申请/专利权人：北京云智数芯科技有限公司

申请日：2019-07-25

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN110310411B

主分类号：G07F7/06

分类号：G07F7/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2019.11.01#实质审查的生效;2019.10.08#公开

摘要：本发明涉及垃圾回收处理设备技术领域，特别涉及一种负载均衡的垃圾分类回收设备，包括外壳、控制结构、运送结构和投放结构，所述控制结构为主程序面板，其位于所述外壳上。所述运送结构和所述投放结构均位于外壳内，所述运送结构包括架体、传动装置和运料斗，所述传动装置位于所述架体上，所述运料斗通过所述传动装置进行移动。所述投放结构包括固定架、移动装置、投放斗和若干分类垃圾桶。所述固定架靠近所述架体设置，所述移动装置设置在所述固定架上，所述投放斗的顶面敞口设置，其底面为自动开合结构，所述投放斗设置移动装置上，若干所述分类垃圾桶均放置在所述固定架的下方。本发明具有使分类垃圾桶负载均衡且不会使垃圾出现混合的效果。

主权项：1.一种负载均衡的垃圾分类回收设备，其特征在于：包括外壳、控制结构、运送结构和投放结构，所述控制结构位于外壳上，所述运送结构和投放结构均位于外壳内；所述运送结构包括架体1、传动装置2和运料斗3，所述架体1包括底座12和提升架11，所述提升架11包括两个提升臂111和连接臂112，两个所述提升臂111竖直设置在底座12上，所述底座12上设有称重台4；所述连接臂112两端分别与两个提升臂111顶端固接，所述传动装置2具体为：两个所述提升臂111之间间隔设有两根转轴，两根所述转轴分别为从动轴22和传动轴23，两根所述转轴之间设有固接在提升臂111上的提升电机21，所述提升电机21的输出端设有主齿轮211，所述从动轴22上间隔设有两个次齿轮222和从齿轮221，所述传动轴23上间隔设有两个次齿轮222，所述主齿轮211与从齿轮221通过直齿链条24进行传动，所述从动轴22上的次齿轮222与传动轴23上的次齿轮222通过直齿链条24进行传动；传动所述次齿轮222的直齿链条24上均设有连接板31，所述连接板31与运料斗3连接，所述连接板31上设有一支杆311，所述运料斗3上间隔设有两块让位板33，两块所述让位板33上均竖直开设有让位孔331，所述支杆311两端分别位于两个让位孔331中，所述支杆311与让位孔331滑动连接；所述投放结构包括固定架5、移动装置6、投放斗7和多个分类垃圾桶8；所述固定架5包括两个机架51和固定管52，所述机架51包括两根支撑管511和连接管512，两根所述支撑管511竖直设置在地面上，所述连接管512两端分别固接在两根支撑管511的顶端；所述移动装置6包括控制电机和移动结构61，所述控制电机设置在提升臂111上，所述控制电机的输出端设有主动轮，所述移动结构61具体为：两根所述连接管512之间转动连接同步轴611，所述同步轴611上间隔设有两个同步轮613和从动轮612，两根所述连接管512同侧的一端分别转动连接有适配轮614；所述主动轮与从动轮612通过直齿链条24传动，所述从动轮612与同侧的适配轮614通过直齿链条24传动；所述投放斗7于两个直齿链条24之间固接，所述投放斗7底部为自动开合结构；多个所述分类垃圾桶8放置在所述机架51的下方；所述运送结构中设有防止提升电机21失控的保护结构，所述投放结构中设有防止控制电机失控的保护结构；所述架体1与固定架5之间倾斜设有一导料槽13，所述导料槽13与提升臂111固接；所述投放斗7底部敞口设置，所述投放斗7对称的两侧壁上且靠近底部长边边沿处均设有铰接轴73，所述铰接轴73两端均长于投放斗7一段，所述投放斗7底部对称盖设有两块挡板72，所述挡板72的板面上间隔设有两根转接轴721，两根所述转接轴721上分别设有套筒，所述套筒分别与铰接轴73长于投放斗7的一段转动连接，沿所述投放斗7底部另一侧对称的两边分别设有电磁铁；所述投放斗7宽度方向的两侧壁上分别设有推杆电机9，两个所述推杆电机9输出方向相背设置，所述推杆电机9的输出端设有连接杆91，所述连接杆91上设有一横杆92，所述横杆92靠近推杆电机9的一端分别设有顶杆94，靠近所述推杆电机9一侧的套筒端部设有一挡片741，靠近所述挡片741的侧壁上分别设有拨片75和顶片76，所述挡片741一端与拨片75一端固接，所述挡片741与拨片75的固接处与侧壁为转动连接，所述顶片76上转动连接有滚轮761。

