申请/专利权人：西安爱生技术集团公司;西北工业大学

申请日：2019-04-17

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN110040261B

主分类号：B64U80/70

分类号：B64U80/70;B64U80/86

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2019.08.16#实质审查的生效;2019.07.23#公开

摘要：本发明涉及一种中小型无人机包装运输的托架及无人机装卸方法，本装置极大地节省了包装空间，可将一辆运输车一次运输的无人机数量从1架提高至2架且车内空间有结余，结余空间可用来放置其它备件，提高了运输效率。其次，用此托架包装运输无人机，包装和拆卸过程简单快捷，省时省力，提高了装卸效率，进一步地适应了现代作战和售后对快装快卸的要求。

主权项：1.一种中小型固定翼无人机整机包装运输的托架，其特征在于，包括底板1，机身支撑组件，机身压块组件，外翼支撑组件，中翼支撑组件，尾撑垂尾支撑组件，平尾支撑组件和天线罩支撑组件；机身支撑组件、尾撑垂尾支撑组件、平尾支撑组件和天线罩支撑组件均位于底板上；外翼支撑组件为框架空间结构，通过转轴座连接在底板上，中翼支撑组件和机身压块组件连接在外翼支撑组件上；机身支撑组件用于支撑机身，机身压块组件用于压住机身，外翼支撑组件用于支撑外翼，中翼支撑组件用于支撑中翼，尾撑垂尾支撑组件用于支撑尾撑垂尾，平尾支撑组件用于支撑平尾，天线罩支撑组件用于支撑天线罩；所述机身支撑组件包括机身前支撑座3和机身后支撑座4，其结构型面分别为机身一框、七框位置处型面，两者固连于底板1的中轴线位置，其纵向距离为机身一框至七框距离；所述外翼支撑组件为铝管焊接整体结构，由纵横焊连的8根铝管组成，定义无人机放置后航向为X方向，与X方向垂直且与托架底板平行的方向为Y向，与X方向、Y方向均垂直的方向为Z方向，外翼支撑组件绕转轴座上的转轴即X方向旋转，在没有遮挡物的情况下，可在YZ平面转动±90°；框架外侧设有U型凸起，用于支撑外翼；框架内侧设有U型压块，用于压住机身；所述平尾支撑组件包括平尾前支撑块22，平尾后支撑块23，平尾挡块24，其位于两个机身支撑座之间，纵向距离根据平尾长度布置；所述尾撑垂尾支撑组件为U型件，其U型型面为尾撑垂尾对应位置型面，放置好后，通过尾撑垂尾绑带进行固定；包括前支撑块19，中支撑块20，后支撑块21，根据尾撑垂尾长度布置于托架底板的空档处。

全文数据：一种中小型无人机包装运输的托架及无人机装卸方法技术领域本发明属于无人机的包装运输领域，尤其涉及一种中小型固定翼无人机整机包装运输的托架，还涉及用此托架包装运输无人机的快捷装卸方法。背景技术无人机是重要的科技武装力量，主要实现侦查、察打等功能，多用于军事领域。基于其使用场合和功能的紧迫性，要求无人机的包装运输尽量节省空间，提高运输效率，各部件装卸尽量快捷以节省时间，满足快速演练和实飞要求。目前已有的无人机包装运输是将无人机机身，中翼，左、右外翼，平尾，左、右垂尾，天线罩等各部件分别用包装箱包装再统一装车，一架无人机至少需要4个包装箱包装，这种包装方式最大的缺点是浪费空间，一辆运输保障车只能装载一架无人机，运输效率太低；且各包装箱和产品各部件的装、卸、拆太过费时，已经不能适应现今快速装卸的演练和实飞要求。