申请/专利权人：李本钢

申请日：2019-06-25

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN110235653B

主分类号：A01G9/08

分类号：A01G9/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2024.03.29#专利申请权的转移;2020.06.02#著录事项变更;2019.10.15#实质审查的生效;2019.09.17#公开

摘要：本发明公开了花盆自动填土排列机，包括：机架，在机架上支承有转轴，转轴上至少固定连接有一排真空吸斗，每个真空吸斗的结构包括：吸斗本体，在吸斗本体的中心设有过料通道，在吸斗本体中设密闭的空腔，在吸斗本体外壁上设有吸气孔；每个真空吸斗与空气泵相连，每排真空吸斗在驱动组件的同步带动下能在取盆工位与装土工位交替摆动，在取盆工位处设置有一排分盆器，在转轴侧上方的机架上设有装土漏斗，在装土漏斗的下端侧壁上设置有出料口，出口料分别通过分土定比器连有导料管。本发明具有工作效率高的优点。

主权项：1.花盆自动填土排列机，包括：机架，其特征在于：在机架上活动支承有一根左右走向且由驱动组件驱动转动的转轴，转轴上至少固定连接有一排呈左右间隔分布的真空吸斗，每个真空吸斗的结构包括：外轮廓与花盆的内腔相适配的吸斗本体，在吸斗本体的中心设置有上下贯通吸斗本体的过料通道，在吸斗本体中围绕过料通道设置有密闭的空腔，在吸斗本体的外壁上设置有若干吸气孔；每个真空吸斗的空腔同时与能使空腔内形成负压的空气泵相连，每排真空吸斗在驱动组件的同步带动下能在取盆工位与装土工位交替摆动，在取盆工位处设置有一排呈左右间隔分布且用于放置一摞花盆的分盆器，分盆器与摆动至取盆工位的真空吸斗一一对应，分盆器在移动组件的带动下能向摆动至取盆工位的真空吸斗移动至分盆器内的花盆套在对应的真空吸斗上、或者向外移至不妨碍真空吸斗摆动，在转轴侧上方的机架上设置有顶部敞口且底部封闭的装土漏斗，在装土漏斗的下端侧壁上设置有若干呈左右间隔分布的出料口，每个出口料分别通过一个分土定比器连接有一根导料管，导料管与摆动至装土工位的真空吸斗一一对应且始终位于对应真空吸斗的正上方；驱动组件为电机；移动组件为气缸或伸缩拉杆。

