申请/专利权人：新疆畜牧科学院畜牧业质量标准研究所;北京天成中鼎科技有限公司;新疆天通兴业农牧科技有限公司;克拉玛依市白碱滩区林牧生态研究院

申请日：2017-05-02

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN107726978B

主分类号：G01B11/02

分类号：G01B11/02;G01N3/08

优先权：["20160814 CN 2016106638994"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2018.09.28#实质审查的生效;2018.02.23#公开

摘要：本发明为动物毛绒长度强度检测仪，包括机架和均最终由机架支承的第一带式输送器、光学影像尺寸测量仪、第一光电传感器、采用相对彼此轴对称的成对第二带式输送器以能使成对第二带式输送器以反向运动的方式夹紧动物皮毛纤维的带式夹送装置、第二光电传感器、采用相对彼此轴对称的第一钳嘴以能使第一钳嘴以沿直线相向彼此移动的方式钳住动物皮毛纤维的第一夹钳装置、采用相对彼此轴对称的第二钳嘴以能使第二钳嘴围绕同一中心轴线相向彼此自转的方式钳住动物皮毛纤维的第二夹钳装置、牵拉台、动力机、拉力传感器、控制器与显示器。本发明不但自动化水平与工作效率较高，而且完全实现动物毛绒检测技术流水线作业化。

主权项：1.一种动物毛绒长度强度检测仪，其特征在于：包括机架和均最终由机架支承的第一带式输送器（2）、采用带有CCD图像传感器的CCD成像镜头以能使CCD成像镜头感测动物皮毛纤维图像的成像镜头的光学影像尺寸测量仪（3）、第一光电传感器、采用相对彼此轴对称的成对第二带式输送器以能使成对第二带式输送器以反向运动的方式夹紧动物皮毛纤维的带式夹送装置（4）、第二光电传感器（10）、采用相对彼此轴对称的第一钳嘴以能使第一钳嘴以沿直线相向彼此移动的方式钳住动物皮毛纤维的第一夹钳装置（5）、采用相对彼此轴对称的第二钳嘴以能使第二钳嘴围绕同一中心轴线相向彼此自转的方式钳住动物皮毛纤维的第二夹钳装置（6）、牵拉台、包括直线伺服驱动装置（7）和其余动力输出装置在内的动力机、拉力传感器（8）、控制器与显示器；当动物毛绒长度强度检测仪工作时，第一带式输送器（2）由其余动力输出装置驱动而运转，在第一带式输送器（2）正上方配装着朝向向下与第一带式输送器（2）设有的传送带局部可运移动物皮毛纤维且处于同一平面内的带体基本相互垂直的CCD成像镜头，在第一带式输送器（2）上配装着能感测到被第一带式输送器（2）运移至成像镜头正下方的动物皮毛纤维的第一光电传感器，带式夹送装置（4）基本配装在第一带式输送器（2）后端设有的输出端的正上方，第一带式输送器（2）设有的传送带位于第一带式输送器（2）前端设有的输入端与后端设有的输出端之间的带体与带式夹送装置（4）设有的成对第二带式输送器前端设有的楔形间隙形成的楔形状输入端相对位配，成对第二带式输送器后端设有的能以相互压触方式夹钳动物皮毛纤维的输出端与第一带式输送器（2）前端设有的输出端相互对位配合且与第一夹钳装置（5）设有的第一钳嘴相互对位配合，第一钳嘴受其余动力输出装置驱使而以沿直线相向彼此移动的方式张开或闭合，在机架后端配装着能感测到被带式夹送装置（4）运移至接近第一钳嘴正后方的动物皮毛纤维的第二光电传感器（10），牵拉台以基本沿与垂直于第一钳嘴移动时所在直线的方向在机架上往复移动的方式安装在机架上且受直线伺服驱动装置（7）驱使在机架上往复移动，第一夹钳装置（5）通过拉力传感器（8）固装在机架上