为此，迫切需要一种优化的无人机包装方案，设计一种节省空间，快速装卸的无人机整机部件包装方式，提高无人机包装运输效率，实现快速装卸，满足现代化演练和飞行要求。发明内容本发明解决的技术问题是：为了解决现状，本发明提供一种优化的、实践验证可靠的中小型固定翼无人机包装运输托架，实现无人机包装运输节省空间，提高效率，快装快卸的目的。本发明的技术方案是：一种中小型固定翼无人机整机包装运输的托架，包括底板,机身支撑组件，机身压块组件，外翼支撑组件，中翼支撑组件，尾撑垂尾支撑组件，平尾支撑组件和天线罩支撑组件；机身支撑组件、尾撑垂尾支撑组件、平尾支撑组件和天线罩支撑组件均位于底板上；外翼支撑组件为框架空间结构，通过转轴座连接在底板上，中翼支撑组件和机身压块组件连接在外翼支撑组件上；机身支撑组件用于支撑机身，机身压块组件用于压住机身，外翼支撑组件用于支撑外翼，中翼支撑组件用于支撑中翼，尾撑垂尾支撑组件用于支撑尾撑垂尾，平尾支撑组件用于支撑平尾，天线罩支撑组件用于支撑天线罩。本发明的进一步技术方案是：所述机身支撑组件包括机身前支撑座和机身后支撑座，其结构型面分别为机身一框、七框位置处型面，两者固连于底板的中轴线位置，其纵向距离为机身一框至七框距离。本发明的进一步技术方案是：所述外翼支撑框架为铝管焊接整体结构，由纵横焊连的8根铝管组成，定义无人机放置后航向为X方向，与X方向垂直且与托架底板平行的方向为Y向，与X方向、Y方向均垂直的方向为Z方向，外翼支撑框架绕转轴座上的转轴即X方向旋转，在没有遮挡物的情况下，可在YZ平面转动±90°。框架外侧设有U型凸起，用于支撑外翼；框架内侧设有U型压块，用于压住机身。本发明的进一步技术方案是：所述平尾支撑组件包括平尾前支撑块，平尾后支撑块，平尾挡块，其位于两个机身支撑座之间，纵向距离根据平尾长度布置。本发明的进一步技术方案是：所述尾撑垂尾支撑组件为U型件，其U型型面为尾撑垂尾对应位置型面，放置好后，通过尾撑垂尾绑带进行固定；包括前支撑块，中支撑块，后支撑块，根据尾撑垂尾长度布置于托架底板的空档处。尾撑垂尾支撑组件为U型件，其U型型面为尾撑垂尾对应位置型面，放置好后，通过尾撑垂尾绑带进行固定本发明的进一步技术方案是：所述天线罩支撑组件包括三个天线罩支撑块，根据天线罩外形周向均布于托架机身前端一侧。本发明的进一步技术方案是：所述底板上开有若干镂空孔，使得重量减轻，便于托运；还包括加强筋，位于托架底板的下方，由纵横7根钢管与托架焊接，提高托架刚度。本发明的进一步技术方案是：所述天线罩支撑组件为三块板状件，板面上开有镂空通孔，三块板状件摆放为三角架形，且板面与底板均相互垂直；三块板状件的侧边连在底板上，天线罩位于三个板状件的另一侧边上，且另一侧边带有弧度，与天线罩底面相互贴合；放置好后，通过天线罩绑带进行固定。本发明的进一步技术方案是：所述中翼支撑组件为两个U型支撑块，其U型型面与中翼对应位置贴合，其下部胶接木质机身压块，机身压块为U型件，其U型型面与机身对应位置贴合。本发明的进一步技术方案是：一种无人机装卸方法，其特征在于，包装无人机整机包括以下步骤：步骤一：放置平尾；整个托架放置于地面，拆下螺栓，取出两个中翼支撑块，将外翼支撑组件向外侧旋转至放置地面，放置平尾于平尾支撑块上，用平尾绑带绑紧；步骤二：放置尾撑垂尾；分别放置左、右尾撑垂尾于尾撑垂尾支撑块上，用尾撑垂尾绑带绑紧；步骤三：放置机身；吊装机身放置于机身支撑座上，支撑块型面和相应机身型面贴合，机身前支点卡在机身前支撑块卡槽中；步骤四：放置外翼；将外翼支撑框架旋转至框架上的机身压块压住机身对应型面，分别放置左、右外翼于外翼支撑块上；步骤五：放置中翼；将前、后中翼支撑块分别卡在对应的卡位角座中，用螺栓将支撑块与角座连接牢固，支撑块下部机身压块压住对应位置的机身，放置中翼在中翼支撑块上；步骤六：机翼收紧器收紧。