申请/专利权人：东北大学

申请日：2024-01-11

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117875838A

主分类号：G06Q10/087

分类号：G06Q10/087;B65G1/137;G06Q10/0835;G06Q10/0631;G06F9/50

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明提供一种云边端协同的分布式智能仓库动态拣货优化方法包括以下步骤，通过资源分配模块作用于云侧系统中，将智能仓库的总区域、机器人以及派送到系统的商品订单进行分配与布局，得到资源分配方案；各边侧系统进行计算得到运作方案，将所述运作方案下达给各端侧机器人；边侧调整模块实时接收各端侧机器人设备状态与运行情况的反馈；云侧调整模块实时监控各个边侧系统的运行情况，并实时接收边侧系统反馈的动态事件，云侧系统根据动态事件进行总体的规划调整，再由边侧系统执行进行调整。本发明将仓库布局划分、运输资源分配、机器人运作优化等多重优化问题联合考虑，构建云边端协同的优化架构，提高系统的运作效率与稳定性。

主权项：1.一种云边端协同的分布式智能仓库动态拣货优化方法，应用云侧系统及多个边侧系统；其中，云侧系统包括：具有仓库划分分配功能、机器人分配功能和订单分配功能的资源分配模块和响应动态事件的云侧调整模块；边侧系统包括：具有货架选择功能、转运任务指派功能以及机器人路径规划功能的运作优化模块和响应动态事件的边侧调整模块；其特征在于，包括以下步骤：步骤1：通过资源分配模块作用于云侧系统中，将智能仓库的总区域、机器人以及派送到系统的商品订单进行分配与布局，得到资源分配方案；步骤2：通过优化模块作用于各边侧系统中，根据所述步骤1获取的资源分配方案，各边侧系统进行计算得到运作方案，将所述运作方案下达给各端侧机器人；步骤3：边侧调整模块实时接收各端侧机器人设备状态与运行情况的反馈，当各端侧机器人需要维护或者维修时，边侧系统首先自行调整所负责的仓储区域中正在进行的工作任务与各端侧机器人的运作状态，当边侧调整无法有效响应动态事件时，边侧系统将动态事件反馈至云侧状态调整模块；步骤4：云侧调整模块实时监控各个边侧系统的运行情况，并实时接收边侧系统反馈的动态事件，云侧系统根据动态事件进行总体的规划调整，再由边侧系统执行进行调整。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 东北大学 一种云边端协同的分布式智能仓库动态拣货优化方法

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