申请/专利权人：北京精密机电控制设备研究所

申请日：2024-01-09

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117870731A

主分类号：G01D5/244

分类号：G01D5/244;G01D11/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明提出一种适用于低温工况的齿轮编码器，属于测量测试技术领域，包括底座、支撑板、齿轮组、电路板、永磁铁和壳体；壳体与底座同轴设置，支撑板设置在壳体和底座之间构成的空腔内，与底座平行设置，齿轮组安装在支撑板和底座之间；电路板与支撑板采用集成结构；齿轮组包括主动齿轮和多个从动齿轮,齿轮表面均通过阳极氧化，至少一个传动齿轮的端部同轴安装有永磁铁；永磁铁为环形结构，嵌入安装在从动齿轮端面，随从动齿轮同步转动，电路板上设置有磁编码器芯片，磁编码器芯片与永磁铁正对设置；主动齿轮设置在底座的中心位置，与外部驱动设备传动配合，本发明解决了现有编码器在低温工况下检测精度低、传动精度下降快的问题。

主权项：1.一种适用于低温工况的齿轮编码器，其特征在于，包括底座10、支撑板20、齿轮组30、电路板40、永磁铁50和壳体60；所述底座10整体为圆形，可拆卸固定在基座上；壳体60整体为中空的圆柱状，与底座10同轴设置，朝向底座10的一端为敞口，壳体60和底座10之间通过止口定位，底座10朝向壳体60的一侧沿圆周方向设置有凸台11，用于安装支撑板20；所述支撑板20设置在壳体60和底座10之间构成的空腔内，与底座10平行设置，齿轮组30安装在支撑板20和底座10之间；所述电路板40设置在壳体60内，与支撑板20采用集成结构，固定在支撑板20远离底座10的一侧；所述齿轮组30包括主动齿轮31和多个从动齿轮,主动齿轮31和从动齿轮表面均通过阳极氧化，至少一个传动齿轮的端部同轴安装有永磁铁50；永磁铁50为环形结构，嵌入安装在从动齿轮端面，随从动齿轮同步转动，电路板40上设置有磁编码器芯片，磁编码器芯片与永磁铁50正对设置，用于记录磁场的变化信号，并将采集的信号传输给电路板40上的信号处理模块，整合成实际编码值，再通过输出模块将实际编码值处理、驱动后对外输出；所述底座10和支撑板20上同轴设置有成对使用的定位轴孔12，用于齿轮组30中各齿轮轴两端的轴向和周向定位；主动齿轮31设置在底座10的中心位置，与外部驱动设备传动配合，主动齿轮31的齿轮轴两端贯穿支撑板20、电路板40和壳体60，支撑板20、电路板40和壳体60上分别设置有同轴的第一安装孔21、第三安装孔41和第二安装孔61；主动齿轮31的齿轮轴与第一安装孔21之间构成转动副。

全文数据：

权利要求：

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