申请/专利权人：杭州沪宁电梯部件股份有限公司

申请日：2017-05-27

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN108928709B

主分类号：B66B5/22

分类号：B66B5/22

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2018.12.28#实质审查的生效;2018.12.04#公开

摘要：一种安全钳，包括安装座制动机构、复位机构，所述制动机构、复位机构装配于所述安装座上，所述复位机构包括弹性件，所述复位机构通过所述弹性件与所述制动机构连接，当所述制动机构产生制动动作时，使所述弹性件蓄能；当所述制动机构释放时，所述弹性件使所述制动机构复位。本发明在安全钳内部设置结构简单的机械式复位机构，在电梯轿厢或对重提起后，通过制动过程蓄能实现对安全钳的机械式自动复位，具有反应灵敏、环境因素影响小、复位过程稳定可控、复位系统成本低的优点。

主权项：1.一种机械式自复位的失重安全钳，包括安装座、制动机构、复位机构，所述制动机构、复位机构装配于所述安装座上，其特征在于：所述复位机构包括弹性件，所述复位机构通过所述弹性件与所述制动机构连接，当所述制动机构产生制动动作时，使所述弹性件蓄能；当所述制动机构释放时，所述弹性件使所述制动机构复位；所述制动机构包括左楔块组件、右楔块组件和摆板；摆板安装在摆板转轴上，摆板转轴的两端分别安装于安装座的两侧；摆板左侧和左楔块组件连接，摆板右侧和右楔块组件连接；所述复位机构包括复位组件、触发架、左反馈转轴、右反馈转轴、左反馈压板、右反馈压板、左蓄能弹簧、右蓄能弹簧；复位组件设置成左右对称的结构，包括复位板、拉杆、拉销、导柱、压簧、限位挡圈，拉杆的一端用螺栓固定在复位板的脚上，拉杆的另一端设有供拉销穿过的孔，拉销在左反馈压板的左拉销槽、右反馈压板的右拉销槽内滑动，导柱安装在安装座，导柱穿过复位板，压簧套在导柱的一端上，限位挡圈套在导柱的另一端上，复位板可在导柱上上下滑动；触发架安装在安装座的下底板上，呈U型，左反馈压板、右反馈压板通过左反馈转轴、右反馈转轴对称安装在触发架上，摆板的中部处在触发架的U型槽里，并且还处于左反馈压板、右反馈压板的下方；左蓄能弹簧、右蓄能弹簧分别把左楔块组件、右楔块组件与摆板的左、右臂连接。

全文数据：一种机械式自复位的失重安全钳技术领域[0001]本发明属于电梯安全部件制造技术领域，涉及一种安全制动装置，尤其是一种机械式自复位的失重安全钳。背景技术[0002]电梯安全钳装置是指，在电梯限速器的操纵下，当电梯的运行速度超过电梯限速器设定的限制速度时，或在悬挂绳发生断裂和松弛的情况下，将轿厢紧急制停并夹持在导轨上保持静止状态的一种安全装置。安全钳对电梯的安全运行提供重要、有效的保护作用，安全钳的工作原理是：由安全钳杠杆带动限速器钢丝绳，由张紧轮保持限速器钢丝绳与限速器轮的摩擦力，使得限速器轮转速与轿厢运行速度保持一致，当轿厢运行速度超过1.15倍的额定速度时，限速器动作，由刹绳块压迫限速器钢丝绳，使其停止运转，并带动安全钳杠杆，使安全钳动作。