机翼收紧器一端挂钩钩挂于一侧收紧器挂钩座上，收紧器绷带经过左外翼-中翼-右外翼，另一端挂钩钩挂于对应的另一侧挂钩座上，调节收紧器棘轮，收紧外翼和中翼；步骤七：放置天线罩；放置天线罩于天线罩支撑块上，用天线罩绑带绑紧；拆卸无人机时包括以下步骤：步骤一：拆卸天线罩；拆掉托架在运输车上的紧固螺钉，吊装托架放至地面，松开天线罩绑带，取出天线罩；步骤二：拆机翼收紧器；分别取出两根机翼收紧器一端挂钩，松开机翼收紧器；步骤三：拆卸中翼；拆开机翼收紧器后，取出中翼，继而拆下中翼支撑块与卡位角座的连接螺栓，取下前、后中翼支撑块；步骤四：拆卸外翼；分别取出左、右外翼，继而分别旋转左、右外翼支撑框架至放置地面；步骤五：拆卸机身；此时机身上压块已全部拆除，吊出机身；步骤六：拆卸尾撑垂尾；分别松开左、右尾撑垂尾上的绑带，取出左、右尾撑垂尾；步骤七：拆卸平尾；松开平尾上的绑带，取出平尾。发明效果本发明的技术效果在于：首先，用此托架包装翼展近8m的固定翼无人机，可将整架无人机的包装尺寸控制在3600长×1100宽×1100高mm范围内，极大地节省了包装空间，可将一辆运输车一次运输的无人机数量从1架提高至2架且车内空间有结余，结余空间可用来放置其它备件，提高了运输效率。其次，用此托架包装运输无人机，包装和拆卸过程简单快捷，省时省力，提高了装卸效率，进一步地适应了现代作战和售后对快装快卸的要求。附图说明图1是包装运输中小型固定翼无人机整机的托架结构示意图；图2是用图1所示托架包装一架固定翼无人机的示意图；图3为机翼支撑框架示意图；图4为尾撑垂尾后支撑块示意图；图5为中翼支撑块示意图；图6为底板与加强筋示意图；附图标记说明：1-托架底板，2-托架底板加强筋，3-机身前支撑座，4-机身后支撑座，5-机身前压块，6-机身后压块，7-机身中部前压块，8-机身中部后压块，9-外翼支撑框架，10-外翼支撑框架转轴座，11-外翼根部前缘支撑块，12-外翼根部后缘支撑块，13-外翼尖部前缘支撑块，14-外翼尖部后缘支撑块，15-外翼挡块，16-中翼前支撑块，17-中翼后支撑块，18-中翼支撑块卡位角座，19-尾撑垂尾前支撑块，20-尾撑垂尾中支撑块，21-尾撑垂尾后支撑块，22-平尾前支撑块，23-平尾后支撑块，24-平尾挡块，25-天线罩支撑块，26-机翼收紧器，27-机翼收紧器挂钩座，28-尾撑垂尾绑带，29-U型螺栓，30-平尾绑带，31-天线罩绑带，32-起重吊环，33-托架与运输车方舱连接螺孔。具体实施方式参见图1—图6，一种中小型固定翼无人机整机包装运输的托架，包括托架底座组件，机身支撑组件，机身压块组件，外翼包括中外翼、外翼，包装运输时两者为连接一体状态支撑组件，中翼支撑组件，尾撑垂尾支撑组件，平尾支撑组件，天线罩支撑组件，收紧器组件等。托架底座组件包括托架底板和底部加强筋，托架底板为4mm钢板，其上非工作部位最大程度减轻，以减少托架整体重量。底部加强筋为方钢成品件，底板与加强筋焊接至一体。机身支撑组件包括机身前支撑座和机身后支撑座。前支撑座和后支撑座型面分别与机身一框位置、七框位置外形贴合，前支撑座上有卡住飞机前支点的卡槽，从而限制运输过程中机身前后移动的自由度。机身前、后支撑座以托架底板纵向中心线为基准，居中安排，用螺栓连接于托架底板上。需要说明的是此处的前、后是以机身放置后，顺飞机航向为前，相反为后，下同。机身压块组件包括机身前、后压块以及机身中部前、后压块，机身前、后压块用螺栓连接在外翼支撑框架上，一方面压住机身对应位置型面，限制运输过程机身上下方向窜动的自由度，另一方面起过渡作用，使外翼支撑框架能够靠拢在机身上，将外翼支撑组件和机身收拢。同理，机身中部前、后压块胶接在中翼支撑块下方，使中翼支撑块和机身收拢。外翼支撑组件为左、右对称件，均布于机身两侧。每一侧外翼支撑组件包括外翼支撑框架，外翼支撑框架转轴座，外翼根部、尖部、前、后缘共四个支撑块及外翼挡块。外翼支撑框架为铝管焊接结构；框架通过转轴座上的转轴与转轴座连接，框架可沿转轴向内、外旋转，转轴座用螺栓连接在托架底板上，四个支撑块和挡块均通过螺栓连接在框架上。需要说明的是，此处的内、外是以靠近托架纵向中心线为内，相反为外，下同。中翼支撑组件包括中翼前、后支撑块和中翼支撑块卡位角座，支撑块型面与中翼对应位置型面贴合，支撑块两端带有通过收紧器绷带的叉形件，叉形件能防止运输过程中收紧带前后移动，由于收紧带通过中翼时紧邻中翼上的尾撑接头，从而又防止了运输过程中中翼前后方向移动的自由度。中翼支撑块安装时由两个角座卡位，再用螺栓连接，卡位角座焊接连接在外翼支撑框架上。尾撑垂尾支撑组件为左、右对称件，分别包括前、中、后三个支撑块，用于支撑尾撑垂尾，三个支撑块均用螺栓连接在托架底板上。平尾支撑组件包括前、后两个平尾支撑块和前、后两个平尾挡块，支撑块用于支撑平尾，挡块用于限制平尾前后方向移动的自由度。支撑块和挡块均用螺栓连接在托架底板上。天线罩支撑组件包括三个天线罩支撑块，三个支撑块以天线罩中心为基准，周向均布支撑天线罩。支撑块用螺栓连接在托架底板上。收紧器组件包括机翼收紧器组件、尾撑垂尾收紧组件、平尾绑带，天线罩绑带。机翼收紧器组件包括机翼收紧器和机翼收紧器挂钩座，机翼收紧器挂钩座用螺栓连接在托架底板上，收紧器两端挂钩钩挂于挂钩座上，收紧器的收紧带通过左外翼-中翼-右外翼将外翼，中翼，机身整体收紧，防止运输过程中产品窜动。尾撑垂尾收紧组件包括尾撑垂尾绑带和U型螺栓，U型螺栓螺接于托架底板上，绑带两端系于U型螺栓上收紧尾撑垂尾。平尾绑带两端系于平尾支撑块所设计的把手上，天线罩绑带绑在天线罩支撑块所设计的轴柄上。其中需要说明的是，机翼收紧器为市面上能够买到的成品件，买回来上面就带着锁紧机构；其它的绑带也是市面上能够买到的普通的收紧带，尾撑垂尾绑带两头绑在U型螺栓上，平尾绑带两端系于平尾支撑块所设计的把手上，天线罩绑带绑在天线罩支撑块所设计的轴柄上。机翼支撑框架上有四个U型支撑块，用于支撑外翼，其U型型面与外翼对应位置型面贴合。使用此托架包装无人机部件的具体步骤如下：步骤一：放置平尾。整个托架放置于地面，拆下中翼支撑块和卡位角座的连接螺栓，取出两个中翼支撑块，将外翼支撑组件向外侧旋转至放置地面，放置平尾于平尾支撑块上，用平尾绑带绑紧。步骤二：放置尾撑垂尾。分别放置左、右尾撑垂尾于尾撑垂尾支撑块上，用尾撑垂尾绑带绑紧。步骤三：放置机身。吊装机身放置于机身支撑座上，支撑块型面和相应机身型面贴合，机身前支点卡在机身前支撑块卡槽中。步骤四：放置外翼。将外翼支撑框架旋转至框架上的机身压块压住机身对应型面，分别放置左、右外翼于外翼支撑块上。步骤五：放置中翼。将前、后中翼支撑块分别卡在对应的卡位角座中，用螺栓将支撑块与角座连接牢固，支撑块下部机身压块压住对应位置的机身，放置中翼在中翼支撑块上。步骤六：机翼收紧器收紧。机翼收紧器一端挂钩钩挂于一侧收紧器挂钩座上，收紧器绷带经过左外翼-中翼-右外翼，另一端挂钩钩挂于对应的另一侧挂钩座上，调节收紧器棘轮，收紧外翼和中翼。步骤七：放置天线罩。放置天线罩于天线罩支撑块上，用天线罩绑带绑紧。通过以上步骤，完成无人机整机的包装。再吊装整个托架放置于运输车方舱内，用螺栓将托架与运输车方舱连接牢固，则可完成全部装箱工作，开始运输。使用此托架拆卸无人机各部件的具体步骤如下：步骤一：拆卸天线罩。拆掉托架在运输车上的紧固螺钉，吊装托架放至地面，松开天线罩绑带，取出天线罩。步骤二：拆机翼收紧器。分别取出两根机翼收紧器一端挂钩，松开机翼收紧器。步骤三：拆卸中翼。拆开机翼收紧器后，取出中翼，继而拆下中翼支撑块与卡位角座的连接螺栓，取下前、后中翼支撑块。步骤四：拆卸外翼。分别取出左、右外翼，继而分别向外旋转左、右外翼支撑框架至放置地面。步骤五：拆卸机身。此时机身上压块已全部拆除，吊出机身。步骤六：拆卸尾撑垂尾。分别松开左、右尾撑垂尾上的绑带，取出左、右尾撑垂尾。步骤七：拆卸平尾。松开平尾上的绑带，取出平尾。通过以上步骤，完成无人机部件从托架拆卸，进而在地面进行无人机部件连接装配，将托架恢复原状，待下一次装箱运输。更进一步的，所述的托架底板加强筋2与托架底板1焊接连接。机身前支撑3和机身后支撑4用螺栓连接在托架底板1上。机身前压块5和机身后压块6用螺栓连接在外翼支撑框架9上。机身中部前压块7和机身中部后压块8分别胶接连接在中翼前支撑块16和中翼后支撑块17的下方。外翼支撑框架9为铝管焊接框架结构，外翼支撑框架转轴座10用螺栓连接在托架底板1上，外翼支撑框架9沿外翼支撑框架转轴座13上的转轴实现旋转。外翼各支撑块11-14及外翼挡块15均用螺栓连接在外翼支撑框架9上。中翼前支撑块16和中翼后支撑块17用螺栓连接在中翼支撑块卡位角座18中，中翼支撑块卡位角座18焊接连接在外翼支撑框架9上。尾撑垂尾支撑块19-21、平尾支撑块及挡块22-24、天下罩支撑块25均用螺栓连接于托架底板1上。机翼收紧器26两端挂钩钩挂于机翼收紧器挂钩座27的轴销上，尾撑垂尾绑带28通过U型螺栓29绑紧，平尾绑带30直接绑紧在平尾支撑块22、23所设计的把手上，天线罩绑带31直接绑在天线罩支撑块25所设计的轴柄上。采用图1所示托架包装中小型固定翼无人机如图2所示的具体步骤如下：步骤一：放置平尾。托架放置于地面，拆掉中翼前、后支撑块16、17与中翼支撑块卡位角座18的连接螺栓，取下中翼前、后支撑块16和17，将外翼支撑框架9沿外翼支撑框架转轴座10的转轴向外侧旋转至放置地面，放置平尾于平尾支撑块22和23上，平尾前后由平尾挡板24限制，用平尾绑带30绑紧。步骤二：放置尾撑垂尾。分别放置左、右尾撑垂尾于尾撑垂尾支撑块19、20、21上，用尾撑垂尾绑带28通过U型螺栓29绑紧。步骤三：放置机身。吊装机身放置于机身前、后支撑座3、4上，支撑块型面和机身对应型面贴合，机身前支点卡在机身前支撑座3卡槽中。步骤四：放置外翼。将外翼支撑框架9沿外翼支撑框架转轴座10的转轴向内侧旋转至框架上连接的机身前、后压块5、6压住机身对应位置型面，分别放置左、右外翼于外翼支撑块11-14上，机翼根部由外翼挡块15限位。步骤五：放置中翼。将前、后中翼支撑块16、17分别卡在对应的卡位角座18中，用螺栓将支撑块与角座连接牢固，支撑块下部机身中部前、后压块7、8压住机身对应位置型面，放置中翼在中翼前、后支撑块16、17上。步骤六：机翼收紧器收紧。机翼收紧器26一端挂钩钩挂于一侧收紧器挂钩座27上，收紧器通过左外翼-中翼-右外翼，另一端挂钩钩挂于另一侧收紧器挂钩座上，调节收紧器棘轮，收紧外翼和中翼。步骤七：放置天线罩。放置天线罩于天线罩支撑块25上，用天线罩绑带31绑紧。通过以上步骤，完成此固定翼无人机整机的包装。再通过起重吊环32吊装整个托架放置于运输车方舱内，用螺栓通过螺栓孔33将托架与运输车方舱连接紧固，则可完成全部装箱工作，开始运输。使用此托架拆卸无人机部件的具体步骤如下：步骤一：拆卸天线罩。拆掉托架在运输车上的紧固螺钉，吊装托架放至地面，松开天线罩绑带31，取出天线罩。步骤二：拆机翼收紧器。分别拆掉两根机翼收紧器26一端挂钩，松开机翼收紧器。步骤三：拆卸中翼。拆开机翼收紧器后，取出中翼，继而拆掉中翼支撑块16、17与支撑块卡位角座18的连接螺栓，取下中翼支撑块16、17。步骤四：拆卸外翼。分别取出左、右外翼，继而分别向外旋转左、右外翼支撑框架9至放置地面。步骤五：拆卸机身。此时机身上各压块已随中翼支撑块和外翼支撑框架全部拆除，吊出机身。步骤六：拆卸尾撑垂尾。分别松开左、右尾撑垂尾上的绑带28，取出左、右尾撑垂尾。步骤七：拆卸平尾。松开平尾上的绑带30，取出平尾。通过以上步骤，完成此无人机部件从托架取出，进而在地面进行无人机部件连接装配，将托架恢复原状，待下一次装箱运输。

权利要求：1.一种中小型固定翼无人机整机包装运输的托架，其特征在于，包括底板1,机身支撑组件，机身压块组件，外翼支撑组件，中翼支撑组件，尾撑垂尾支撑组件，平尾支撑组件和天线罩支撑组件；机身支撑组件、尾撑垂尾支撑组件、平尾支撑组件和天线罩支撑组件均位于底板上；外翼支撑组件为框架空间结构，通过转轴座连接在底板上，中翼支撑组件和机身压块组件连接在外翼支撑组件上；机身支撑组件用于支撑机身，机身压块组件用于压住机身，外翼支撑组件用于支撑外翼，中翼支撑组件用于支撑中翼，尾撑垂尾支撑组件用于支撑尾撑垂尾，平尾支撑组件用于支撑平尾，天线罩支撑组件用于支撑天线罩。2.如权利要求1所述的一种中小型固定翼无人机整机包装运输的托架，其特征在于，所述机身支撑组件包括机身前支撑座3和机身后支撑座4，其结构型面分别为机身一框、七框位置处型面，两者固连于底板1的中轴线位置，其纵向距离为机身一框至七框距离。3.如权利要求1所述的一种中小型固定翼无人机整机包装运输的托架，其特征在于，所述外翼支撑框架为铝管焊接整体结构，由纵横焊连的8根铝管组成，定义无人机放置后航向为X方向，与X方向垂直且与托架底板平行的方向为Y向，与X方向、Y方向均垂直的方向为Z方向，外翼支撑框架绕转轴座上的转轴即X方向旋转，在没有遮挡物的情况下，可在YZ平面转动±90°。框架外侧设有U型凸起，用于支撑外翼；框架内侧设有U型压块，用于压住机身。4.如权利要求1所述的一种中小型固定翼无人机整机包装运输的托架，其特征在于，所述平尾支撑组件包括平尾前支撑块22，平尾后支撑块23，平尾挡块24，其位于两个机身支撑座之间，纵向距离根据平尾长度布置。5.