全文数据：花盆自动填土排列机技术领域本发明涉及农用机械技术领域，具体涉及花盆自动填土排列机。背景技术目前，用来育苗和培养花卉的花盆还是依靠传统的人力作业方式进行花盆装土与排列，这种人工作业方式存在工人劳动强度大，工作效率低等问题。因而亟需发明一种工作效率高的花盆装土排列设备。发明内容本发明的目的是提供一种工作效率高的花盆自动填土排列机。为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：花盆自动填土排列机，包括：机架，在机架上活动支承有一根左右走向且由驱动组件驱动转动的转轴，转轴上至少固定连接有一排呈左右间隔分布的真空吸斗，每个真空吸斗的结构包括：外轮廓与花盆的内腔相适配的吸斗本体，在吸斗本体的中心设置有上下贯通吸斗本体的过料通道，在吸斗本体中围绕过料通道设置有密闭的空腔，在吸斗本体的外壁上设置有若干吸气孔；每个真空吸斗的空腔同时与能使空腔内形成负压的空气泵相连，每排真空吸斗在驱动组件的同步带动下能在取盆工位与装土工位交替摆动，在取盆工位处设置有一排呈左右间隔分布且用于放置一摞花盆的分盆器，分盆器与摆动至取盆工位的真空吸斗一一对应，分盆器在移动组件的带动下能向摆动至取盆工位的真空吸斗移动至分盆器内的花盆套在对应的真空吸斗上、或者向外移至不妨碍真空吸斗摆动，在转轴侧上方的机架上设置有顶部敞口且底部封闭的装土漏斗，在装土漏斗的下端侧壁上设置有若干呈左右间隔分布的出料口，每个出口料分别通过一个分土定比器连接有一根导料管，导料管与摆动至装土工位的真空吸斗一一对应且始终位于对应真空吸斗的正上方。进一步地，前述的花盆自动填土排列机，其中：在转轴上固定连接有两排真空吸斗，每排真空吸斗在驱动组件的同步带动下能在取盆工位与装土工位交替摆动，装土工位一处且位于转轴正下方，转盆工位两处且分布于转轴的前后两侧，在每处取盆工位分别设置有一排分盆器，分盆器在移动组件的带动下能向摆动至取盆工位的真空吸斗移动至分盆器内的花盆套在对应的真空吸斗上、或者向外移至不妨碍真空吸斗摆动。进一步地，前述的花盆自动填土排列机，其中：在装土工位处的机架上还设置有一排呈左右间隔分布的分摆传送管，分摆传送管与摆动至装土工位的真空吸斗一一对应且始终位于对应真空吸斗的正下方，各分摆传送管由两侧向中间倾斜至所有分摆传送管的下端整齐紧靠在一起。进一步地，前述的花盆自动填土排列机，其中：在机架的底部设置有便于机架移动的行走履带。进一步地，前述的花盆自动填土排列机，其中：在机架的后端设置有用以存储已粉碎营养土的营养土储槽、以及用以将营养土储槽中的已粉碎营养土向上输送至装土漏斗的输送机。进一步地，前述的花盆自动填土排列机，其中：每排真空吸斗与空气泵的具体连接结构为：每排真空吸斗中相邻真空吸斗的空腔通过中空管相连通，每排真空吸斗中位于首位的一个真空吸斗的空腔通过连接软管与空气泵相连。进一步地，前述的花盆自动填土排列机，其中：每个真空吸斗分别通过两块呈左右间隔固定在转轴上的圆板而与转轴相连接固定，两块圆板之间的距离正好可以供导料管通过。进一步地，前述的花盆自动填土排列机，其中：驱动组件为电机。进一步地，前述的花盆自动填土排列机，其中：移动组件为气缸或伸缩拉杆。通过上述技述方案的实施，本发明的有益效果是：（1）自动化程度高，能自动完成花盆的取盆、装土及排列，处理速度快，工作效率高，效率是人工作业效率的20～30倍；（2）采用两排真空吸空进行摆动式交替取盆、装土，大大提高了工作效率；（3）对花盆采用伸入花盆内部进行真空吸取的方式，保证每次只吸取一个花盆，不会多取花盆；（4）装土后的花盆通过分摆传送管自动一次整齐排列于地面上，不需要人工进行二次调整排列，进一步降低了工人劳动强度，提高了工作效率。附图说明图1为本发明所述的花盆自动填土排列机的结构示意图。图2为图1俯视方向的结构示意图。图3为图1左视方向中导料管、真空吸斗及分摆传送管三者的位置关系示意图。图4为图1中所示的真空吸斗的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。