[0003]根据GB7588-2003《电梯制造与安装安全规范》第9.8.3.2规定:不得用电气、液压或气动操纵的装置来操作安全钳，因此，现行的安全钳都是以机械限速器为测量机构，只有当电梯速度达到或超过规定的机械限速器动作速度时，才能触发提拉机构控制安全钳动作，机械限速器和安全钳空程响应时间的固有滞后性不能从根本上解决，影响着制动过程，系统安全可控性差，存在安全失控风险，为克服这一缺点，授权公告号为CN104326322B专利号201410548328.7的专利公布了一种失重安全钳，取消了传统安全钳的限速测量机构及提拉控制机构，但是，需增加远程复位系统或自动复位系统，如果采用电机丝杆远程复位方式，在无外部能量驱动时，无法完成复位，会影响紧急制动下的救援，为解决此问题，需增加控制系统及外部能量并大大提高了产品成本;如果采用电磁铁远程复位方式，当外部能量缺失或不足时，电磁体也是无法完成复位的。发明内容[0004]为克服现有失重安全钳系统复位功能依赖外部能量驱动、运程复位和紧急救援的带来的控制复杂、制造成本高、复位不可靠的现实问题，本发明提供了一种机械式自复位的失重安全钳。[0005]本发明采用的技术方案是：一种机械式自复位的失重安全钳，包括安装座制动机构、复位机构，所述制动机构、复位机构装配于所述安装座上，所述复位机构包括弹性件，所述复位机构通过所述弹性件与所述制动机构连接，当所述制动机构产生制动动作时，使所述弹性件蓄能；当所述制动机构释放时，所述弹性件使所述制动机构复位。[0006]优选的，所述复位机构还包括复位组件，当所述制动机构产生动作时，所述制动机构触发所述复位组件动作;当所述制动机构释放时，所述复位组件使所述复位机构复位。[0007]优选的，所述复位组件包括复位板、弹性体，所述弹性体安装于所述复位板，当所述制动机构产生动作时，所述制动机构通过所述复位板使所述弹性体蓄能；当所述制动机构释放时，所述弹性体通过所述复位板使所述复位机构复位。[0008]优选的，所述制动机构包括楔块组件，所述楔块组件包括楔块，所述楔块与所述弹性件连接。[0009]优选的，所述安全钳设有失重触发机构，常态下，所述失重触发机构处于平衡状态;异常时，所述失重触发机构触发所述制动机构动作。[0010]优选的，所述失重触发机构包括重块、重块连接件，所述重块通过所述重块连接件连接到所述安装座上，转动地安装于所述复位机构。[0011]优选的，所述重块包括左配重、右配重、配重连接件，所述左配重、所述右配重对称设置，通过所述配重连接件连接。[0012]优选的，所述失重触发机构包括锁钩，所述锁钩转动地安装于所述复位机构，常态下，所述锁钩卡住所述制动机构;异常时，所述锁钩释放所述制动机构，所述制动机构产生制动动作。[0013]优选的，所述安全钳设有电磁控制机构，常态下，所述电磁控制机构处于静止状态;异常时，所述电磁控制机构通过所述失重触发机构触发所述制动机构动作。[0014]优选的，所述电磁控制机构包括电磁铁、电磁铁固定座、电磁铁推板，所述电磁铁通过所述电磁铁固定座安装于所述安装座，所述电磁铁推板设于所述电磁铁的顶出端。[0015]本发明在安全钳内部设置结构简单的机械式自动复位机构，在电梯轿厢或对重提起后，实现安全钳通过机械式自动复位，解决复位依靠外部能量或运程复位的问题，其具有反应灵敏、环境因素影响小、复位过程稳定可控、复位系统成本低的优点。附图说明[0016]图1为本发明实施例的爆炸图。[0017]图2为本发明实施例的正视结构图。[0018]图3为本发明实施例的左楔块组件的装配图。[0019]图4为本发明实施例的失重触发机构的装配图。[0020]图5为本发明实施例的复位机构的装配图。[0021]图6为本发明实施例复位前沿图2中的A-A剖面线的剖视图。[0022]图7为本发明实施例复位后沿图2中的A-A剖面线的剖视图。[0023]图1-7中：1.