申请/专利权人：中国重型机械研究院股份公司

申请日：2019-07-22

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN110252980B

主分类号：B22D11/128

分类号：B22D11/128;B22D11/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2019.10.22#实质审查的生效;2019.09.20#公开

摘要：本发明属于冶金行业连铸技术领域，具体涉及一种小断面铸坯出坯系统。本发明通过用于承接和输送铸坯的小断面铸坯出坯旋转装置、用于收集铸坯输送单元输送的铸坯并通过旋转改变方向后将铸坯输送的出坯检测装置、用于接收和输送收集旋转单元所传输的铸坯的铸坯下线装置和控制装置构成的小断面铸坯出坯系统，实现了集铸坯输送、铸坯收集、铸坯旋转于一体，减少了设备投资，缩短了生产周期，降低了损耗，降低了生产成本，节约了车间空间。

主权项：1.一种小断面铸坯出坯系统，其特征在于：包括铸坯输送单元，铸坯输送单元用于承接和输送铸坯（6）；收集旋转单元（4），收集旋转单元（4）设置在铸坯输送单元正后方，用于收集铸坯输送单元输送的铸坯（6）并通过旋转改变方向，并将铸坯（6）输送；下线辊道（7），下线辊道（7）设置于收集旋转单元（4）后方，用于接收和输送收集旋转单元（4）所传输的铸坯（6）；控制装置，控制装置与铸坯输送单元、收集旋转单元（4）和下线辊道（7）电信号连接；所述的铸坯输送单元和下线辊道（7）呈900设置，收集旋转单元（4）位于铸坯输送单元和下线辊道（7）轴心线的交点；所述的铸坯输送单元包括出坯辊道（1）、检测装置（2）、升降挡板（3）和出坯辊道架（20）；所述出坯辊道（1）通过出坯辊道架（20）连接在地面上；所述检测装置（2）连接在铸坯（6）输入端的出坯辊道架（20）的上方，所述升降挡板（3）连接在铸坯（6）输出端的出坯辊道架（20）上；所述的检测装置（2）与控制装置电信号连接；所述的检测装置（2）包括检测辊（25）、支撑座（24）、配重（21）、摆杆（23）和接近开关（22）；所述支撑座（24）固定连接在出坯辊道架（20）上，支撑座（24）上固定连接有旋转轴，旋转轴上连接有检测辊支架；所述检测辊（25）连接在检测辊支架上端，检测辊支架下端与所述配重（21）连接；所述摆杆（23）连接在旋转轴下部；所述接近开关（22）连接在出坯辊道架（20）的侧面且与摆杆（23）同侧；所述的接近开关（22）与控制装置电信号连接；所述的升降挡板（3）包括液压缸和推头；所述液压缸下端固定连接在出坯辊道架（20）上，所述推头与液压缸输出端连接；所述的收集旋转单元（4）包括主车架（8）、拨爪装配（9）、转盘辊道（10）、四套转盘驱动装置（11）、转盘轨道（12）和缓冲防撞装置（13）；所述四套转盘驱动装置（11）均匀滚动连接在转盘轨道（12）上，四套转盘驱动装置（11）上表面分别与主车架（8）连接；所述转盘辊道（10）设置多个且间隔连接在主车架（8）上表面；所述拨爪装配（9）连接在相邻两转盘辊道（10）之间；所述的缓冲防撞装置（13）包括缓冲阻挡件和缓冲触碰件，所述缓冲阻挡件连接在地面基础上，所述缓冲触碰件连接在主车架（8）侧壁上；所述的四套转盘驱动装置（11）与控制装置电信号连接；所述的转盘驱动装置11包括四个车轮、轴承座和四个驱动减速电机；所述的四个车轮通过轴承座固定在主车架（8）下表面，所述的四个驱动减速电机分别与每个车轮连接；所述的四个驱动减速电机与控制装置电信号连接；所述的拨爪装配（9）包括两组拨动件、拨爪驱动装置和光电开关；所述两组拨动件分别连接在主车架（8）上表面的两端，所述拨爪驱动装置连接在主车架（8）下表面，拨爪驱动装置的两端分别与两组拨动件连接；所述的光电开关连接在主车架（8）上，光电开关与拨爪驱动装置电信号连接。