全文数据：一种负载均衡的垃圾分类回收设备技术领域本发明涉及垃圾回收处理设备技术领域，特别涉及一种负载均衡的垃圾分类回收设备。背景技术随着城市化进程的不断深入和经济的飞速发展，虽然提高了人们的生活水平，却也带来了一些负面的影响，在这之中垃圾就是十分重要的一个方面，现在城市之中垃圾的总量呈现逐年上升的态势，为了更方便的做好垃圾的回收与处理，现在都在提倡垃圾有偿分类。现有技术中，垃圾的有偿分类为将垃圾扔进垃圾桶后，通过称量垃圾的重量来对人们进行返现。具体可参照公开号为CN109969639A所公开的一种智能垃圾分类回收系统，其包括云端服务器，与云端服务器网络通讯连接的智能垃圾分类回收终端、用户终端、大数据显示终端、运营终端，通过云端服务器将所有终端设备连成空间网络，通过网络通讯进行数据信息交互及数据统计。所述智能垃圾分类回收终端用于分类回收垃圾，包括主机箱、与主机箱通讯连接的多个自由组合的辅机箱，所述主机箱包括电控箱，与电控箱网络连接的上位机，与上位机通讯连接的饮料瓶回收装置，所述主机箱主要回收饮料瓶，通过饮料瓶回收装置的视觉模块识别与计数计费进行回收，所述辅机箱主要回收类别为金属、塑料、纺织物、纸类、玻璃和有害垃圾，其中玻璃和有害垃圾只称重量，其它类别通过称重计费回收并根据市场价格进行返现。所述用户终端为用户手机APP，用于用户定位查找附近垃圾分类回收设备位置、显示用户投递垃圾的返现金额，用户通过用户手机APP上的绑定银行卡的现金提现系统向云端服务器发出提现申请。所述大数据显示终端用于实时显示云端服务器统计的数据、当前各地区、各类型的垃圾回收情况。所述运营终端包括清运、维护、车辆调试、分拣中心垃圾回收手机APP。上述中的现有技术方案存在以下缺陷：人们在日常生活中，产出的金属、玻璃等类别的垃圾会明显少于纸类、塑料类等类别的垃圾，从而一段时间后会出现纸类或塑料类的辅机箱装满，而金属或玻璃等类别的辅机箱则剩余较大的容量，当垃圾车没来运走所有垃圾之前，现场的的操作维护人员为了不妨碍后面纸类或塑料类垃圾的回收，便只能将装满的纸类或塑料类垃圾暂时先移到金属或玻璃等其它剩余容量较大的辅机箱内，当金属或玻璃类别的辅机箱内原先装有该类别的垃圾时，在纸类或塑料类的垃圾放入后便会形成混合，从而违背了垃圾分类的初衷，且该操作还会进一步造成每个不同类别的辅机箱负载不均匀的情况。发明内容本发明的目的在于提供一种负载均衡的垃圾分类回收设备，它具有使分类垃圾桶负载均衡且不会使垃圾出现混合的特点。本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种负载均衡的垃圾分类回收设备，包括外壳、控制结构、运送结构和投放结构，所述控制结构为主程序面板，其位于所述外壳上。所述运送结构和所述投放结构均位于外壳内，所述运送结构包括架体、传动装置和运料斗，所述传动装置位于所述架体上，所述运料斗通过所述传动装置进行移动。所述投放结构包括固定架、移动装置、投放斗和若干分类垃圾桶。所述固定架靠近所述架体设置，所述移动装置设置在所述固定架上，所述投放斗的顶面敞口设置，其底面为自动开合结构，所述投放斗设置移动装置上，若干所述分类垃圾桶均放置在所述固定架的下方。通过采用上述技术方案，垃圾分类回收设备的设置，回收的垃圾可通过运送结构和投放结构来自动进行对应分类以及处理，而不是人工手动扔进分好类别的垃圾桶中，而且该垃圾分类回收设备还可根据当地的情况来进行各种类别垃圾桶数量的布置，从而使不同类别的垃圾桶不会出现由于装满而占用其他类别垃圾桶的情况，以实现了垃圾桶对不同类别垃圾回收的负载均衡，且同时避免了不同类别的垃圾形成混合。本发明进一步设置为：所述同步轴两端分别固接一固定片，两所述固定片分别固接在两所述连接管一端的端面上，两所述适配轮分别转动连接在两所述连接管另一端的端面上，所述从动轮与所述适配轮上的直齿链条非闭合连接，所述连接管上表面设有一滑轨，所述投放斗两侧分别固接有滑块，所述滑块下表面开设有滑口，所述滑块通过所述滑口与所述滑轨滑动连接，所述直齿链条穿过所述连接管内部，且两端分别固接在所述滑块的两端面上。通过采用上述技术方案，投放斗上的滑块可通过滑口与滑轨滑动连接，相比将投放斗直接固定在直齿链条上，滑块可使投放斗于连接管上的移动更加平稳，也能够使直齿链条的固定步长更加精确。本发明进一步设置为：所述投放斗底部敞口设置，所述投放斗对称的两侧壁上且靠近底部长边边沿处，分别设有一铰接轴，所述铰接轴两端均长于所述投放斗一段，所述投放斗底部对称盖设有两块挡板，所述挡板的板面上间隔设有两转接轴，两所述转接轴上分别设有一套筒，所述套筒分别与所述铰接轴长于所述投放斗的一段转动连接，沿所述投放斗底部另一对称的两边沿分别设有电磁铁。通过采用上述技术方案，利用电磁铁吸合挡板的方式，来对投放斗的底部实现开启与闭合，由于在挡板开启时，挡板可通过自身重力下落而开启，所以此方式可使挡板能够更加快速的开启，从而提升了投放斗投放垃圾的速率。本发明进一步设置为：所述投放斗宽度方向的两侧壁上分别设有一推杆电机，两所述推杆电机输出方向背离设置，所述推杆电机的输出端设有一固定片，所述固定片上设有一横杆，所述横杆上间隔设有多根探针；所述投放斗长度方向的两侧壁上，间隔设有多个针孔。通过采用上述技术方案，当需要检测投放斗中垃圾的干湿度时，驱动推杆电机，使横杆上的探针朝向投放斗运动，多根探针可穿过针孔位于投放斗内，此时探针的工作端则与垃圾接触，从而能够检测到此时投放斗中垃圾的干湿程度，以实现该垃圾分类回收设备能够进行干湿垃圾的分类。本发明进一步设置为：所述横杆靠近所述推杆电机的一端，分别设有一顶杆，靠近所述推杆电机一侧的所述套筒端部设有一挡片，靠近所述挡片的侧壁上，分别设有一拨片和一顶片，所述挡片一端与所述拨片一端固接，所述挡片与所述拨片的固接处与侧壁为转动连接；所述顶片上转动连接有滚轮。通过采用上述技术方案，当需要闭合挡板时，驱动推杆电机，此时顶杆会顶向拨片，而拨片则会带动顶片将挡片向上顶起，从而使挡板向投放斗的底部翻转靠近。此时由于挡板趋向于水平且靠近电磁铁，所以电磁铁会直接将挡板吸合。滚轮可减小顶片与挡片之间的滑动摩擦，以增加顶片与挡片的使用强度。本发明进一步设置为：所述连接板上设有一支杆，所述运料斗上间隔设有两让位板，两所述让位板上均竖直开设有一让位孔，所述支杆两端分别位于两所述让位孔中，所述支杆与所述让位孔滑动连接。通过采用上述技术方案，当运料斗随直齿链条向上移动时，支杆可顶住让位孔的顶端，从而通过让位板带动运料斗向上运动，当运料斗倒完垃圾返回至称重台上后，直齿链条则继续向下运动一点距离，以使支杆位于让位孔的中心处，从而支杆不再顶住运料斗，此时运料斗则会完全位于称重台上，不会受到支杆的顶力，以此称重台称量出垃圾的重量会更加准确。本发明进一步设置为：所述架体与所述固定架之间倾斜设有一导料槽，所述导料槽与所述提升臂固接。通过采用上述技术方案，当运料斗翻倒垃圾时，可刚好翻至导料槽中，再由导料槽滑入至投放斗中，从而不会使垃圾落到架体与固定架之间。本发明进一步设置为：所述运送结构中设有防止所述提升电机失控的保护结构；所述投放结构中设有防止所述控制电机失控的保护结构。通过采用上述技术方案，可使提升电机与控制电机输出的固定步长不准确停止工作，从而可保护运料斗与投放斗，以防止运料斗以及投放斗越过界限。本发明进一步设置为：所述导料槽靠近所述提升臂一侧的内侧壁上设有一反射式光电传感器；所述提升臂上与所述称重台平齐的位置处设有一反射式光电传感器。通过采用上述技术方案，当运料斗翻入导料槽时，反射式光电传感器发出的光线会射在运料斗的侧壁上，再由运料斗的侧壁反射而回给反射式光电传感器，此时反射式光电传感器接收到反回来的光信号，即可控制提升电机，并使其立即停止，从而使运料斗在该位置时即可停住，以不会由于提升电机失控而翻过界限。当运料斗运动到称重台的位置处时，其原理相同，同样会使运料斗停住，从而防止其翻过界限。本发明进一步设置为：所述连接管的两端均设有一反射式光电传感器。通过采用上述技术方案，当投放斗运动到连接管的两端时，反射式光电传感器发出的光线会射在投放斗的侧壁上，再由运料斗的侧壁反射而回给反射式光电传感器，此时反射式光电传感器接收到反回来的光信号，即可操控控制电机使其立即停止工作，从而使投放斗于该位置即可停住，以不会由于控制电机的失控而越过连接管的端部。