申请/专利权人：中海油能源发展股份有限公司清洁能源分公司;哈尔滨工程大学

申请日：2024-01-12

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117864328A

主分类号：B63B39/04

分类号：B63B39/04;B63B39/00;F03D13/25;B63B35/44;G06N3/0464;G06N3/09

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明提出了基于卷积神经网络的漂浮式风机基础减摇系统及控制方法，所述系统设置有金属外壳，所述金属外壳外部设置有传感器，内部安装数字电机和陀螺转子，所述陀螺转子上设置陀螺仪帧、外环万向坐标系、内环万向坐标系、转盘、连接轴和旋转轴；所述系统根据陀螺转子的进动性，保持其绕着进动轴方向不改变的特性，成对排布，并通过智能控制数字电机和陀螺转子，控制陀螺转子的转盘转速、进动大小和方向，从而改变转盘的转动形态，转盘产生反向力矩，抵消部分风浪流对风机基础作用力矩，达到抑制漂浮式风机基础运动的目的；其控制方法为，通过系统构建、数据采集及处理、训练卷积神经网络，优化卷积神经网络；实现智能控制数字电机和陀螺转子。

主权项：1.一种基于卷积神经网络的漂浮式风机基础减摇系统，包括有金属外壳1、传感器2、陀螺转子3、连接轴4和数字电机一4-1和数字电机二4-2，其特征在于：所述基于卷积神经网络的漂浮式风机基础减摇系统设置有金属外壳1，所述金属外壳1内部安装两组陀螺转子3，所述陀螺转子3设置有连接轴4、陀螺仪帧5、外环万向坐标系6、内环万向坐标系7、旋转轴8、连接转轴9和转盘10，所述陀螺仪帧5外部两端通过连接轴4与金属外壳1安装连接，所述金属外壳1内部底板上安装有数字电机一4-1和数字电机二4-2，所述数字电机一4-1与左侧连接轴4相连接，数字电机二4-2与右侧连接轴4相连接，所述陀螺仪帧5内侧通过连接转轴9安装外环万向坐标系6，所述外环万向坐标系6内侧通过连接转轴9安装内环万向坐标系7，所述内环万向坐标系7内侧安装旋转轴8，所述旋转轴8中间位置安装转盘10，所述金属外壳1外部设置有传感器2。

全文数据：

权利要求：

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