安装座1:上顶板1-1、下底板1-2、左侧板1-3、右侧板1-4.1-5中隔板、导轨滑槽1-6、左螺栓螺母组件1-7、右螺栓螺母组件1-8、左楔块座1-9、左楔块座孔1-9-1、左楔块座螺栓螺母组件1-9-2、左楔块座滑轨1-9-3、左楔块座底座1-9-4、右楔块座1-10、右楔块座孔1-10-1、右楔块座螺栓螺母组件1-10-2、右楔块座滑轨1-10-3、右楔块座底座1-10-4;2.制动机构:左楔块组件2-1、左楔块2-1-1、左调整套2-1-2、左楔块推板2-1-3、左楔块弹簧挂柱2-1-4、右楔块组件2-2、右楔块2-2-U2-2-2右调整套、右楔块推板2-2-3、右楔块弹簧挂柱2-2-4、左滚珠滑排2-3、右滚珠滑排2-4、摆板2-5、摆板弹簧挂柱安装孔2-5-1、摆板槽2-5-2、摆板转轴2-6、左摆板弹簧挂柱2-7、右摆板弹簧挂柱2-8、左扭簧2-9、右扭簧2-10、U型簧2-11、左侧孔2-11-1、右侧孔2-11-2;3.失重触发机构：固定板3-1、调整座3-2、调整螺钉3_3、重块拉簧3-4、重块3-5、左配重3-5-1、左配重上的螺纹孔3-5-1-1、左配重上的转轴孔3-5-1-2、右配重3-5-2、右配重上的螺纹孔3-5-2-1、右配重上的转轴孔3-5-2-2、拨板3-6、重块转轴3_7、锁钩3-8、锁钩转轴孔3-8-1、锁钩转轴3-9、锁钩扭簧3-10、锁钩调整螺钉3-11、双头螺杆3-12;4.电磁控制机构：电磁铁4-1、电磁铁固定座4-2、电磁铁推板4-3;5.复位机构:复位组件5-1、复位板5-1-1、拉杆5-1-2、拉销5-1-3、导柱5-1-4、压簧5-1-5、限位挡圈5-1-6、触发架5-2、重块转轴孔5-2-1、锁钩转轴孔5-2-2、左反馈转轴5-3、右反馈转轴5-4、左反馈压板5-5、左拉销槽5-5-1、左反馈压板凸缘5-5-2、右反馈压板5-6、右拉销槽5-6-1、左反馈压板凸缘5-6-2、左蓄能弹簧5_7、右蓄能弹簧5-8。具体实施方式[0024]图1-图7中，本实施例安全钳包括:安装座1、制动机构、失重触发机构或电磁控制机构、复位组件5,制动机构、失重触发机构或电磁控制机构、复位组件5均安装在安装座1内。[0025]安装座1还设有上顶板1-1、下底板1-2,制动机构、失重触发机构或电磁控制机构、复位组件5均安装在安装座1的上顶板1-1、下底板1-2之间，上顶板1-1、下底板1-2上还设有供电梯轿厢导轨穿过的导轨滑槽1-6,安装座还设有左侧板1-3、右侧板1-4、中隔板1-5,左侧板1-3和右侧板1-4对称设置，中隔板1-5设在上顶板1-1和下底板1-2之间。[0026]左螺栓螺母组件1-7穿过左侧板1-3上的孔1-3-1、制动机构的U型簧2_11上的左侧孔2-11-1、左楔块座1-9上的孔1-9-1，把左侧板1_3、U型簧2-11和左楔块座1-9连接在一起，左楔块座1-9通过3组左楔块座螺栓螺母组件1-9-2把2片左楔块座滑轨1-9-3、左楔块座底座1-9-4连接成一个整体，右楔块座1-10与左楔块座卜9结构相同、对称设置，U型簧2-11还设有与左侧孔2-11-1对称的右侧孔2-11-2,右螺栓螺母组件1-8穿过右侧板1-4上的孔1-4-1、右侧孔2-11-2、右楔块座1-10上的孔1-10-1，把右侧板1_4、U型簧2-11、右楔块座1-10连接在一起，右楔块座1-10通过3组右楔块座螺栓螺母组件1-10-2把右楔块座滑轨1-10-3、楔块座底座1-10-4连接成一个整体。