此处靠近提升臂一端的反射式光电传感器还可以在控制电机失电时，确定投放斗是否处于原始位置。综上所述，本发明具有以下有益效果：1.通过垃圾分类回收设备的设置，回收的垃圾可通过运送结构和投放结构来自动进行对应分类以及处理，而不是人工手动扔进分好类别的垃圾桶中，而且该垃圾分类回收设备还可根据当地的情况来进行各种类别垃圾桶数量的布置，从而使不同类别的垃圾桶不会出现由于装满而占用其他类别垃圾桶的情况，以实现了垃圾桶对不同类别垃圾回收的负载均衡，且同时避免了不同类别的垃圾形成混合；2.通过支杆与让位板的设置，当运料斗随直齿链条向上移动时，支杆可顶住让位孔的顶端，从而通过让位板带动运料斗向上运动，当运料斗倒完垃圾返回至称重台上后，直齿链条则继续向下运动一点距离，以使支杆位于让位孔的中心处，从而支杆不再顶住运料斗，此时运料斗则会完全位于称重台上，不会受到支杆的顶力，以此称重台称量出垃圾的重量会更加准确；3.通过失控结构的设置，可使提升电机与控制电机输出的固定步长不准确时停止工作，从而可保护运料斗与投放斗，以防止运料斗以及投放斗越过界限。附图说明图1是本发明的结构示意图；图2是图1中A部分的局部放大图；图3是图1中B部分的局部放大图；图4是图1中C部分的局部放大图；图5是实施例二的结构示意图；图6是图5中D部分的局部放大图；图7是图5中E部分的局部放大图。图中，1、架体；11、提升架；111、提升臂；112、连接臂；12、底座；13、导料槽；2、传动装置；21、提升电机；211、主齿轮；22、从动轴；221、从齿轮；222、次齿轮；23、传动轴；24、直齿链条；25、反射式光电传感器；3、运料斗；31、连接板；311、支杆；32、转轮；33、让位板；331、让位孔；4、称重台；5、固定架；51、机架；511、支撑管；512、连接管；513、固定片；514、滑轨；52、固定管；6、移动装置；61、移动结构；611、同步轴；612、从动轮；613、同步轮；614、适配轮；7、投放斗；71、外翻边；72、挡板；721、转接轴；73、铰接轴；74、套管；741、挡片；75、拨片；76、顶片；761、滚轮；8、垃圾桶；9、推杆电机；91、连接杆；92、横杆；93、探针；94、顶杆；10、滑块；101、滑口。具体实施方式以下结合附图对本发明作进一步详细说明。实施例一：如图1所示，为本发明所公开的一种负载均衡的垃圾分类回收设备，其包括外壳、控制结构、运送结构和投放结构。外壳（图中未显示）为一内部中空的矩形箱体，运送结构与投放结构均位于外壳内。控制结构（图中未显示）为一主程序面板，其设置在外壳的外壁上，并与运送结构和投放结构均相互连接，以控制整个垃圾分类回收设备。如图1所示，运送结构包括架体1、传动装置2和运料斗3。架体1包括底座12和提升架11，底座12为一矩形板，其可放置在地面上。提升架11包括提升臂111和连接臂112，提升臂111和连接臂112均为一空心矩形管，且于底座12的上表面设有两根，两提升臂111分别竖直设置在底座12宽度方向上的中线的两端。连接臂112位于两提升臂111之间，其两端分别与两提升臂111的顶端固接，两提升臂111与连接臂112于底座12上呈门型分布。传动装置2包括提升电机21和传动结构，提升电机21为一步进电机，此处作为传动装置2的驱动件。传动结构具体为：于两提升臂111之间平行于连接臂112，间隔设置两根转轴，该转轴为一圆柱轴，且转轴的两端分别与两提升臂111转动连接。其中靠近连接臂112的转轴此处可称为从动轴22，而靠近底座12的转轴此处可称为传动轴23。提升电机21则固定在从动轴22下方的一提升臂111上，此时提升电机21的输出轴与从动轴22所平行。提升电机21的输出轴端部设有一直齿齿轮，此处可称为主齿轮211，于该主齿轮211正上方的从动轴22上也设有一直齿齿轮，此处可称为从齿轮221，主齿轮211与从齿轮221之间则通过直齿链条24进行传动。于从动轴22靠近两端的位置，分别设置一直齿齿轮，此处可称为次齿轮222，于两次齿轮222正下方的传动轴23上，分别设置一次齿轮222，靠近提升臂111一侧的两次齿轮222，均通过直齿链条24进行传动。如图1和图2所示，运料斗3为一内部中空且顶端敞口的矩形容器，用于放置垃圾。