申请/专利权人：吉林大学;北京空间飞行器总体设计部

申请日：2024-02-20

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117871156A

主分类号：G01N1/08

分类号：G01N1/08

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明公开了一种模拟火面采样实验台，涉及火星采样技术领域，包括：主体组件、连接件、活动件、拉伸件、摆动件、移动件。本发明通过设置连接架、活动板，且连接架上端活动连接有连接杆，机械手移动的力推动活动板向左侧转动，活动板转动的同时联动安装杆摆动，使得横杆向右侧摆动，这时向右侧摆动的横杆带动斜向杆移动，使得斜向杆带动活动环转动，从而使得活动环带动连接绳移动，进而使连接绳带动箱盖打开，机械手离开后，箱盖闭合，避免多次人工干预，才可打开或关闭箱盖；活动环转动时，活动环通过转动杆联动放置箱内的圆杆进行转动，使得圆杆带动下侧的毛刷对箱内的土壤进行摆动平整，避免土壤在放置箱内堆积，提高放置箱内空间的利用率。

主权项：1.一种模拟火面采样实验台，其特征在于，包括：主体组件（1），包括土槽（12）、放置箱（16）；连接件（2），所述连接件（2）固定连接于土槽（12）一端顶面，包括在其顶面中央的一组连接板（23）；活动件（3），所述活动件（3）固定于土槽（12）一侧，包括固定在其一侧的连接架（31）；所述连接架（31）上端中央活动连接有连接杆（32）、固定于连接杆（32）底端一侧的横杆（34）；拉伸件（4），所述拉伸件（4）活动连接于横杆（34）一端，包括在其一端的斜向杆（41）；所述斜向杆（41）一端活动连接有活动环（42）；摆动件（5），所述摆动件（5）固定连接于活动环（42），包括固定在其一侧的转动杆（51）；移动件（6），所述移动件（6）活动连接于放置箱（16）内侧两端，包括在其内侧两端中央的移动板（61）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 吉林大学;北京空间飞行器总体设计部 一种模拟火面采样实验台

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