申请/专利权人：浙江经贸职业技术学院

申请日：2023-07-04

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN220786258U

主分类号：B65B25/04

分类号：B65B25/04;B65B37/18;B65B37/14;B65B43/30;B65B31/04;B65B51/10;B65B65/00;B65B61/28;A01D46/30

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权

摘要：本实用新型公开了一种采拣装运一体化果蔬收获机器人，包括安装在履带底盘上方的漏斗装置，漏斗装置的底部固定安装有软管，软管的底部固定安装有重量感应器区域，重量感应器区域上安装有重量传感器，重量感应器区域安装在履带底盘上，重量感应器区域的一侧固定安装有分拣传送带，分拣传送带的上方固定安装有摄像头，分拣传送带一侧设置有多个气压推送器，另一侧设置有多个分拣斜槽，分拣斜槽一侧设置有包装装置，包装装置一侧设置有包装斜槽，本实用新型涉及果蔬收获机器人技术领域，该一种采拣装运一体化果蔬收获机器人，集行走、图像识别、采摘、分拣、包装、装运为一体，大大提升了采摘效率。

主权项：1.一种采拣装运一体化果蔬收获机器人，包括安装在履带底盘上方的漏斗装置1，其特征在于：所述漏斗装置1的底部固定安装有软管2，所述软管2的底部固定安装有重量感应器区域3，所述重量感应器区域3上安装有重量传感器，所述重量感应器区域3安装在履带底盘上，所述重量感应器区域3的一侧固定安装有分拣传送带5，所述分拣传送带5的上方固定安装有摄像头，所述分拣传送带5一侧设置有多个气压推送器4，另一侧设置有多个分拣斜槽6，所述分拣斜槽6一侧设置有包装装置7，所述包装装置7一侧设置有包装斜槽8，所述包装斜槽8一侧设置有装载箱9，所述装载箱9安装在履带底盘上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江经贸职业技术学院 一种采拣装运一体化果蔬收获机器人

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