全文数据：一种小断面铸坯出坯系统技术领域本发明属于冶金行业连铸技术领域，具体涉及一种小断面铸坯出坯系统。背景技术方坯、矩形坯、小板坯生产时一般采用多流连铸。多流连铸时，铸坯下线的方式决定着出坯方式。如果采用夹钳下线，铸坯在夹钳下线之前，必须先实现铸坯收集，一般夹钳下线根据铸坯的断面不同，则一次下线的铸坯数量也不相同，但是一般对于小断面的铸坯，至少是两个以上一起下线。目前常规的操作方法，是在出坯辊道后面布置推钢机或者捞钢机实现铸坯下线；但是，如果同时要实现铸坯输送、铸坯收集、铸坯旋转方向输送或者过跨下线，目前还没有这样的设备能够实现这样的功能。只能同时采用推钢机、转盘才能实现这样的功能。如果采用推钢机配合转盘工作的这种出坯方式，生产周期会加长，投资成本增高。发明内容本发明提供了一种小断面铸坯出坯系统，目的之一在于提供一种集铸坯输送、铸坯收集、铸坯旋转于一体的小断面铸坯出坯系统；目的之二在于提供一种减少设备投资，缩短生产周期，降低损耗，节约了车间空间的小断面铸坯出坯系统。为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种小断面铸坯出坯系统，包括铸坯输送单元，铸坯输送单元用于承接和输送铸坯；收集旋转单元，收集旋转单元设置在铸坯输送单元正后方，用于收集铸坯输送单元输送的铸坯并通过旋转改变方向，并将铸坯输送；下线辊道，下线辊道设置于收集旋转单元后方，用于接收和输送收集旋转单元所传输的铸坯；控制装置，控制装置与铸坯输送单元、收集旋转单元和下线辊道电信号连接。所述的铸坯输送单元和下线辊道呈90°设置，收集旋转单元位于铸坯输送单元和下线辊道轴心线的交点。还包括固定挡板；所述的固定挡板和铸坯输送单元分别固定设置在收集旋转单元的两侧，并且固定挡板、铸坯输送单元和收集旋转单元的轴心线共线。所述的铸坯输送单元包括出坯辊道、检测装置、升降挡板和出坯辊道架；所述出坯辊道通过出坯辊道架连接在地面上；所述检测装置连接在铸坯输入端的出坯辊道架的上方，所述升降挡板连接在铸坯输出端的出坯辊道架上；所述的检测装置与控制装置电信号连接。所述的检测装置包括检测辊、支撑座、配重、摆杆和接近开关；所述支撑座固定连接在出坯辊道架上，支撑座上固定连接有旋转轴，旋转轴上连接有检测辊支架；所述检测辊连接在检测辊支架上端，检测辊支架下端与所述配重连接；所述摆杆连接在旋转轴下部；所述接近开关连接在出坯辊道架的侧面且与摆杆同侧；所述的接近开关与控制装置电信号连接。所述的升降挡板包括液压缸和推头；所述液压缸下端固定连接在出坯辊道架上，所述推头与液压缸输出端连接。所述的收集旋转单元包括主车架、拨爪装配、转盘辊道、四套转盘驱动装置、转盘轨道和缓冲防撞装置；所述四套转盘驱动装置均匀滚动连接在转盘轨道上，四套转盘驱动装置上表面分别与主车架连接；所述转盘辊道设置多个且间隔连接在主车架上表面；所述拨爪装配连接在相邻两转盘辊道之间；所述的缓冲防撞装置包括缓冲阻挡件和缓冲触碰件，所述缓冲阻挡件连接在地面基础上，所述缓冲触碰件连接在主车架侧壁上；所述的四套转盘驱动装置与控制装置电信号连接。所述的驱动装置包括四个车轮、轴承座和四个驱动减速电机；所述的四个车轮通过轴承座固定在主车架下表面，所述的四个驱动减速电机分别与每个车轮连接；所述的四个驱动减速电机与控制装置电信号连接。所述的拨爪装配包括两组拨动件、拨爪驱动装置和光电开关；所述两组拨动件分别连接在主车架上表面的两端，所述拨爪驱动装置连接在主车架下表面，拨爪驱动装置的两端分别与两组拨动件连接；所述的光电开关连接在主车架上，光电开关与拨爪驱动装置电信号连接。所述的拨动件包括拨爪轴和拨爪；所述的拨爪通过拨爪轴与主车架连接；所述拨爪驱动装置包括固定座、链条、链轮和液压缸；所述链轮通过固定座与主车架下表面连接，链条与链轮啮合联接，链条还与拨动件连接；所述液压缸缸体连接在主车架下表面，液压缸的输出端与链条连接；所述的液压缸与所述光电开关电信号连接。有益效果：本发明通过铸坯输送单元、收集旋转单元和下线辊道的有机设置，方便的将铸坯进行收集，旋转后输送，实现了集铸坯输送、铸坯收集、铸坯旋转于一体，节约了车间空间，减少了设备投资，缩短了生产周期，并降低了损耗、节约了生产成本。上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚的了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本发明平面布置图；图2是本发明转盘旋转90°后的平面布置图；图3是本发明升降挡板工作示意；图4是本发明检测装置结构示意图；图5是本发明转盘的机构示意图；图6是本发明拨爪装配示意图；图7是本发明铸坯收集以后的示意图。图中：1-出坯辊道；2-检测装置；3-升降挡板；4-收集旋转单元；5-固定挡板；6-铸坯；7-下线辊道；8-主车架；9-拨爪装配；10-转盘辊道；11-转盘驱动装置；12-转盘轨道；13-缓冲防撞装置；14-拨爪轴；15-拨爪；16-固定座；17-链条；18-链轮；19-液压缸；20-出坯辊道架；21-配重；22-接近开关；23-摆杆；24-支撑座；25-检测辊。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。实施例一：根据图1-7所示的一种小断面铸坯出坯系统，包括铸坯输送单元，铸坯输送单元用于承接和输送铸坯6；收集旋转单元4，收集旋转单元4设置在铸坯输送单元正后方，用于收集铸坯输送单元输送的铸坯6并通过旋转改变方向，并将铸坯6输送；下线辊道7，下线辊道7设置于收集旋转单元4后方，用于接收和输送收集旋转单元4所传输的铸坯6；控制装置，控制装置与铸坯输送单元、收集旋转单元4和下线辊道7电信号连接。在实际使用时，铸坯6首先进入到铸坯输送单元，铸坯6通过铸坯输送单元后，直接进入收集旋转单元4，收集旋转单元4旋转改变方向后，将铸坯6输出至下线辊道7，完成了铸坯6的收集、旋转输送及下线的过程。控制装置用于控制辊道转动启动停止、铸坯停止、收集旋转装置旋转、收集铸坯等。本发明通过铸坯输送单元、收集旋转单元4和下线辊道7的有机设置，方便的将铸坯进行收集，旋转后输送，实现了集铸坯输送、铸坯收集、铸坯旋转于一体，节约了车间空间，减少了设备投资，缩短了生产周期，并降低了损耗、节约了生产成本，实现了操作的自动化。实施例二：根据图1和图2所示的一种小断面铸坯出坯系统，与实施例一不同之处在于：所述的铸坯输送单元和下线辊道呈90°设置，收集旋转单元4位于铸坯输送单元和下线辊道轴心线的交点。在实际使用时，采用铸坯输送单元和下线辊道呈90°设置的技术方案，即当完成铸坯收集以后，收集旋转单元4能够旋转90°，转盘辊道启动，将铸坯输送至下线辊道7上方，铸坯在下线辊道7上方实现夹钳下线。本发明技术方案的使用，使得本发明占用空间最小；收集旋转单元4位于铸坯输送单元和下线辊道轴心线的交点，使得铸坯6的收集和传送都能够准确的抵达相应位置，保证了铸坯6传送的稳妥性，从而提高传送的效率。在具体应用时，对于小断面矩形坯而言，下线的时候若采用夹钳吊，必须先将几根铸坯收集在一起，然后一起夹钳下线，铸坯输送单元布置和铸坯的下线方式有关，若果热送线或者下线和出坯方向一致就不需要呈90°设置，如果不一致就必须将铸坯输送单元和下线辊道呈90°或所需角度设置。