申请/专利权人：上海易咖智车科技有限公司

申请日：2024-01-31

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117872924A

主分类号：G05B19/042

分类号：G05B19/042

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明公开了一种无人清扫车的清扫业务控制器及清扫业务控制方法，属于环卫车控制技术领域。清扫业务控制器集成于独立设置的清扫业务控制电路板上；清扫业务控制器包括：主控模块，以及与主控模块连接的传感器控制模块、驱动模块和通讯模块；通讯模块连接无人清扫车的自动驾驶控制器；传感器控制模块连接无人清扫车中的清扫系统中配备的各传感器；驱动模块连接无人清扫车中的清扫系统中配备的各驱动设备。本发明实施例通过提供独立于无人清扫车中其他控制器的清扫业务控制器，针对清扫系统单独设计系统平台，使得清扫业务控制器可满足无人清扫车的清扫作业控制需求。

主权项：1.一种无人清扫车的清扫业务控制器，其特征在于，所述清扫业务控制器集成于独立设置的清扫业务控制电路板上；所述清扫业务控制器包括：主控模块，以及与所述主控模块连接的传感器控制模块、驱动模块和通讯模块；所述通讯模块连接所述无人清扫车的自动驾驶控制器；所述主控模块通过所述通讯模块与所述自动驾驶控制器进行信号交互；所述传感器控制模块连接所述无人清扫车中的清扫系统中配备的各传感器；所述主控模块通过所述传感器控制模块向各所述传感器供电，并与各所述传感器进行信号交互；所述驱动模块连接所述无人清扫车中的清扫系统中配备的各驱动设备；所述主控模块通过所述驱动模块驱动各所述驱动设备运行。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海易咖智车科技有限公司 无人清扫车的清扫业务控制器及清扫业务控制方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD