申请/专利权人：品湛智能装备(江苏)有限公司

申请日：2024-03-12

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117864070A

主分类号：B60S5/06

分类号：B60S5/06;B60L53/80

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明涉及电池技术领域，尤其涉及视觉引导式自适应浮动换电机构。本发明要解决的技术问题是：现有技术的换电站无法根据车辆的电池安装位置进行精确定位。本发明的技术实施方案为：视觉引导式自适应浮动换电机构，包括有滑动框架等；滑动框架上安装有升降支架，升降支架内安装有电动升降架，还包括有第一滑轨，电动升降架上连接有第一滑轨，第一滑轨内滑动连接有第一电动滑块，第一电动滑块上连接有转动轴，第一电动滑块的转动轴上固接有安装板，安装板上设置有调节机构，调节机构包括有限位轨道，限位轨道内滑动连接有滑动盘。本发明通过调节机构的第一电动推杆的设计，能够实现承载板根据车辆电池安装位置进行多角度姿态调整。

主权项：1.视觉引导式自适应浮动换电机构，包括有滑动框架（100），滑动框架（100）上安装有升降支架（200），升降支架（200）内安装有电动升降架（1），其特征在于：还包括有第一滑轨（2），电动升降架（1）上连接有第一滑轨（2），第一滑轨（2）内滑动连接有第一电动滑块（201），第一电动滑块（201）上连接有转动轴，第一电动滑块（201）的转动轴上固接有安装板（202），安装板（202）上设置有调节机构，调节机构包括有限位轨道（301），限位轨道（301）内滑动连接有滑动盘（302），滑动盘（302）上安装有第一驱动电机（303），限位轨道（301）上固接有第二滑轨（304），第二滑轨（304）内转动连接有齿轮轴（305），第一驱动电机（303）的输出轴与齿轮轴（305）固接，第二滑轨（304）内设置有与齿轮轴（305）啮合的齿牙，齿轮轴（305）上转动连接有旋转轴（306），旋转轴（306）上固接有移动架（307），移动架（307）底面固接有限位轮（308），第二滑轨（304）上开设有凹槽，限位轮（308）卡入第二滑轨（304）的凹槽内并可在第二滑轨（304）的凹槽内滑动，移动架（307）顶面固接有弹性连接板（309），弹性连接板（309）上安装有第一电动推杆（310），安装板（202）上设置有万向轴（311），万向轴（311）上连接有支撑板（312），支撑板（312）底部连接有第三滑轨（313），第三滑轨（313）内滑动连接有滑动块（314），第一电动推杆（310）的伸缩端与滑动块（314）铰接，支撑板（312）上设置有承载机构，承载机构用于取换电池，安装板（202）上设置有纵向调整机构，纵向调整机构用于调整承载机构的姿态，安装板（202）上设置有视觉检测组件，视觉检测组件用于对电池安装位置定位。

全文数据：

权利要求：

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