实施例三：根据图1和图2所示的一种小断面铸坯出坯系统，与实施例一不同之处在于：还包括固定挡板5；所述的固定挡板5和铸坯输送单元分别固定设置在收集旋转单元4的两侧，并且固定挡板5、铸坯输送单元和收集旋转单元4的轴心线共线。在实际使用时，固定挡板5的设置有效的防止了铸坯6在传输的过程中冲出收集旋转单元4，避免了事故的发生。实施例四：根据图1-图4所示的一种小断面铸坯出坯系统，与实施例一不同之处在于：所述的铸坯输送单元包括出坯辊道1、检测装置2、升降挡板3和出坯辊道架20；所述出坯辊道1通过出坯辊道架20连接在地面上；所述检测装置2连接在铸坯6输入端的出坯辊道架20的上方，所述升降挡板3连接在铸坯6输出端的出坯辊道架20上；所述的检测装置2与控制装置电信号连接。在实际使用时，本实施例中的出坯辊道1为现有技术中常规的连铸出坯辊道结构，可以采用链条集中传动，也可以采用单辊传动，主要根据铸坯的断面、定尺长度决定，能够满足输送定尺铸坯即可。出坯辊道1主要由辊子装配含驱动减速电机、底梁、支撑梁等构成，支撑梁放置于土建基础上。检测装置2通过螺栓螺母可拆卸的连接在出坯辊道架20上方，用于检测当检测辊上方有无铸坯。升降挡板3用于将铸坯6输送到收集旋转单元4上。检测装置2与控制装置电信号连接，通过信号有无可以判断出坯辊道1上方有无铸坯，进而给出坯辊道1启动停止信号。本发明的技术方案，较好的实现了铸坯6的收集及传输。实施例五：根据图1、图2和图4所示的一种小断面铸坯出坯系统，与实施例四不同之处在于：所述的检测装置2包括检测辊25、支撑座24、配重21、摆杆23和接近开关22；所述支撑座24固定连接在出坯辊道架20上，支撑座24上固定连接有旋转轴，旋转轴上连接有检测辊支架；所述检测辊25连接在检测辊支架上端，检测辊支架下端与所述配重21连接；所述摆杆23连接在旋转轴下部；所述接近开关22连接在出坯辊道架20的侧面且与摆杆23同侧；所述的接近开关22与控制装置电信号连接。在实际使用时，当检测辊上方有铸坯压住检测辊时，检测辊摆杆23绕着支撑座24摆动，摆杆23给接近开关22信号，表示检测辊在低位，上方有铸坯。采用本发明的技术方案，能够及时获取出坯辊道1的实时状况，为后续的操作提供准确的信息，实现自动化控制。实施例六：根据图1-3所示的一种小断面铸坯出坯系统，与实施例四不同之处在于：所述的升降挡板3包括液压缸和推头；所述液压缸下端固定连接在出坯辊道架20上，所述推头与液压缸输出端连接。在实际使用时，升降挡板3将出坯辊道1上方的铸坯6输送到收集旋转单元4上时，升降挡板降到低位，油缸缩回，出坯辊道1、转盘辊道11、同时启动可以将铸坯由出坯辊道1输送到收集旋转单元4上。本技术方案的采用，使得铸坯6由收集到收集旋转单元4的输送能够顺畅的进行。实施例七：根据图5-7所示的一种小断面铸坯出坯系统，与实施例一不同之处在于：所述的收集旋转单元4包括主车架8、拨爪装配9、转盘辊道10、四套转盘驱动装置11、转盘轨道12和缓冲防撞装置13；所述四套转盘驱动装置11均匀滚动连接在转盘轨道12上，四套转盘驱动装置11上表面分别与主车架8连接；所述转盘辊道10设置多个且间隔连接在主车架8上表面；所述拨爪装配9连接在相邻两转盘辊道10之间；所述的缓冲防撞装置13包括缓冲阻挡件和缓冲触碰件，所述缓冲阻挡件连接在地面基础上，所述缓冲触碰件连接在主车架8侧壁上，所述的四套转盘驱动装置11与控制装置电信号连接。在实际使用时，转盘轨道12通过现有技术的压轨器固定在土建基础上方。四套转盘驱动装置11用于收集旋转单元4的支撑、旋转驱动。在具体应用时，由于收集旋转单元4只是往复旋转同样的角度，为了防止收集旋转单元4旋转过量，损坏装置或者停位不准无法实现铸坯输送至下线辊道，而设置缓冲防撞装置13。