[0027]制动机构设有左楔块组件2-1、右楔块组件2-2、左滚珠滑排2-3、右滚珠滑排2-4、摆板2-5、摆板转轴2-6、左摆板弹簧挂柱2-7、右摆板弹簧挂柱2-8、左扭簧2-9、右扭簧2-10、U型簧2-11，左楔块组件2-1与右楔块组件2-2结构相同、对称设置，左滚珠滑排2-3与右滚珠滑排2-4结构相同、对称设置，左摆板弹簧挂柱2-7与右摆板弹簧挂柱2-8结构相同、对称设置，左扭簧2-9与右扭簧2-10结构相同，对称设置；以制动机构的左侧为例来说明各部件间的安装位置关系，左楔块组件2-1通过如传统安全钳一样滑动式安装于左楔块座1-9的楔块座滑轨1-9-3形成的滑槽内，左楔块组件2-1与左楔块座1-9之间安装有左滚珠滑排2-3,将滑动摩擦改为滚动摩擦;楔块左组件2-1包括左楔块2-1-1、左调整套2-1-2、左楔块推板2-1-3、左楔块弹簧挂柱2-1-4,左调整套2-1-2安装在左楔块2-1-1的顶部，左楔块推板2-1-3用螺栓2-1-5固定在左调整套2-1-2的顶部，左楔块弹簧挂柱2-1-4安装在左楔块2-1-1的侧面，左楔块组件2-1的夹持面2-1-1-1和右楔块组件2-2的夹持面2-2-1-1相对且留有间距，用于穿过轿厢导轨;摆板2-5安装在摆板转轴2-6上，摆板转轴2-6的两端分别用螺栓螺母组件安装在左侧板1-3和右侧板1-4上，摆板2-5上设有左摆板弹簧挂柱2-6的安装孔2-5-1，复位机构的左蓄能弹簧5-2通过左摆板弹簧挂柱2-6和左楔块组件2-1的左楔块弹簧挂柱2-1-4,把摆板2-5左侧和左楔块组件2-1连接在一起，同样地，摆板右侧和右楔块组件2—2连接在一起;摆板2-5还设有长方形的摆板槽2-5-4;左扭簧2-9、右扭簧2-10安装在摆板转轴2-6上，沿摆板2-5的左右中心线对称，为摆板2-5提供扭力；失重触发机构设有固定板3-1、调整座3_2、调整螺钉3_3、重块拉簧3-4、重块3-5、拨板3-6、重块转轴3-7、锁钩3_8、锁钩转轴3_9、锁钩扭簧3-10、锁钩调整螺钉3-11、双头螺杆3-I2,固定板3-1通过螺栓3_13安装在安装座1的上顶板1-1上，带有调整座3-2的调整螺钉3-3穿过固定板3-1，调整座3_2通过其上的挂钩孔3_2_1与重块拉簧3-4的一端相连，重块拉簧3-4的另一端钩在双头螺杆3-12上，本实例中，重块拉簧3-4采用的是悬挂式拉伸弹簧，也可用压缩式弹簧;调整座3-2主要用于调整重块拉簧3-4的弹力及安装角度，以满足不同减速设计要求和制造误差影响，从而实现了因重块制造或安装误差造成对失重的影响或不同失重状态的调整控制;重块3-5由形状对称的左配重3-5-1和右配重3-5-2经拨板3-6和双头螺杆3-12对称相连而成，具体地，双头螺杆3-12穿过左配重3-5-1上的螺纹孔3-5-1-1、右配重3-5-2上的螺纹孔3-5-2-1，把左配重3-5-1和右配重3-5-2对称安装在双头螺杆3-12上，拨板3-6通过4组螺钉分别连接左配重3-5-1和右配重3-5-2并处于两者之间，重块3-5也可制成一体状，其可以是多种形状、多种结构;然后，重块转轴3-7穿过复位机构的触发架5-2上的左重块转轴孔5-2-1、右重块转轴孔孔5-2-2、左配重3-5-1上的孔3-5-1-2、右配重3-5-2上的孔3-5-2-2，把左配重3-5-1和右配重3-5-2转动式安装在触发架5-2上;锁钩3-8通过锁钩转轴3-9穿过触发架5-2上的对孔5-2-3转动固定在触发架5-2上，锁钩调整螺钉3-11穿过锁钩3-8的调整螺钉孔3-8-1用于调整锁钩3-8锁紧状态的角度，锁钩扭簧3-10的扭力作为锁紧力作用在锁钩调整螺钉3-11上，防止锁钩3-8在电梯正常运行状态下误动作。