且第一钳嘴与第二夹钳装置（6）设有的第二钳嘴相互对位配合，第二夹钳装置（6）安装在牵拉台前端且第二钳嘴受其余动力输出装置驱使而以围绕同一中心轴线相向彼此自转的方式张开或闭合；光学影像尺寸测量仪（3）以单向通信控制器且被控制器控制的模式电连接控制器，第一光电传感器、第二光电传感器（10）与拉力传感器（8）以分别单向通信控制器的模式电连接控制器，其余动力输出装置以被控制器单向控制的模式电连接控制器，控制器根据第一光电传感器是否感测到动物皮毛纤维的感应信号控制光学影像尺寸测量仪（3）是否启动其CCD成像镜头感测动物皮毛纤维图像且根据第二光电传感器（10）是否感测到动物皮毛纤维的感应信号控制其余动力输出装置是否驱使第一夹钳装置（5）设有的第一钳嘴与或第二夹钳装置（6）设有的第二钳嘴从张开闭合的状态转换为闭合张开的状态，显示器以被控制器单向通信的模式电连接控制器，控制器处理由光学影像尺寸测量仪（3）感测到的动物皮毛纤维图像信号并将由其处理过而转换成的结果性图像数据发送至显示器显示出来并且处理由拉力传感器（8）感测到的动物皮毛纤维可承受最大拉力信号并将由其处理过而转换成的结果性最大拉力数据发送至显示器显示出来；还包括采用承载盘以能通过承载盘称量动物皮毛纤维的电子称重器（9）；当动物毛绒长度强度检测仪工作时，电子称重器（9）顶端设有的承载盘以安设在机架位于第一夹钳装置（5）与第二夹钳装置（6）两者正下方的方式与第一夹钳装置（5）、第二夹钳装置（6）相互对位配合；电子称重器（9）以单向通信控制器的模式电连接控制器，控制器处理由电子称重器（9）感测到的从第一夹钳装置（5）与第二夹钳装置（6）向下坠落到承载盘上的动物皮毛纤维重量信号并将由其处理过而转换成的结果性重量数据发送至显示器显示出来；还包括采用离心风机和存储盒以能使离心风机将已向下坠落到承载盘上的动物皮毛纤维吸入存储盒的负压吸储装置；当动物毛绒长度强度检测仪工作时，负压吸储装置的吸气口以固设在接近承载盘的空位的方式与承载盘相互对位配合；负压吸储装置以被控制器控制的模式电连接控制器，控制器根据电子称重器（9）否感测到向下坠落到承载盘上的动物皮毛纤维的质量信号控制负压吸储装置是否启动其离心风机将向下坠落到承载盘上的动物皮毛纤吸入存储盒；显示器固装在机架上；还包括第二带式输送器（1）；第二带式输送器（1）由其余动力输出装置驱动而运转且后端设有的输出端与第一带式输送器（2）前端设有的输入端相互对位配合，第二带式输送器（1）由其余动力输出装置驱动而运转。

全文数据：动物毛绒长度强度检测仪技术领域[0001]本发明涉及动物毛绒检测设备，特别是动物毛绒长度强度检测仪。背景技术[0002]目前，现有公知的动物毛绒检测技术不但自动化水平与工作效率偏低，而且明显由人工主导完成，还未实现动物毛绒检测技术流水线作业化。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种动物毛绒长度强度检测仪，不但自动化水平与工作效率较高，而且完全实现动物毛绒检测技术流水线作业化。[0004]本发明的目的是这样实现的：一种动物毛绒长度强度检测仪，包括机架和均最终由机架支承的第一带式输送器、采用带有CCD图像传感器的CCD成像镜头以能使CCD成像镜头感测动物皮毛纤维图像的成像镜头的光学影像尺寸测量仪、第一光电传感器、采用相对彼此轴对称的成对第二带式输送器以能使成对第二带式输送器以反向运动的方式夹紧动物皮毛纤维的带式夹送装置、第二光电传感器、采用相对彼此轴对称的第一钳嘴以能使第一钳嘴以沿直线相向彼此移动的方式钳住动物皮毛纤维的第一夹