如图1、图2、图3所示，所述的花盆自动填土排列机，包括：机架1，在机架1上活动支承有一根左右走向且由驱动组件2驱动转动的转轴3，转轴3上至少固定连接有一排呈左右间隔分布的真空吸斗4，由于每个真空吸斗4的结构均相同，下面仅以其中一个真空吸斗4的结构为例进行说明，如图4所示，所述真空吸斗4的结构包括：外轮廓与花盆5的内腔相适配的吸斗本体41，在吸斗本体41的中心设置有上下贯通吸斗本体41的过料通道42，在吸斗本体41中围绕过料通道42设置有密闭的空腔43，在吸斗本体41的外壁上设置有若干吸气孔44及一个出气孔45；每个真空吸斗41的空腔43同时与能使空腔内形成负压的空气泵6相连，每排真空吸斗4在驱动组件2的同步带动下能在取盆工位与装土工位交替摆动，在取盆工位处设置有一排呈左右间隔连接固定在一起且用于放置一摞花盆5的分盆器7，分盆器7与摆动至取盆工位的真空吸斗4一一对应，分盆器7在移动组件8的带动下能向摆动至取盆工位的真空吸斗4移动至分盆器7内的花盆5套在对应的真空吸斗4上、或者向外移至不妨碍真空吸斗4摆动，在转轴3侧上方的机架1上设置有顶部敞口且底部封闭的装土漏斗9，在装土漏斗9的下端侧壁上设置有若干呈左右间隔分布的出料口，每个出口料分别通过一个分土定比器10连接有一根导料管11，导料管11与摆动至装土工位的真空吸斗4一一对应且始终位于对应真空吸斗4的正上方；在本实施例中，在转轴3上固定连接有两排真空吸斗4，每排真空吸斗4在驱动组件的同步带动下能在取盆工位与装土工位交替摆动，装土工位一处且位于转轴3正下方，转盆工位两处且分布于转轴3的前后两侧，在每处取盆工位分别设置有一排呈左右间隔连接固定在一起且用于放置一摞花盆5的分盆器7，分盆器7在移动组件的带动下能向摆动至取盆工位的真空吸斗4移动至分盆器7内的花盆5套在对应的真空吸斗4上、或者向外移至不妨碍真空吸斗4摆动，这样当一排真空吸斗4摆动至装土工位进行花盆装土时，另一排真空吸斗4正好摆动至取盆工位进行取盆，大大提高了工作效率；在本实施例中，在装土工位处的机架1上还设置有一排呈左右间隔分布的分摆传送管12，分摆传送管12与摆动至装土工位的真空吸斗4一一对应且始终位于对应真空吸斗4的正下方，各分摆传送管12由两侧向中间倾斜至所有分摆传送管的下端整齐紧靠在一起，通过分摆传送管能实现落地花盆的整齐紧密排列，不再需要人工二次排列，进一步提高了工作效率；在本实施例中，在机架1的底部设置有便于机架1移动的行走履带13，这样使用更方便；在本实施例中，在机架1的后端设置有用以存储已粉碎营养土的营养土储槽14、以及用以将营养土储槽14中的已粉碎营养土向上输送至装土漏斗9的输送机15，这样可以实现在线连续送土，进一步提高工作效率；在本实施例中，每排真空吸斗4与空气泵的具体连接结构为：每排真空吸斗中相邻真空吸斗4的空腔43通过中空管相连通，每排真空吸斗中位于首位的一个真空吸斗4的空腔43通过连接软管与空气泵6相连，上述连接结构简单，安装维修方便；在本实施例中，每个真空吸斗分别通过两块呈左右间隔固定在转轴3上的圆板16而与转轴3相连接固定，两块圆板16之间的距离正好可以供导料管11通过，由于导料管11被两块对应圆板16所限位，确保导料管11在装土过程中的工作稳定性，进一步提高了设备的运行稳定性；在本实施例中，驱动组件2为电机；移动组件8为气缸或伸缩拉杆；本发明的工作原理如下：营养土储槽14中的营养土通过输送机15输送至装土漏斗9，接着使电机2带动转轴3转动，同步带动两排真空吸斗向右摆动，直至右侧的一排真空吸斗4摆动至右侧的取盆工位、左侧的一排真空吸斗4摆动至装土工位时，停止电机2的动作；然后使移动组件8带动右侧的一排分盆器向摆动至右侧取盆工位的一排真空吸斗4移动，直至该排分盆器7内的花盆5套在对应的真空吸斗4上时，停止移动组件的动作；接着通过空气泵6使摆动至右侧取盆工位的一排真空吸斗的各空腔43产生负压，在真空吸斗4中空腔43内负压的作用下，真空吸斗4会吸取对应分盆器7中套在该真空吸斗4上的花盆，保持真空吸斗4对各自对应花盆的负压吸力，同时使移动组件8带动右侧的一排分盆器7向外移动至不妨碍真空吸斗4摆动的初始位置，此时该排真空吸斗4的每个真空吸斗上均吸取有一个花盆，从而使该排真空吸斗4完成对花盆的吸取；保持真空吸斗4对已吸取花盆的负压吸力，同时使电机2带动转轴3转动，同步带动两排真空吸斗向左摆动，直至右侧已吸取花盆的一排真空吸斗4摆动至装土工位、左侧未吸取花盆的一排真空吸斗4摆动至左侧取盆工位时，停止电机2的动作；此时随真空吸斗摆动至装土工位的花盆正好向上对应导料管11、向下对应分摆传送管12；接着打开各分土定比器10，使装土漏斗9内的营养土依次经分土定比器10、导料管11、以及真空吸斗4的过料通道42送入位于装土工位的对应花盆5中，随着花盆5内营养土的不断增多，花盆5的重量也随之不断增大，当花盆5的重量大于真空吸斗4的负压吸力时，花盆5会脱离真空吸斗4，脱离真空吸斗4的花盆5再通过下方对应的分摆传送管12滑落到地面整齐排列，从而完成一排花盆的自动填土排列；在摆动至装土工位的一排真空吸斗4进行花盆装土的过程中，同时使移动组件8带动左侧的一排分盆器向摆动至左侧取盆工位的一排真空吸斗4移动，直至该排分盆器7内的花盆5套在对应的真空吸斗4上时，再次停止移动组件的动作；接着通过空气泵6使摆动至左侧取盆工位的一排真空吸斗的各空腔43产生负压，在真空吸斗4中空腔43内负压的作用下，真空吸斗4会吸取对应分盆器7中套在该真空吸斗4上的花盆，保持真空吸斗4对各自对应花盆的负压吸力，同时使移动组件8带动左侧的一排分盆器7向外移动至不妨碍真空吸斗4摆动的初始位置，此时该排真空吸斗4的每个真空吸斗上均吸取有一个花盆，从而使摆动至左侧取盆工位的一排真空吸斗4完成对花盆的吸取；待摆动至左侧取盆工位的一排真空吸斗4完成取盆，并且摆动至装土工位的一排真空吸斗4上的花盆完成装土并滑落排列在地面上时，保持真空吸斗4对已吸取花盆的负压吸力，同时使电机2再次带动转轴3转动，同步带动两排真空吸斗向右摆动，直至左侧已吸取花盆的一排真空吸斗4摆动至装土工位、右侧未吸取花盆的一排真空吸斗4摆动至右侧取盆工位时，停止电机2的动作；此时随真空吸斗摆动至装土工位的花盆正好向上对应导料管11、向下对应分摆传送管12；接着再次打开各分土定比器10，使装土漏斗9内的营养土依次经分土定比器10、导料管11、以及真空吸斗4的过料通道42送入位于装土工位的对应花盆5中，随着花盆5内营养土的不断增多，花盆5的重量也随之不断增大，当花盆5的重量大于真空吸斗4的负压吸力时，花盆5会脱离真空吸斗4，脱离真空吸斗4的花盆5再通过下方对应的分摆传送管12滑落到地面整齐排列，从而完成第二排花盆的自动填土排列；在摆动至装土工位的一排真空吸斗4进行花盆装土的过程中，同时使移动组件8带动右侧的一排分盆器向摆动至右侧取盆工位的一排真空吸斗4移动，直至该排分盆器7内的花盆5套在对应的真空吸斗4上时，再次停止移动组件的动作；接着通过空气泵6使摆动至右侧取盆工位的一排真空吸斗的各空腔43产生负压，在真空吸斗4中空腔43内负压的作用下，真空吸斗4会吸取对应分盆器7中套在该真空吸斗4上的花盆，保持真空吸斗4对各自对应花盆的负压吸力，同时使移动组件8带动右侧的一排分盆器7向外移动至不妨碍真空吸斗4摆动的初始位置，此时该排真空吸斗4的每个真空吸斗上均吸取有一个花盆，从而使摆动至右侧取盆工位的一排真空吸斗4重新完成对花盆的吸取；待重新摆动至右侧取盆工位的一排真空吸斗4完成取盆，并且摆动至装土工位的一排真空吸斗4上的花盆完成装土并滑落排列在地面上时，重复上述装土、取盆过程，完成对花盆的自动填土排列。本发明的优点是：（1）自动化程度高，能自动完成花盆的取盆、装土及排列，处理速度快，工作效率高，效率是人工作业效率的20～30倍；（2）采用两排真空吸空进行摆动式交替取盆、装土，大大提高了工作效率；（3）对花盆采用伸入花盆内部进行真空吸取的方式，保证每次只吸取一个花盆，不会多取花盆；（4）装土后的花盆通过分摆传送管自动一次整齐排列于地面上，不需要人工进行二次调整排列，进一步降低了工人劳动强度，提高了工作效率。以上所述，为本发明的具体实施例，不能以此限定本发明实施的范围，故依本发明申请专利范围及说明书内容所做的等效变化与修饰，皆应仍属本发明专利涵盖的范围内。

