申请/专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司

申请日：2023-05-11

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117861909A

主分类号：B05B13/04

分类号：B05B13/04;B05B13/02;B25J11/00

优先权：["20221011 US 17/963306"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：用于无过喷涂漆系统的机器人升降和定向系统，包括：与轮子耦合的基座；以及与所述基座耦合的自动承载器。所述自动承载器包括：夹具组件，被配置为保持待涂漆的对象；一个或多个操纵器，被配置为将所述夹具组件相对于涂漆机器人移动；连接到所述轮子的推进系统，被配置为移动所述机器人升降和定向系统；以及控制模块，被配置为控制所述一个或多个操纵器和所述推进系统以控制所述对象相对于所述涂漆机器人和所述涂漆机器人的无过喷涂料施加器中的至少一个的定位和定向。

主权项：1.一种用于无过喷涂漆系统的机器人升降和定向系统，所述机器人升降和定向系统包括：与多个轮子耦合的基座；以及与所述基座耦合的自动承载器，所述自动承载器包括：夹具组件，被配置为保持待涂漆的对象；一个或多个操纵器，被配置为将所述夹具组件相对于涂漆机器人移动；连接到所述多个轮子的推进系统，被配置为移动所述机器人升降和定向系统；以及控制模块，被配置为控制所述一个或多个操纵器和所述推进系统以控制所述对象相对于所述涂漆机器人和所述涂漆机器人的无过喷涂料施加器中的至少一个的定位和定向。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 通用汽车环球科技运作有限责任公司 包括基于AGV/AMR的夹具升降、定位和定向的无过喷涂漆系统

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