于底座12上表面靠近两提升臂111的位置，设有一矩形的称重台4，运料斗3可放置在称重台4上从而称量出垃圾的重量。于靠近两提升臂111的两直齿链条24上分别固接一连接板31，该连接板31为一细长矩形板，其沿底座12的长度方向与直齿齿条垂直设置。此时两连接板31远离直齿齿条的一端，可连接在运料斗3靠近直齿链条24的侧壁上。于该侧壁两侧且靠近运料斗3底端的位置，分别转动连接一转轮32，该转轮32为一圆形轮，其轴向与传动轴23所平行，当运料斗3随直齿链条24向上运动时，两转轮32可分别沿两提升臂111的侧壁转动。如图1和所示，投放结构包括固定架5、移动装置6、投放斗7和若干分好类别的垃圾桶8。固定架5包括两机架51和固定管52，机架51则由两支撑管511和一连接管512焊接而成，连接管512、支撑管511均为一矩形方管，连接管512两端分别与两支撑管511中的一端固接，且连接管512与两支撑管511之间呈门型分布。两机架51沿底座12的长度方向对称设置在底座12的一侧，且此时两门型架分别与各自对应的提升臂111所共面。固定管52为一矩形方管，此处设有两根，且分别水平固接在两机架51每端的两支撑管511之间，并与该两支撑管511呈H型分布。此处，机架51可沿底座12的长度方向设有多个，从而能够使机架51容纳若干分好类别多的垃圾桶8。使用时，机架51则可靠近两提升臂111固定在底座12上。如图1和图3所示，移动装置6包括控制电机（图中未标出）和移动结构61，控制电机为一步进电机，此处作为移动装置6的驱动件，其与提升电机21对称设置在不同的提升臂111上。移动结构61具体为：于两连接管512之间且靠近提升臂111，转动连接一同步轴611，该同步轴611为一圆柱轴，其与从动轴22相互平行。控制电机的输出端设有一直齿齿轮，此处可称为主动轮（图中未标出）。于同步轴611上设有一直齿齿轮与主动轮通过直齿链条24进行传动，此处的直齿齿轮可称为从动轮612。靠近同步轴611的两端的位置处分别固接一直齿齿轮，此处可称为同步轮613。于两连接管512上且远离提升臂111的一端，分别转动连接一直齿齿轮，此处可称为适配轮614，两适配轮614位于两连接管512之间，且分别与各自所在连接管512上的同步轮613通过直齿链条24进行传动。如图1所示，投放斗7为一内部中空且顶端敞口的矩形容器，其敞口的边沿处设有一圈环形的外翻边71，且每边边沿处的外翻边71均为矩形翻边。投放斗7架设在两连接管512上的两直齿链条24之间，此时投放斗7两侧的外翻边71则分别固定在两直齿链条24上。若干分好类别的垃圾桶8可间隔放置在两连接管512的下方，以等待投放斗7进行垃圾的投放。如图1和图4所示，为了可将投放斗7内垃圾自动投放至垃圾桶8中，此处可进一步将投放斗7的底部设置为自动开合结构，具体为：将投放斗7底部沿其长度方向的中线的两侧对称盖合两挡板72。于投放斗7对称的两侧壁上且靠近底部长边边沿处，分别设有一铰接轴73，该铰接轴73为一圆柱轴，其两端均长出投放斗7一段。此时将挡板72与铰接轴73等长设置，于靠近挡板72一侧长边沿的板面上，且还靠近挡板72两端的位置，分别垂直于挡板72设有一转接轴721，该转接轴721为一圆柱轴，圆柱轴远离挡板72的一端分别垂直设有一套管74，该套管74为一空心圆柱管，且沿挡板72的长度方向设置。此时挡板72上的两套管74可分别套入其中一铰接轴73长出投放斗7的部分上，并于该部分通过轴承与铰接轴73转动连接。此时于投放斗7底部两侧的短边边沿上，分别设置一条电磁铁，该电磁铁于短边边沿通长设置。两挡板72可通过对电磁铁通电，而吸附在投放斗7的短边边沿上，从而将投放斗7的底部封闭。当需要将垃圾投放至垃圾桶8中时，可将电磁铁断电，此时两挡板72会向投放斗7的两侧翻转打开，从而可使投放斗7底部处于敞开状态，以使垃圾于投放斗7落入到垃圾桶8中。为了使该垃圾分类回收设备能够实现垃圾的干湿分类，此处可进一步设置为：于投放斗7宽度方向的两侧壁上，分别设有一推杆电机9，两推杆电机9的输出方向相背离设置。于两推杆电机9的输出端分别竖直设置一连接杆91，该连接杆91为一圆柱杆，其与推杆电机9的输出轴呈L型分布。于连接杆91的底端水平设置一横杆92，该横杆92为一矩形杆且与连接杆91呈L型分布。