权利要求：1.花盆自动填土排列机，包括：机架，其特征在于：在机架上活动支承有一根左右走向且由驱动组件驱动转动的转轴，转轴上至少固定连接有一排呈左右间隔分布的真空吸斗，每个真空吸斗的结构包括：外轮廓与花盆的内腔相适配的吸斗本体，在吸斗本体的中心设置有上下贯通吸斗本体的过料通道，在吸斗本体中围绕过料通道设置有密闭的空腔，在吸斗本体的外壁上设置有若干吸气孔；每个真空吸斗的空腔同时与能使空腔内形成负压的空气泵相连，每排真空吸斗在驱动组件的同步带动下能在取盆工位与装土工位交替摆动，在取盆工位处设置有一排呈左右间隔分布且用于放置一摞花盆的分盆器，分盆器与摆动至取盆工位的真空吸斗一一对应，分盆器在移动组件的带动下能向摆动至取盆工位的真空吸斗移动至分盆器内的花盆套在对应的真空吸斗上、或者向外移至不妨碍真空吸斗摆动，在转轴侧上方的机架上设置有顶部敞口且底部封闭的装土漏斗，在装土漏斗的下端侧壁上设置有若干呈左右间隔分布的出料口，每个出口料分别通过一个分土定比器连接有一根导料管，导料管与摆动至装土工位的真空吸斗一一对应且始终位于对应真空吸斗的正上方。2.根据权利要求1所述的花盆自动填土排列机，其特征在于：在转轴上固定连接有两排真空吸斗，每排真空吸斗在驱动组件的同步带动下能在取盆工位与装土工位交替摆动，装土工位一处且位于转轴正下方，转盆工位两处且分布于转轴的前后两侧，在每处取盆工位分别设置有一排分盆器，分盆器在移动组件的带动下能向摆动至取盆工位的真空吸斗移动至分盆器内的花盆套在对应的真空吸斗上、或者向外移至不妨碍真空吸斗摆动。3.根据权利要求1或2所述的花盆自动填土排列机，其特征在于：在装土工位处的机架上还设置有一排呈左右间隔分布的分摆传送管，分摆传送管与摆动至装土工位的真空吸斗一一对应且始终位于对应真空吸斗的正下方，各分摆传送管由两侧向中间倾斜至所有分摆传送管的下端整齐紧靠在一起。4.根据权利要求3所述的花盆自动填土排列机，其特征在于：在机架的底部设置有便于机架移动的行走履带。5.根据权利要求1或2或4所述的花盆自动填土排列机，其特征在于：在机架的后端设置有用以存储已粉碎营养土的营养土储槽、以及用以将营养土储槽中的已粉碎营养土向上输送至装土漏斗的输送机。6.根据权利要求1或2或4所述的花盆自动填土排列机，其特征在于：每排真空吸斗与空气泵的具体连接结构为：每排真空吸斗中相邻真空吸斗的空腔通过中空管相连通，每排真空吸斗中位于首位的一个真空吸斗的空腔通过连接软管与空气泵相连。7.根据权利要求1或2或4所述的花盆自动填土排列机，其特征在于：每个真空吸斗分别通过两块呈左右间隔固定在转轴上的圆板而与转轴相连接固定，两块圆板之间的距离正好可以供导料管通过。8.根据权利要求1或2或4所述的花盆自动填土排列机，其特征在于：驱动组件为电机。9.根据权利要求1或2或4所述的花盆自动填土排列机，其特征在于：移动组件为气缸或伸缩拉杆。

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