申请/专利权人：深圳市誉辰智能装备股份有限公司

申请日：2024-01-11

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117862784A

主分类号：B23K37/04

分类号：B23K37/04;B23K37/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明提供了一种剃须刀自动焊接机，包括驱动单元焊接装置与PCBA焊接装置；所述驱动单元焊接装置的输出端连接于所述PCBA焊接装置的输入端并往所述PCBA焊接装置输入已焊接有正负极导电引线的驱动单元。驱动单元焊接装置用于焊接引线导线至驱动单元上。已焊接导电引线的驱动单元以及PCBA板由人工手动放置于PCBA焊接转盘的剃须刀载具上，并使驱动单元与PCBA板进行预定位，在PCBA焊接转盘的带动下旋转至PCBA焊接机构的下方后，由PCBA焊接机构将正负极导电引线依次焊接于PCBA板上，以组成剃须刀裸机，最后由剃须刀下料机构下料。本方案的导电引线的一端与驱动单元的焊接以及导电引线的另一端与PCBA板上的焊接均为自动操作，既可提高焊接精准度，也可提高作业效率。

主权项：1.一种剃须刀自动焊接机，其特征在于，包括驱动单元焊接装置与PCBA焊接装置；所述驱动单元焊接装置的输出端连接于所述PCBA焊接装置的输入端并往所述PCBA焊接装置输入已焊接有正负极导电引线的驱动单元；所述驱动单元焊接装置包括引线上线机构、驱动单元焊接转盘、多个驱动单元载具、顶开装卸线机构、驱动单元焊接机构、驱动单元下料搬运机构以及驱动单元下料传送机构，所述顶开装卸线机构包括顶开装线组件以及顶开卸线组件，多个所述驱动单元载具固定于所述驱动单元焊接转盘，所述驱动单元载具在所述驱动单元焊接转盘的带动下从上线工位依次旋转至上料工位供上料驱动单元于所述驱动单元载具内、焊接工位以及下料工位；所述引线上线机构与所述顶开装线组件设于所述上线工位，所述顶开装线组件用于顶开所述驱动单元载具的夹线区以供所述驱动单元载具夹持所述引线上线机构输入的导电引线于所述夹线区内；所述驱动单元焊接机构设于所述焊接工位，用于将所述导电引线焊接于所述驱动单元上；所述驱动单元下料搬运机构以及所述顶开卸线组件设于所述下料工位，所述顶开卸线组件用于配合所述驱动单元载具顶开以释放夹住的导电引线以供所述驱动单元下料搬运机构将所述驱动单元载具上的已焊接导电引线的驱动单元输出至所述驱动单元下料传送机构；所述PCBA焊接装置包括PCBA焊接转盘、多个剃须刀载具、PCBA焊接机构以及剃须刀下料机构，多个所述剃须刀载具固定于所述PCBA焊接转盘，所述剃须刀载具用于定位组装有所述驱动单元的所述PCBA板至预设位置，所述驱动单元下料传送机构、所述PCBA焊接机构以及所述剃须刀下料机构沿所述PCBA焊接转盘的旋转方向依序排布于所述PCBA焊接转盘的外周，所述PCBA焊接机构用于将所述导电引线焊接于所述PCBA板，所述剃须刀下料机构用于输出完成PCBA板焊接的剃须刀。

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权利要求：

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