沿横杆92的长度方向间隔设有多根探针93，多根探针93均水平朝向投放斗7设置，此时于该投放斗7的两侧壁上，分别间隔开设一排针孔，两排针孔均为圆形通孔，且与探针93位于同一水平面上。当需要检测投放斗7中垃圾的干湿度时，驱动推杆电机9，使横杆92上的探针93朝向投放斗7运动，多根探针93可穿过针孔位于投放斗7内，此时两侧探针93的工作端则与垃圾接触，从而能够检测到此时投放斗7中垃圾的干湿程度，以实现该垃圾分类回收设备能够进行干湿垃圾的分类。由于挡板72在打开时，会处于向下的状态，所以当需要闭合时，电磁铁则需要很大的磁性才能将挡板72吸合，为了方便电磁铁吸合挡板72，此处可进一步设置为：基于投放斗7对角线对称的两套筒的端部分别垂直设置一挡片741，该挡片741为一呈L型设置的矩形片。当挡板72处于打开状态时，挡片741一边则处于水平状态，另一边则处于竖直状态。此时于推杆电机9下方的投放斗7侧壁上，分别设有一拨片75和顶片76，该拨片75和顶片76均为一矩形片，拨片75与顶片76之间的夹角为钝角，于拨片75与顶片76的连接处与投放斗7的侧壁转动连接，此时顶片76刚好位于挡片741的下方，拨片75则处于倾斜状态，且拨片75的长度大于挡片741的长度。此时于靠近套筒的一端水平固接一顶杆94，该顶杆94为一圆柱杆且与横杆92呈L型分布，顶杆94远离横杆92的一端此时靠近拨片75，当需要闭合挡板72时，驱动推杆电机9，此时顶杆94会顶向拨片75，而拨片75则会带动顶片76将挡片741向上顶起，从而使挡板72向投放斗7的底部翻转靠近。此时由于挡板72趋向于水平且靠近电磁铁，所以电磁铁会直接将挡板72吸合。此处为了减少顶片76与挡片741之间的接触摩擦，可于顶片76与挡片741接触的一端转动连接一滚轮761。使用时，根据该位置垃圾类别数量的情况，来放置不同类别垃圾桶8的数量，当有垃圾丢进来的时候，该垃圾会直接落入运料斗3中，运料斗3中的垃圾会先通过称重台4进行称重，称重后会根据该类别垃圾的市场价格对人们进行返现。此时需要将垃圾投放到垃圾桶8中，具体为：通过控制提升电机21，以使提升臂111上的直齿链条24运动固定步长，该固定步长可使运料斗3随直齿链条24运动，直至刚好使运料斗3翻转到能够将垃圾全部倒出的位置。此时运料斗3倒出的垃圾会直接落入投放斗7中，此时控制电机会根据投放斗7中垃圾的类别而驱动直齿链条24运动，以将投放斗7送至该类别的垃圾桶8上方，此时将电磁铁断电，投放斗7的挡门会于电磁铁上失去吸引力，从而快速下落开合，以使垃圾于投放斗7底部落入垃圾桶8中。当垃圾全部落入垃圾桶8后，通过控制推杆电机9，使其带动顶杆94来推动挡门的远离投放斗7的一边，从而给挡门一个初始力，以使挡门靠近电磁铁的磁力范围，方便电磁铁将挡门吸合。当挡门吸合后，通过控制电机，使其回到靠近提升臂111的位置。当有其它类别的垃圾进入时，均可按照上述的操作过程将该类别的垃圾进行分类投放。如图1所示，为了使运料斗3在向投放斗7翻倒垃圾的时候，不会有垃圾掉入提升臂111与支撑管511之间的部位，此处可进一步设置为：于提升臂111与支撑管511之间设置一导料槽13，该导料槽13为一横截面呈U型的矩形槽体，其两侧侧壁的一端，分别固接在两提升臂111上，且导料槽13由靠近提升臂111的一端向下倾斜设置。当运料斗3翻倒垃圾时，可刚好翻至导料槽13中，再由导料槽13滑入至投放斗7中。如图1和图2所示，为了使称重台4称量垃圾更加准确，此处可进一步设置为：于运料斗3与两连接板31固接的位置处分别固接一让位板33，该让位板33为一矩形板，且垂直于运料斗3的侧壁设置。于两矩形板上，分别竖直开设一让位孔331，该让位孔331为一矩形通孔。此时于两连接板31靠近运料斗3的两端部之间，固接一支杆311，该支杆311为一矩形杆，其长度大于两连接板31之间的距离，且与两连接板31均垂直设置。该支杆311两端超出连接板31的部分可插入让位孔331中，此时两连接板31则位于两让位板33之间。当运料斗3随直齿链条24向上移动时，支杆311可顶住让位孔331的顶端，从而通过让位板33带动运料斗3向上运动，当运料斗3倒完垃圾返回至称重台4上后，直齿链条24则继续向下运动一点距离，以使支杆311位于让位孔331的中心处，从而支杆311不再顶住运料斗3，此时运料斗3则会完全位于称重台4上，不会受到支杆311的顶力，以此称重台4称量出垃圾的重量会更加准确。