钳装置、采用相对彼此轴对称的第二钳嘴以能使第二钳嘴围绕同一中心轴线相向彼此自转的方式钳住动物皮毛纤维的第二夹钳装置、牵拉台、包括直线伺服驱动装置和其余动力输出装置在内的动力机、拉力传感器、控制器与显示器;当动物毛绒长度强度检测仪工作时，第一带式输送器由其余动力输出装置驱动而运转，在第一带式输送器正上方配装着朝向向下与第一带式输送器设有的传送带局部可运移动物皮毛纤维且处于同一平面内的带体基本相互垂直的CCD成像镜头，在第一带式输送器上配装着能感测到被第一带式输送器运移至成像镜头正下方的动物皮毛纤维的第一光电传感器，带式夹送装置基本配装在第一带式输送器后端设有的输出端的正上方，第一带式输送器设有的传送带位于第一带式输送器前端设有的输入端与后端设有的输出端之间的带体与带式夹送装置设有的成对第二带式输送器前端设有的楔形间隙形成的楔形状输入端相对位配，成对第二带式输送器后端设有的能以相互压触方式夹钳动物皮毛纤维的输出端与第一带式输送器前端设有的输出端相互对位配合且与第一夹钳装置设有的第一钳嘴相互对位配合，第一钳嘴受其余动力输出装置驱使而以沿直线相向彼此移动的方式张开或闭合，在机架后端配装着能感测到被带式夹送装置运移至接近第一钳嘴正后方的动物皮毛纤维的第二光电传感器，牵拉台以基本沿与垂直于第一钳嘴移动时所在直线的方向在机架上往复移动的方式安装在机架上且受直线伺服驱动装置驱使在机架上往复移动，第一夹钳装置通过拉力传感器固装在机架上且第一钳嘴与第二夹钳装置设有的第二钳嘴相互对位配合，第二夹钳装置安装在牵拉台前端且第二钳嘴受其余动力输出装置驱使而以围绕同一中心轴线相向彼此自转的方式张开或闭合;光学影像尺寸测量仪以单向通信控制器且被控制器控制的模式电连接控制器，第一光电传感器、第二光电传感器与拉力传感器以分别单向通信控制器的模式电连接控制器，其余动力输出装置以被控制器单向控制的模式电连接控制器，控制器根据第一光电传感器是否感测到动物皮毛纤维的感应信号控制光学影像尺寸测量仪是否启动其CCD成像镜头感测动物皮毛纤维图像且根据第二光电传感器是否感测到动物皮毛纤维的感应信号控制其余动力输出装置是否驱使第一夹钳装置设有的第一钳嘴与或第二夹钳装置设有的第二钳嘴从张开闭合的状态转换为闭合张开的状态，显示器以被控制器单向通信的模式电连接控制器，控制器处理由光学影像尺寸测量仪感测到的动物皮毛纤维图像信号并将由其处理过而转换成的结果性图像数据发送至显示器显示出来并且处理由拉力传感器8感测到的动物皮毛纤维可承受最大拉力信号并将由其处理过而转换成的结果性最大拉力数据发送至显示器显示出来。[0005]本发明的简要使用流程为:启动本发明后，将事先备好的清洁的羊毛、羊绒等动物皮毛纤维以基本平行于第一带式输送器的传送带局部处于同一平面内的带体的姿态放置在转动的第一带式输送器的输送带上即可。本发明的工作原理为：当动物皮毛纤维被第一带式输送器运移至光学影像尺寸测量仪的CCD成像镜头正下方时被第一光电传感器探测至11，控制器根据第一光电传感器探测到的动物皮毛纤维恰好正处于CCD成像镜头正下方的信号启动光学影像尺寸测量仪通过其CCD成像镜头给位于CCD成像镜头正下方的动物皮毛纤维拍照以采集其图片再通过视觉测量原理根据该动物皮毛纤维的图片数据测量出正好位于XD成像镜头正下方的动物皮毛纤维的长度，位于CCD成像镜头正下方且被拍照后的动物皮毛纤维在接着依次被第一带式输送器、带式夹送装置运移至第一夹钳装置设有的钳嘴正后方时被第二光电传感器探测到，此时，控制器始终根据动物皮毛纤维的长度以控制牵引台移动的方式相应保持牵引台安装有的第二夹钳装置和机架安装