[0028]电梯正常运行过程中，失重触发机构在重块拉簧3-4向上的弹力和重块3-5的向下的重力的作用下，锁钩3-8卡在摆板槽2-5-4里，防止摆板2-5转动，失重触发机构转动处于平衡状态，本实施例中的安全钳不会动作，不会影响电梯的正常运行。当电梯失重达到控制要求时，在重块拉簧3-4弹簧力的作用下，重块3-5向上动作发生偏转，然后，锁钩3-8从摆板槽2-5-4脱开，摆板2-5失去锁钩3-8的束缚，经左扭簧2-9、右扭簧2-10的旋转，摆板2-5的端部向上托起左楔块组件2-1、右楔块组件2-2，制动机构使本实施例中的安全钳动作。[0029]电磁控制机构设置在安装座1的下底板1-2上，而且处于重块3-5的下方，由电磁铁4-1、电磁铁固定座4-2、电磁铁推板4-3组成，电磁铁4-1由电磁铁固定座4-2安装在重块3-5的双头螺杆3-12下方，电磁铁4-1顶出端部装有电磁铁推板4-3,此实例中，也可以其他形式安装在安装座侧面或安装在锁钩侧带动其转动；当电梯下行超速时，电子限速器给予电磁铁4-1信号，此时，电磁铁端部顶出，电磁铁推板4-3推动重块3-5转动一定角度从而使锁钩3-8打开，安全钳控制机构2使安全钳动作。[0030]复位机构包括复位组件5-1、触发架5-2、反馈左转轴5-3、反馈右转轴5-4、反馈左压板5-5、反馈右压板5-6、左蓄能弹簧5-7、右蓄能弹簧5-8。复位组件5-1设置成左右对称的结构，包括复位板5-1-1、拉杆5-1-2、拉销5-1-3、导柱5-1-4、压簧5-1-5、限位挡圈5-1-6,拉杆5-1-2的一端用螺栓固定在复位板5-1-1的脚上，拉杆5-1-2的另一端设有供拉销5-1-3穿过的孔5-1_2_1，拉销5-1-3在左反馈压板5-5的左拉销槽5-5-1、右反馈压板5-6的右拉销槽5-6-1内滑动，导柱5-1-4安装在安装座1的上顶板1-1和中隔板1-5之间，导柱5-1-4穿过复位板5-1-1，压簧5-1-5套在套住的一端上，限位挡圈5-1-6套在导柱5-1-4的另一端上，复位板5-1-1可在导柱5-1-4上上下滑动;触发架5-2安装在安装座1的下底板1-2上，呈U型，左反馈压板5-5、右反馈压板5-5通过左反馈转轴5_3、右反馈转轴5-4对称安装在触发架5-2的上，摆板2-5的中部处在触发架5-2的U型槽里，并且还处于左反馈压板5-5、右反馈压板5-6的下方;左蓄能弹簧5-7、右蓄能弹簧5-8通过左右摆板弹簧挂柱2-7、右摆板弹簧挂柱2-8、左楔块弹簧挂柱2-1-4和右楔块弹簧挂柱2-2-4把左楔块组件2-1、右楔块组件2-2分别与摆板2-5的左、右臂连接。[0031]当本实施例中的安全钳动作后，左楔块组件2-1、右楔块组件2-2与轿厢导轨接触后仍然存在继续产生向上位移的惯性，左楔块组件2-1、右楔块组件2-2与轿厢导轨之间产生摩擦力，当左楔块推板2-1-3、右楔块推板2-2-3的上表面A面上移到与复位组件5_1的复位板5-1-1的下表面B面接触后，楔块组件2-1、2-2推动复位组件5-1向上移动，压簧5-1-5受力压缩，拉杆5-1-2带动左反馈压板5-5、右反馈压板5-6分别以左反馈转轴5-3、右反馈转轴5-4为支点旋转，左反馈压板5-5、右反馈压板5-6的凸缘5-5-2、5-6-2侧下压摆板2-5,然后，连接摆板2-5与左楔块组件2-1、右楔块组件2-2的左蓄能弹簧5-7、右蓄能弹簧5-8拉伸，摆板2-5的摆板槽5-2-4重新卡回锁钩3-8内，完成整个复位蓄能动作。