如图1所示，为了防止提升电机21失控而导致运料斗3于直齿链条24上越过界限，此处可进一步设置一保护结构，具体为：于导料槽13一侧的内侧壁上，且靠近提升臂111的位置，设有一反射式光电传感器25，该反射式光电传感器25的线路与提升电机21相连接。于一提升臂111靠近称重台4一侧的侧壁上，也设有一反射式光电传感器25，该反射式光电传感器25略低于称重台4的上表面。当运料斗3翻入导料槽13时，反射式光电传感器25发出的光线会射在运料斗3的侧壁上，再由该侧壁而回给反射式光电传感器25，此时反射式光电传感器25接收到反回来的光信号，即可控制提升电机21，并使其立即停止，从而使运料斗3在该位置时即可停住，以不会由于提升电机21失控而翻过界限。如图5所示，为了保护控制电机失控而导致投放斗7于直齿链条24上越过界限，此处可进一步设置一保护结构，具体为：于一连接管512靠近两端的内侧壁上，分别设置一反射式光电传感器25，当投放斗7运动到该反射式光电传感器25的位置时，按照上述反射式光电传感器25的原理，即可停止控制电机的工作。本实施例的实施原理：使用时，可通过该垃圾分类回收设备的主面板来选择要扔掉的垃圾的类别，投放进来的垃圾进入运料斗3进行称重，并通过垃圾的重量进行返现。之后运料斗3会将垃圾倒入投放斗7中，再由投放斗7将垃圾放入对应类别的垃圾桶8中。投放斗7还可通过探针93进行检测垃圾的干湿程度，检测完成后投放斗7会自动将干湿垃圾分开放入对应的垃圾桶8中。采用本实施例，通过该垃圾分类回收设备的设置，回收的垃圾可通过运送结构和投放结构来自动进行对应分类以及处理，而不是人工手动扔进分好类别的垃圾桶8中，而且该垃圾分类回收设备还可根据当地的情况来进行各种类别垃圾桶8数量的布置，从而使不同类别的垃圾桶8不会出现由于装满而占用其他类别垃圾桶8的情况，以实现了垃圾桶8对不同类别垃圾回收的负载均衡，且同时避免了不同类别的垃圾形成混合。实施例二：如图5、图6和图7所示，本实施例与实施例一的区别在于：上述同步轴611的两端分别垂直固接一固定片513，该固定片513为一矩形片，其一端与同步轴611固接，另一端于连接管512靠近提升臂111一端的端面上同轴固接，此时同步轴611上的同步轮613则与连接管512位于同一平面。两适配轮614则分别转动连接在两连接管512远离提升臂111一端的端面上。此时同步轮613与适配轮614上的直齿链条24则与连接管512位于同一平面上，于两连接管512上表面分别设有一滑轨514，该滑轨514为一横截面呈T型设置的长轨道，其沿连接管512长度方向的中线且与连接管512通长设置。此时将同步轮613与适配轮614上的直齿链条24断开设置，断开的直齿链条24于连接管512的内部穿过，此时直齿链条24断开处的两端于连接管512的上表面固接一滑块10，该滑块10为一矩形块，其长度方向的两端分别与直齿链条24断开处的两端固接。滑块10的下表面沿长度方向开设有一横截面为T型的滑口101，该滑口101为一通透开口，且可刚好滑入滑轨514上。此时投放斗7宽度方向上两外翻边71则与滑块10的上表面固接。本具体实施方式的实施例均为本发明较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种负载均衡的垃圾分类回收设备，其特征在于：包括外壳、控制结构、运送结构和投放结构，所述控制结构位于外壳上，所述运送结构和所述投放结构均位于外壳内；所述运送结构包括架体1、传动装置2和运料斗3，所述架体1包括底座12和提升架11，所述提升架11包括两提升臂111和连接臂112，两所述提升臂111竖直设置在所述底座12上，所述底座12上设有称重台4；所述连接臂112两端分别与两所述提升臂111顶端固接，所述传动装置2具体为：两所述提升臂111之间间隔设有两转轴，两所述转轴分别为从动轴22和传动轴23，两所述转轴之间设有一固接在所述提升臂111上的提升电机21，所述提升电机21的输出端设有一主齿轮211，所述从动轴22上间隔设有两次齿轮222和一从齿轮221，所述传动轴23上间隔设有两所述次齿轮222，所述主齿轮211与所述从齿轮221通过直齿链条24进行传动，所述从动轴22上的次齿轮222与所述传动轴23上的次