有的第一夹钳装置互不接触且将距离彼此的间隙调整至小于动物皮毛纤维的长度，然后控制器根据第二光电传感器探测到的动物皮毛纤维恰好正处于第一夹钳装置设有的钳嘴正后方的信号停止直线伺服驱动装置运行并启动第一夹钳装置的钳嘴与第二夹钳装置的钳嘴开始以张开的状态钳紧已被带式夹送装置运移至两端分别处于第一夹钳装置的钳嘴与第二夹钳装置的钳嘴当中时所在位置的动物皮毛纤维，随后控制器启动运载第二夹钳装置的牵引台朝着离开第一夹钳装置的方向向后运动以均匀缓慢增加第一夹钳装置的钳嘴与第二夹钳装置的钳嘴之间的间距，随着该间距的增加被钳紧的动物皮毛纤维的拉力在被拉伸而最终崩断成两段时拉力传感器所测得的作用力即为动物皮毛纤维所能承受的最大抗拉应力，控制器根据拉力传感器探测到的动物皮毛纤维崩断时受到的最大抗拉应力信号继而启动第一夹钳装置的钳嘴与第二夹钳装置的钳嘴开始以钳紧（闭合的状态分别松开一段动物皮毛纤维，以至两段动物皮毛纤维均受重力作用而掉落。综上所述，本发明不但自动化水平与工作效率较高，而且完全实现动物毛绒检测技术流水线作业化。附图说明[0006]图1为本发明主体的俯视结构示意图。具体实施方式2007L、一种动物毛绒长度强度检测仪，如图1所示，包括机架和均最终由机架支承的第一带式输送器2、采用带有CCDChargedCoupledDevice图像传感器的CCD成像镜头以能使CCD成像镜头感测动物皮毛纤维图像的成像镜头的光学影像尺寸测量仪3、第一光电传感器、采用相对彼此轴对称的成对第二带式输送器以能使成对第二带式fe送器以反向3S动的方式夹紧动物皮毛纤维的带式夹送装置4、第二光电传感器10、采用相对彼此轴对称的第一钳嘴以能使第一钳嘴以沿直线相向彼此移动的方式钳住动物皮毛纤维的第一夹钳装置5、采用相对彼此轴对称的第二钳嘴以能使第二钳嘴围绕同一中心轴线相向彼此自转的方式钳住动物皮毛纤维的第二夹钳装置6、牵拉台、包括直线伺服驱动装置7和其余动力输出装置在内的动力机、拉力传感器8、控制器与显示器;当动物毛绒长度强度检测仪工作时，第一带式输送器2由其余动力输出装置驱动而运转，在第一带式输送器2正上方配装着朝向向下与第一带式输送器2设有的传送带局部可运移动物皮毛纤维且处于同一平面内的带体基本相互垂直的CCD成像镜头，在第一带式输送器2上配装着能感测到被第一带式输送器2运移至成像镜头正下方的动物皮毛纤维的第一光电传感器，带式夹送装置4基本配装在第一带式输送器2后端设有的输出端的正上方，第一带式输送器2设有的传送带位于第一带式输送器2前端设有的输入端与后端设有的输出端之间的带体与带式夹送装置4设有的成对第二带式输送器前端设有的楔形间隙形成的楔形状输入端相对位配，成对第二带式输送器后端设有的能以相互压触方式夹钳动物皮毛纤维的输出端与第一带式输送器2前端设有的输出端相互对位配合且与第一夹钳装置5设有的第一钳嘴相互对位配合，第一钳嘴受其余动力输出装置驱使而以沿直线相向彼此移动的方式张开或闭合，在机架后端配装着能感测到被带式夹送装置4运移至接近第一钳嘴正后方的动物皮毛纤维的第二光电传感器10,牵拉台以基本沿与垂直于第一钳嘴移动时所在直线的方向在机架上往复移动的方式安装在机架上且受直线伺服驱动装置7驱使在机架上往复移动，第一夹钳装置5通过拉力传感器8固装在机架上且第一钳嘴与第二夹钳装置6设有的第二钳嘴相互对位配合，第二夹钳装置6安装在牵拉台前端且第二钳嘴受其余动力输出装置驱使而以围绕同一中心轴线相向彼此自转的方式张开或闭合;光学影像尺寸测量仪3以单向通信控制器且被控制器控制的模式电连接控制器，第一光电传感器、第二光电传感器10与拉力传感器