缓冲防撞装置13中的缓冲阻挡件和缓冲触碰件是配合使用来完成，连接在主车架8侧壁上的缓冲触碰件，随着主车架8的旋转而转动，当转动到设定的角度后，与缓冲阻挡件接触，转动停止，有效的防止了过度转动所导致的装置损坏或者停位不准无法实现铸坯输送至下线辊道的问题发生。本实施例中的缓冲阻挡件是固定在地面的一个焊接钢结构件，上面安装现有技术中成品的缓冲器。在具体应用时，转盘辊道10的间距、转盘辊道10设置的数量与生产的铸坯的定尺长度有关，因此转盘辊道10的间距及设置数量可以根据生产的实际需求来确定。驱动装置通过控制系统提供发启动、停止信号，实现自动控制。采用本技术方案，使得收集旋转单元4对铸坯6的收集和传送方便、快捷、顺畅，有效的减少了铸坯6中间环节的传输时间，提高了效率，缩短了生产周期。实施例八：根据图5所示的一种小断面铸坯出坯系统，与实施例七不同之处在于：所述的驱动装置12包括四个车轮、轴承座和四个驱动减速电机；所述的四个车轮通过轴承座固定在主车架8下表面，所述的四个驱动减速电机分别与每个车轮连接；所述的四个驱动减速电机与控制装置电信号连接。在实际使用时，车轮用于支撑主车架8；驱动减速电机工作的时候能够带动整个收集旋转单元4转动。驱动装置11的技术方案，结构简单，节约成本。驱动装置的电机通过接受控制装置发送的电机启动、停止信号，实现自动控制。实施例九：根据图6和图7所示的一种小断面铸坯出坯系统，与实施例七不同之处在于：所述的拨爪装配9包括两组拨动件、拨爪驱动装置和光电开关；所述两组拨动件分别连接在主车架8上表面的两端，所述拨爪驱动装置连接在主车架8下表面，拨爪驱动装置的两端分别与两组拨动件连接；所述的光电开关连接在主车架8上，光电开关与拨爪驱动装置电信号连接。所述的拨动件包括拨爪轴14和拨爪15；所述的拨爪15通过拨爪轴14与主车架8连接；所述拨爪驱动装置包括固定座16、链条17、链轮18和液压缸19；所述链轮18通过固定座16与主车架8下表面连接，链条17与链轮18啮合联接，链条17还与拨动件连接；所述液压缸19缸体连接在主车架8下表面，液压缸19的输出端与链条17连接；所述的液压缸19与所述光电开关电信号连接。在实际使用时，当铸坯停止在转盘辊道10上方以后，拨爪装配9的液压缸19工作，驱动链轮18转动，链轮18带动链条17转动；连接在链条17上的拨爪装配9在链条17的作用下，向收集旋转单元4的中间移动，拨爪15驱动铸坯6向收集旋转单元4的中间移动，实现铸坯收集功能。当完成一次收集功能以后，拨爪装配9向收集旋转单元4外侧移动，如果拨爪15碰到铸坯6，拨爪15可以绕着拨爪轴14转动让开铸坯6。拨爪装配9的技术方案，使铸坯6始终保持较好的传输状态，从而保证铸坯6的收集、传输，能够在较高效率下进行。液压缸19与光电开关电信号连接的技术方案，当光电开关检测到有铸坯时，能够及时给拨爪驱动装置的油缸发送信号，让拨爪驱动装置开始工作，进行铸坯的自动化收集，有效提高了生产的效率。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。在不冲突的情况下，本领域的技术人员可以根据实际情况将上述各示例中相关的技术特征相互组合，以达到相应的技术效果，具体对于各种组合情况在此不一一赘述。以上所述，只是本发明的较佳实施例而已，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖性特点相一致的最宽的范围。依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。本实施例没有详细叙述的部件和结构属本行业的公知部件和常用结构或常用手段，这里不一一叙述。