如权利要求1所述的一种中小型固定翼无人机整机包装运输的托架，其特征在于，所述尾撑垂尾支撑组件为U型件，其U型型面为尾撑垂尾对应位置型面，放置好后，通过尾撑垂尾绑带进行固定；包括前支撑块19，中支撑块20，后支撑块21，根据尾撑垂尾长度布置于托架底板的空档处。尾撑垂尾支撑组件为U型件，其U型型面为尾撑垂尾对应位置型面，放置好后，通过尾撑垂尾绑带进行固定。6.如权利要求1所述的一种中小型固定翼无人机整机包装运输的托架，其特征在于，所述天线罩支撑组件包括三个天线罩支撑块25，根据天线罩外形周向均布于托架机身前端一侧。7.如权利要求1所述的一种中小型固定翼无人机整机包装运输的托架，其特征在于，所述底板1上开有若干镂空孔，使得重量减轻，便于托运；还包括加强筋，位于托架底板的下方，由纵横7根钢管与托架焊接，提高托架刚度。8.如权利要求1所述的一种中小型固定翼无人机整机包装运输的托架，其特征在于，所述天线罩支撑组件为三块板状件，板面上开有镂空通孔，三块板状件摆放为三角架形，且板面与底板1均相互垂直；三块板状件的侧边连在底板1上，天线罩位于三个板状件的另一侧边上，且另一侧边带有弧度，与天线罩底面相互贴合；放置好后，通过天线罩绑带进行固定。9.如权利要求1所述的一种中小型固定翼无人机整机包装运输的托架，其特征在于，所述中翼支撑组件为两个U型支撑块，其U型型面与中翼对应位置贴合，其下部胶接木质机身压块，机身压块为U型件，其U型型面与机身对应位置贴合。10.基于权利要求1所述的一种中小型固定翼无人机整机包装运输托架的无人机装卸方法，其特征在于，包装无人机整机包括以下步骤：步骤一：放置平尾；整个托架放置于地面，拆下螺栓，取出两个中翼支撑块，将外翼支撑组件向外侧旋转至放置地面，放置平尾于平尾支撑块上，用平尾绑带绑紧；步骤二：放置尾撑垂尾；分别放置左、右尾撑垂尾于尾撑垂尾支撑块上，用尾撑垂尾绑带绑紧；步骤三：放置机身；吊装机身放置于机身支撑座上，支撑块型面和相应机身型面贴合，机身前支点卡在机身前支撑块卡槽中；步骤四：放置外翼；将外翼支撑框架旋转至框架上的机身压块压住机身对应型面，分别放置左、右外翼于外翼支撑块上；步骤五：放置中翼；将前、后中翼支撑块分别卡在对应的卡位角座中，用螺栓将支撑块与角座连接牢固，支撑块下部机身压块压住对应位置的机身，放置中翼在中翼支撑块上；步骤六：机翼收紧器收紧。机翼收紧器一端挂钩钩挂于一侧收紧器挂钩座上，收紧器绷带经过左外翼-中翼-右外翼，另一端挂钩钩挂于对应的另一侧挂钩座上，调节收紧器棘轮，收紧外翼和中翼；步骤七：放置天线罩；放置天线罩于天线罩支撑块上，用天线罩绑带绑紧；拆卸无人机时包括以下步骤：步骤一：拆卸天线罩；拆掉托架在运输车上的紧固螺钉，吊装托架放至地面，松开天线罩绑带，取出天线罩；步骤二：拆机翼收紧器；分别取出两根机翼收紧器一端挂钩，松开机翼收紧器；步骤三：拆卸中翼；拆开机翼收紧器后，取出中翼，继而拆下中翼支撑块与卡位角座的连接螺栓，取下前、后中翼支撑块；步骤四：拆卸外翼；分别取出左、右外翼，继而分别旋转左、右外翼支撑框架至放置地面；步骤五：拆卸机身；此时机身上压块已全部拆除，吊出机身；步骤六：拆卸尾撑垂尾；分别松开左、右尾撑垂尾上的绑带，取出左、右尾撑垂尾；步骤七：拆卸平尾；松开平尾上的绑带，取出平尾。

百度查询： 西安爱生技术集团公司;西北工业大学 一种中小型无人机包装运输的托架及无人机装卸方法

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