰时长的优化，减少无人机的干扰成本。

主权项：1.一种无人机群干扰的规划方法，其特征在于，包括：基于无人机群的路径长度和无人机群的干扰收益，构建所述无人机群的干扰规划目标函数，以及，基于预设的无人机干扰规则，构建所述无人机群的干扰约束条件；基于所述干扰约束条件和待干扰目标，确定无人机群的干扰规划种群；所述干扰规划种群中包括至少一种无人机群的干扰规划结果，所述干扰规划结果中包括至少一个无人机的干扰路径和干扰时长；基于所述干扰规划种群，以及预先设置的种群扩展规则和种群选择规则，确定目标干扰规划结果；所述种群选择规则包括基于各个干扰规划结果的干扰函数值进行干扰规划结果选择的规则，所述干扰规划结果的干扰函数值是基于所述干扰规划目标函数计算得到。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 合肥讯飞数码科技有限公司 无人机群干扰的规划方法、装置、电子设备及存储介质

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