权利要求：1.一种小断面铸坯出坯系统，其特征在于：包括铸坯输送单元，铸坯输送单元用于承接和输送铸坯6；收集旋转单元4，收集旋转单元4设置在铸坯输送单元正后方，用于收集铸坯输送单元输送的铸坯6并通过旋转改变方向，并将铸坯6输送；下线辊道7，下线辊道7设置于收集旋转单元4后方，用于接收和输送收集旋转单元4所传输的铸坯6；控制装置，控制装置与铸坯输送单元、收集旋转单元4和下线辊道7电信号连接。2.如权利要求1所述的一种小断面铸坯出坯系统，其特征在于：所述的铸坯输送单元和下线辊道7呈900设置，收集旋转单元4位于铸坯输送单元和下线辊道7轴心线的交点。3.如权利要求1所述的一种小断面铸坯出坯系统，其特征在于：还包括固定挡板5；所述的固定挡板5和铸坯输送单元分别固定设置在收集旋转单元4的两侧，并且固定挡板5、铸坯输送单元和收集旋转单元4的轴心线共线。4.如权利要求1所述的一种小断面铸坯出坯系统，其特征在于：所述的铸坯输送单元包括出坯辊道1、检测装置2、升降挡板3和出坯辊道架20；所述出坯辊道1通过出坯辊道架20连接在地面上；所述检测装置2连接在铸坯6输入端的出坯辊道架20的上方，所述升降挡板3连接在铸坯6输出端的出坯辊道架20上；所述的检测装置2与控制装置电信号连接。5.如权利要求4所述的一种小断面铸坯出坯系统，其特征在于：所述的检测装置2包括检测辊25、支撑座24、配重21、摆杆23和接近开关22；所述支撑座24固定连接在出坯辊道架20上，支撑座24上固定连接有旋转轴，旋转轴上连接有检测辊支架；所述检测辊25连接在检测辊支架上端，检测辊支架下端与所述配重21连接；所述摆杆23连接在旋转轴下部；所述接近开关22连接在出坯辊道架20的侧面且与摆杆23同侧；所述的接近开关22与控制装置电信号连接。6.如权利要求4所述的一种小断面铸坯出坯系统，其特征在于：所述的升降挡板3包括液压缸和推头；所述液压缸下端固定连接在出坯辊道架20上，所述推头与液压缸输出端连接。7.如权利要求1所述的一种小断面铸坯出坯系统，其特征在于：所述的收集旋转单元4包括主车架8、拨爪装配9、转盘辊道10、四套转盘驱动装置11、转盘轨道12和缓冲防撞装置13；所述四套转盘驱动装置11均匀滚动连接在转盘轨道12上，四套转盘驱动装置11上表面分别与主车架8连接；所述转盘辊道10设置多个且间隔连接在主车架8上表面；所述拨爪装配9连接在相邻两转盘辊道10之间；所述的缓冲防撞装置13包括缓冲阻挡件和缓冲触碰件，所述缓冲阻挡件连接在地面基础上，所述缓冲触碰件连接在主车架8侧壁上；所述的四套转盘驱动装置11与控制装置电信号连接。8.如权利要求7所述的一种小断面铸坯出坯系统，其特征在于：所述的驱动装置12包括四个车轮、轴承座和四个驱动减速电机；所述的四个车轮通过轴承座固定在主车架8下表面，所述的四个驱动减速电机分别与每个车轮连接；所述的四个驱动减速电机与控制装置电信号连接。9.如权利要求7所述的一种小断面铸坯出坯系统，其特征在于：所述的拨爪装配9包括两组拨动件、拨爪驱动装置和光电开关；所述两组拨动件分别连接在主车架8上表面的两端，所述拨爪驱动装置连接在主车架8下表面，拨爪驱动装置的两端分别与两组拨动件连接；所述的光电开关连接在主车架8上，光电开关与拨爪驱动装置电信号连接。10.如权利要求9所述的一种小断面铸坯出坯系统，其特征在于：所述的拨动件包括拨爪轴14和拨爪15；所述的拨爪15通过拨爪轴14与主车架8连接；所述拨爪驱动装置包括固定座16、链条17、链轮18和液压缸19；所述链轮18通过固定座16与主车架8下表面连接，链条17与链轮18啮合联接，链条17还与拨动件连接；所述液压缸19缸体连接在主车架8下表面，液压缸19的输出端与链条17连接；所述的液压缸19与所述光电开关电信号连接。

百度查询： 中国重型机械研究院股份公司 一种小断面铸坯出坯系统

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