8以分别单向通信控制器的模式电连接控制器，其余动力输出装置以被控制器单向控制的模式电连接控制器，控制器根据第一光电传感器是否感测到动物皮毛纤维的感应信号控制光学影像尺寸测量仪3是否启动其CCD成像镜头感测动物皮毛纤维图像且根据第二光电传感器10是否感测到动物皮毛纤维的感应信号控制其余动力输出装置是否驱使第一夹钳装置5设有的第一钳嘴与或第二夹钳装置6设有的第二钳嘴从张开闭合的状态转换为闭合张开的状态，显示器以被控制器单向通信的模式电连接控制器，控制器处理由光学影像尺寸测量仪3感测到的动物皮毛纤维图像信号并将由其处理过而转换成的结果性图像数据发送至显示器显示出来并且处理由拉力传感器8感测到的动物皮毛纤维可承受最大拉力信号并将由其处理过而转换成的结果性最大拉力数据发送至显示器显示出来。[000S]还包括采用承载盘以能通过承载盘称量动物皮毛纤维的电子称重器9;当动物毛绒长度强度检测仪工作时，电子称重器9顶端设有的承载盘以安设在机架位于第一夹钳装置5与第二夹钳装置6两者正下方的方式与第一夹钳装置5、第二夹钳装置6相互对位配合；电子称重器9以单向通信控制器的模式电连接控制器，控制器处理由电子称重器9感测到的从第一夹钳装置5与第二夹钳装置6向下坠落到承载盘上的动物皮毛纤维重量信号并将由其处理过而转换成的结果性重量数据发送至显示器显示出来。[0009]还包括采用离心风机和存储盒以能使离心风机将己向下坠落到承载盘上的动物皮毛纤维吸入存储盒的负压吸储装置；当动物毛绒长度强度检测仪工作时，负压吸储装置的吸气口以固设在接近承载盘的空位的方式与承载盘相互对位配合;负压吸储装置以被控制器控制的模式电连接控制器，控制器根据电子称重器9否感测到向下坠落到承载盘上的动物皮毛纤维的质量信号控制负压吸储装置是否启动其离心风机将向下坠落到承载盘上的动物皮毛纤吸入存储盒。[0010]显示器固装在机架上。[0011]如图1所示，还包括第二带式输送器1;第二带式输送器1由其余动力输出装置驱动而运转且后端设有的输出端与第一带式输送器2前端设有的输入端相互对位配合，事先放置在第二带式输送器1的传送带上的动物皮毛纤维由第二带式输送器1转运到第一带式输送器2的传送带上，随后第一带式输送器2再将动物皮毛纤维由运移入带式夹送装置4设有的楔形间隙，第二带式输送器1由其余动力输出装置驱动而运转。

权利要求：1.一种动物毛绒长度强度检测仪，其特征在于:包括机架和均最终由机架支承的第一带式输送器2、采用带有CCD图像传感器的CCD成像镜头以能使CCD成像镜头感测动物皮毛纤维图像的成像镜头的光学影像尺寸测量仪3、第一光电传感器、采用相对彼此轴对称的成对第二带式输送器以能使成对第二带式输送器以反向运动的方式夹紧动物皮毛纤维的带式夹送装置4、第二光电传感器（10、采用相对彼此轴对称的第一钳嘴以能使第一钳嘴以沿直线相向彼此移动的方式钳住动物皮毛纤维的第一夹钳装置5、采用相对彼此轴对称的第二钳嘴以能使第二钳嘴围绕同一中心轴线相向彼此自转的方式钳住动物皮毛纤维的第二夹钳装置6、牵拉台、包括直线伺服驱动装置7和其余动力输出装置在内的动力机、拉力传感器8、控制器与显示器；当动物毛绒长度强度检测仪工作时，第一带式输送器2由其余动力输出装置驱动而运转，在第一带式输送器2正上方配装着朝向向下与第一带式输送器2设有的传送带局部可运移动物皮毛纤维且处于同一平面内的带体基本相互垂直的CC：D成像镜头，在第一带式输送器2上配装着能感测到被第一带式输送器2运移至成像镜头正下方的动物皮毛纤维的第一光电传感器，带式夹送装置4基本配装在第一带式输送器2后端设有的输出端的正上方，第一