申请/专利权人：东莞市思榕智能装备有限公司

申请日：2024-01-24

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117862848A

主分类号：B23P19/027

分类号：B23P19/027;B23P19/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明公开一种全自动贴装保压设备，包括上料机构、下料机构、置于上料机构与下料机构之间的流水线，依次设置在流水线上方的贴装龙门机械手、保压龙门机械手、复检机构，置于贴装龙门机械手旁的辅料飞达送料组件、置于保压龙门机械手旁的保压机构、保压龙门机械取料机构二、安装在贴装龙门机械手上的拍照组件一、安装在辅料飞达送料组件旁的拍照组件二。本发明用于自动快速高精度贴装辅料，并对能够对产品以指定压力保压复检的自动化设备；贴装时，通过高精度直线电机龙门机械手搭配视觉系统对位进行高速贴装；保压时，通过龙门机械将tray盘内产品往保压机构进行上下料操作，保压机构的巧妙设计能使产品达到保压的要求。

主权项：1.一种全自动贴装保压设备，其特征在于，包括上料机构、下料机构、置于上料机构与下料机构之间的流水线，依次设置在流水线上方的贴装龙门机械手、保压龙门机械手、复检机构，置于贴装龙门机械手旁的辅料飞达送料组件、置于保压龙门机械手旁的保压机构、保压龙门机械取料机构二、安装在贴装龙门机械手上的拍照组件一、安装在辅料飞达送料组件旁的拍照组件二；所述上料机构用于向流水线提供tray盘；所述流水线底部还设置有顶升定位装置，用于将流水线传输的tray盘进行顶升定位；所述拍照组件一用于对顶升定位的tray盘进行拍照；所述贴装龙门机械手用于抓取辅料飞达送料组件上的辅料，并对tray盘内的产品进行贴装；所述拍照定位组件二用于对贴装龙门机械手抓取的辅料进行拍照；所述保压龙门机械手用于抓取贴装后的产品，并放置在保压机构工位进行保压后再放回至tray盘内；所述复检机构用于对流入检测工位的tray盘内的产品进行复检；所述下料机构用于对已经贴装的产品进行下料堆叠。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 东莞市思榕智能装备有限公司 一种全自动贴装保压设备

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