齿轮222通过直齿链条24进行传动；传动所述次齿轮222的所述直齿链条24上分别设有一连接板31，所述连接板31与所述运料斗3连接；所述投放结构包括固定架5、移动装置6、投放斗7和多个分类垃圾桶8，所述固定架5包括两机架51和固定管52，所述机架51包括两支撑管511和连接管512，两所述支撑管511竖直设置在地面上，所述连接管512两端分别固接在两所述支撑管511的顶端；所述移动装置6包括控制电机和移动结构61，所述控制电机设置在提升臂111上，所述控制电机输出端设有一主动轮，所述移动结构61具体为：两所述连接管512之间转动连接一同步轴611，所述同步轴611上间隔设有两同步轮613和一从动轮612，两所述连接管512同侧的一端，分别转动连接一适配轮614；所述主动轮与所述从动轮612通过所述直齿链条24传动，所述从动轮612与同侧的所述适配轮614通过所述直齿链条24传动；所述投放斗7于两所述直齿链条24之间固接，所述投放斗7底部为自动开合结构；多个所述分类垃圾桶8放置在所述机架51的下方。2.根据权利要求1所述的一种负载均衡的垃圾分类回收设备，其特征在于：所述同步轴611两端分别固接一固定片513，两所述固定片513分别固接在两所述连接管512一端的端面上，两所述适配轮614分别转动连接在两所述连接管512另一端的端面上，所述从动轮612与所述适配轮614上的直齿链条24非闭合连接，所述连接管512上表面设有一滑轨514，所述投放斗7两侧分别固接有滑块10，所述滑块10下表面开设有滑口101，所述滑块10通过所述滑口101与所述滑轨514滑动连接，所述直齿链条24穿过所述连接管512内部，且两端分别固接在所述滑块10的两端面上。3.根据权利要求2所述的一种负载均衡的垃圾分类回收设备，其特征在于：所述投放斗7底部敞口设置，所述投放斗7对称的两侧壁上且靠近底部长边边沿处，分别设有一铰接轴73，所述铰接轴73两端均长于所述投放斗7一段，所述投放斗7底部对称盖设有两块挡板72，所述挡板72的板面上间隔设有两转接轴721，两所述转接轴721上分别设有一套筒，所述套筒分别与所述铰接轴73长于所述投放斗7的一段转动连接，沿所述投放斗7底部另一对称的两边沿分别设有电磁铁。4.根据权利要求3所述的一种负载均衡的垃圾分类回收设备，其特征在于：所述投放斗7宽度方向的两侧壁上分别设有一推杆电机9，两所述推杆电机9输出方向背离设置，所述推杆电机9的输出端设有一连接杆91，所述连接杆91上设有一横杆92，所述横杆92上间隔设有多根探针93；所述投放斗7长度方向的两侧壁上，间隔设有多个针孔。5.根据权利要求4所述的一种负载均衡的垃圾分类回收设备，其特征在于：所述横杆92靠近所述推杆电机9的一端，分别设有一顶杆94，靠近所述推杆电机9一侧的所述套筒端部设有一挡片741，靠近所述挡片741的侧壁上，分别设有一拨片75和一顶片76，所述挡片741一端与所述拨片75一端固接，所述挡片741与所述拨片75的固接处与侧壁为转动连接；所述顶片76上转动连接有滚轮761。6.根据权利要求1所述的一种负载均衡的垃圾分类回收设备，其特征在于：所述连接板31上设有一支杆311，所述运料斗3上间隔设有两让位板33，两所述让位板33上均竖直开设有一让位孔331，所述支杆311两端分别位于两所述让位孔331中，所述支杆311与所述让位孔331滑动连接。7.根据权利要求1所述的一种负载均衡的垃圾分类回收设备，其特征在于：所述架体1与所述固定架5之间倾斜设有一导料槽13，所述导料槽13与所述提升臂111固接。8.根据权利要求1所述的一种负载均衡的垃圾分类回收设备，其特征在于：所述运送结构中设有防止所述提升电机21失控的保护结构；所述投放结构中设有防止所述控制电机失控的保护结构。9.根据权利要求8所述的一种负载均衡的垃圾分类回收设备，其特征在于：所述导料槽13靠近所述提升臂111一侧的内侧壁上设有一反射式光电传感器25；所述提升臂111上与所述称重台4平齐的位置处设有一反射式光电传感器25。10.根据权利要求8所述的一种负载均衡的垃圾分类回收设备，其特征在于：所述连接管512的两端均设有一反射式光电传感器25。

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