当轿厢或对重或平衡重提起，楔块组件2-1、2-2释放，此时，蓄能弹簧5-7、5-8把楔块组件2-K2-2拉回到初始位置实现复位，复位组件5-1失去楔块组件2-1、2-2的约束，压簧5-1-5将复位组件5-1回弹到初始位置，完成安全钳的复位。[0032]所有通过楔块与导轨之间的摩擦力进行蓄能，释放蓄能后将楔块组件复位的机构均在本专利保护范围内。[0033]以上对本发明的优选实施例进行了详细说明，对本领域的普通技术人员而言，依据本发明提供的思想，在具体实施方式上会有改变之处，而这些改变也应视为本发明的保护范围。

权利要求：1.一种机械式自复位的失重安全钳，包括安装座（1、制动机构、复位机构，所述制动机构、复位机构装配于所述安装座1上，其特征在于:所述复位机构包括弹性件，所述复位机构通过所述弹性件与所述制动机构连接，当所述制动机构产生制动动作时，使所述弹性件蓄能;当所述制动机构释放时，所述弹性件使所述制动机构复位。2.如权利要求1所述的一种机械式自复位的失重安全钳，其特征在于:所述复位机构还包括复位组件5-1，当所述制动机构产生动作时，所述制动机构触发所述复位组件动作；当所述制动机构释放时，所述复位组件5-1使所述复位机构复位。3.如权利要求2所述的一种机械式自复位的失重安全钳，其特征在于：所述复位组件5-1包括复位板5-1-1、弹性体5-1-5，所述弹性体5-1-5安装于所述复位板5-1-1，当所述制动机构产生动作时，所述制动机构通过所述复位板5-1-1使所述弹性体5-1-5蓄能；当所述制动机构释放时，所述弹性体5-1-5通过所述复位板5-1-1使所述复位机构复位。4.如权利要求1所述的一种机械式自复位的失重安全钳，其特征在于:所述制动机构包括楔块组件2-1、2-2，所述楔块组件2-1、2-2包括楔块2-1-1、2-2-1所述楔块2-1-1、2-2-1与所述弹性件连接。5.如权利要求1所述的一种机械式自复位的失重安全钳，其特征在于:所述安全钳设有失重触发机构，常态下，所述失重触发机构处于平衡状态;异常时，所述失重触发机构触发所述制动机构动作。6.如权利要求5所述的一种机械式自复位的失重安全钳，其特征在于:所述失重触发机构包括重块3_5、重块连接件3-4，所述重块3-5通过所述重块连接件3-4连接到所述安装座1，转动地安装于所述复位机构。7.如权利要求6所述的一种机械式自复位的失重安全钳，其特征在于:所述重块3_5包括左配重3-5-1、右配重3-5-2、配重连接件3-12，所述左配重3-5-1、所述右配重3-5-2对称设置，通过所述配重连接件3—丨2连接。8.如权利要求5或6所述的一种机械式自复位的失重安全钳，其特征在于:所述失重触发机构包括锁钩3_8，所述锁钩3-8转动地安装于所述复位机构，常态下，所述锁钩3-8卡住所述制动机构；异常时，所述锁钩3释放所述制动机构，所述制动机构产生制动动作。9.如权利要求1所述的一种机械式自复位的失重安全钳，其特征在于:所述安全钳设有电磁控制机构，常态下，所述电磁控制机构处于静止状态;异常时，所述电磁控制机构通过所述失重触发机构触发所述制动机构动作。10.如权利要求9所述的一种机械式自复位的失重安全钳，其特征在于:所述电磁控制机构包括电磁铁4-^、电磁铁固定座4—2、电磁铁推板4—3，所述电磁铁^^通过所述电磁铁固定座4-2安装于所述安装座（1，所述电磁铁推板4_3设于所述电磁铁44的顶出端。

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