申请/专利权人:南京合信自动化有限公司
申请日:2023-09-12
公开(公告)日:2024-04-23
公开(公告)号:CN220827012U
主分类号:B65G47/92
分类号:B65G47/92
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.04.23#授权
摘要:本实用新型涉及桁架抓手技术领域,公开了一种适用于贴板连接座的桁架抓手,包括主体框架,主体框架,主体框架外侧分别设置有旋转机构、第一吸取电磁永磁铁机构、第二吸取电磁永磁铁机构、辅助支撑机构、第三吸取电磁永磁铁机构和下料支撑机构,旋转机构位于主体框架上方,第一吸取电磁永磁铁机构、第二吸取电磁永磁铁机构、第三吸取电磁永磁铁机构、辅助支撑机构位于主体框架底面和两个侧面,下料支撑机构位于主体框架内部。本实用新型,利用三个侧面电永磁铁及下料支撑机构可以解决贴板连接座从散件到成品自动焊接过程中的自动抓取搬运及下料,解决了不同工件的兼容性及整体物流的自动化流转,较为实用,适合广泛推广和使用。
主权项:1.一种适用于贴板连接座的桁架抓手,包括主体框架1,其特征在于,所述主体框架1,所述主体框架1外侧分别设置有旋转机构、第一吸取电磁永磁铁机构、第二吸取电磁永磁铁机构、辅助支撑机构、第三吸取电磁永磁铁机构和下料支撑机构,所述旋转机构位于主体框架1上方,所述第一吸取电磁永磁铁机构、第二吸取电磁永磁铁机构、第三吸取电磁永磁铁机构、辅助支撑机构位于主体框架底面和两个侧面,所述下料支撑机构位于主体框架内部。
全文数据:
权利要求:
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