带式输送器2设有的传送带位于第一带式输送器2前端设有的输入端与后端设有的输出端之间的带体与带式夹送装置4设有的成对第二带式输送器前端设有的楔形间隙形成的楔形状输入端相对位配，成对第二带式输送器后端设有的能以相互压触方式夹钳动物皮毛纤维的输出端与第一带式输送器2前端设有的输出端相互对位配合且与第一夹钳装置5设有的第一钳嘴相互对位配合，第一钳嘴受其余动力输出装置驱使而以沿直线相向彼此移动的方式张开或闭合，在机架后端配装着能感测到被带式夹送装置4运移至接近第一钳嘴正后方的动物皮毛纤维的第二光电传感器（10，牵拉台以基本沿与垂直于第一钳嘴移动时所在直线的方向在机架上往复移动的方式安装在机架上且受直线伺服驱动装置7驱使在机架上往复移动，第一夹钳装置5通过拉力传感器8固装在机架上且第一钳嘴与第二夹钳装置6设有的第二钳嘴相互对位配合，第二夹钳装置6安装在牵拉台前端且第二钳嘴受其余动力输出装置驱使而以围绕同一中心轴线相向彼此自转的方式张开或闭合;光学影像尺寸测量仪3以单向通信控制器且被控制器控制的模式电连接控制器，第一光电传感器、第二光电传感器（10与拉力传感器8以分别单向通信控制器的模式电连接控制器，其余动力输出装置以被控制器单向控制的模式电连接控制器，控制器根据第一光电传感器是否感测到动物皮毛纤维的感应信号控制光学影像尺寸测量仪3是否启动其CCD成像镜头感测动物皮毛纤维图像且根据第二光电传感器（10是否感测到动物皮毛纤维的感应信号控制其余动力输出装置是否驱使第一夹钳装置5设有的第一钳嘴与或第二夹钳装置6设有的第二钳嘴从张开闭合的状态转换为闭合张开的状态，显示器以被控制器单向通信的模式电连接控制器，控制器处理由光学影像尺寸测量仪3感测到的动物皮毛纤维图像信号并将由其处理过而转换成的结果性图像数据发送至显示器显示出来并且处理由拉力传感器8感测到的动物皮毛纤维可承受最大拉力信号并将由其处理过而转换成的结果性最大拉力数据发送至显示器显示出来。2.根据权利要求1所述的动物毛绒长度强度检测伩，其特征是:还包括采用承载盘以能通过承载盘称量动物皮毛纤维的电子称重器9;当动物毛绒长度强度检测仪工作时，电子称重器9顶端设有的承载盘以安设在机架位于第一夹钳装置5与第二夹钳装置6两者正下方的方式与第一夹钳装置5、第二夹钳装置6相互对位配合；电子称重器9以单向通信控制器的模式电连接控制器，控制器处理由电子称重器9感测到的从第一夹钳装置5与第二夹钳装置6向下坠落到承载盘上的动物皮毛纤维重量信号并将由其处理过而转换成的结果性重量数据发送至显示器显示出来。3.根据权利要求2所述的动物毛绒长度强度检测仪，其特征是:还包括采用离心风机和存储盒以能使离心风机将已向下坠落到承载盘上的动物皮毛纤维吸入存储盒的负压吸储装置；当动物毛绒长度强度检测仪工作时，负压吸储装置的吸气口以固设在接近承载盘的空位的方式与承载盘相互对位配合；负压吸储装置以被控制器控制的模式电连接控制器，控制器根据电子称重器9否感测到向下坠落到承载盘上的动物皮毛纤维的质量信号控制负压吸储装置是否启动其离心风机将向下坠落到承载盘上的动物皮毛纤吸入存储盒。4.根据权利要求1所述的动物毛绒长度强度检测仪，其特征是:显示器固装在机架上。5.根据权利要求1所述的动物毛绒长度强度检测仪，其特征是:还包括第二带式输送器1;第二带式输送器1由其余动力输出装置驱动而运转且后端设有的输出端与第一带式输送器2前端设有的输入端相互对位配合，第二带式输送器1由其余动力输出装置驱动而运转。

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