申请/专利权人：吉林农业大学

申请日：2022-03-03

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN114710616B

主分类号：H04N23/695

分类号：H04N23/695;H04N23/95;A01K13/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2022.07.22#实质审查的生效;2022.07.05#公开

摘要：本发明涉及羊毛拍摄技术领域，具体地说，涉及近距离羊毛拍摄的双边延展式拍照云台及相片补偿系统。其包括固定架和设置在固定架上对羊身体进行夹持的夹持装置，所述固定架和驱动控制装置之间设置有对羊毛进行梳理的夹持装置，所述固定架包括呈N形的支撑架，所述支撑架上安装有液压杆，所述液压杆的活塞杆一端固定有固定块，所述固定块的上侧安装有对羊毛进行拍照的摄像云台。本发明通过设置的固定架在靠近羊背时，分毛装置对羊身上的毛进行搅动，使羊毛向上滑装置的两侧移动，避免夹持装置将羊毛按压在下方，而使摄像云台在拍摄羊毛时，羊毛在挤压贴服羊身上，影响摄像云台对羊毛拍摄的清晰程度。

主权项：1.一种近距离羊毛拍摄的双边延展式拍照云台，包括固定架（1）和设置在固定架（1）上对羊身体进行夹持的夹持装置（2），所述固定架（1）和驱动控制装置（3）之间设置有对羊毛进行梳理的夹持装置（2），所述固定架（1）包括呈N形的支撑架（12），所述支撑架（12）上安装有液压杆（13），所述液压杆（13）的活塞杆一端固定有固定块（14），所述固定块（14）的上侧安装有对羊毛进行拍照的摄像云台（15），其特征在于：所述夹持装置（2）包括上滑装置（21）和设置在上滑装置（21）两端的延展装置（22），所述上滑装置（21）包括中弧板（211）和铰接在中弧板（211）两端的侧弧板（212），所述侧弧板（212）的一端设置有对延展装置（22）进行驱动的驱动装置，所述延展装置（22）包括侧滑装置（221）和设置在侧滑装置（221）底部对羊毛进行搅动的分毛装置（222），所述中弧板（211）、侧弧板（212）的两侧开设有上滑槽（213），所述侧滑装置（221）包括设置在侧弧板（212）底部的侧滑板（2211），所述侧滑板（2211）的两侧开设有下滑槽（2214），所述侧滑板（2211）的底部铰接有压板（2213），所述分毛装置（222）包括安装在压板（2213）上的分毛电机（2221），所述分毛电机（2221）转轴的两端固定有分毛杆（2222），所述分毛杆（2222）的端部固定有若干个搅毛杆（2223），所述驱动控制装置（3）包括两个用于带动夹持装置（2）移动的移动机构；所述移动机构包括驱动电机（32）和固定在驱动电机（32）转轴两端的移动杆（31），所述移动杆（31）上固定有皮带盘（35），所述皮带盘（35）的下侧设置有两个驱动盘（36）；两个所述驱动盘（36）之间以及驱动盘（36）和皮带盘（35）之间均通过皮带（38）连接，所述驱动盘（36）的一端安装有滚轮（37），若干所述滚轮（37）分别插接在上滑槽（213）、下滑槽（2214）的内部，且和上滑槽（213）、下滑槽（2214）的下侧壁接触摩擦；所述驱动控制装置（3）设置在固定块（14）的内部，且所述移动杆（31）的一侧设置有转动杆（33），所述转动杆（33）和移动杆（31）之间通过联动皮带（39）和皮带盘（35）的配合连接在一起，所述转动杆（33）和移动杆（31）的一端贯穿固定块（14）并固定有若干个梳理杆（34）；在使用时，夹持控制单元调节固定块（14）和羊身之间的距离，使夹持装置（2）和羊的身体接触，对羊的身体进行固定，并在固定块（14）下降的过程中，分毛控制单元控制分毛电机（2221）旋转，使夹持装置（2）下侧的羊毛向夹持装置（2）的两侧移动，并在羊的身体过大时，通过移动控制单元控制驱动电机（32）以及移动电机（214）的转动方向，使驱动电机（32）通过带动滚轮（37）转动，使夹持装置（2）在固定块（14）上移动，对羊毛进行带动，使羊毛被梳理杆（34）梳理开，并在移动装置控制夹持装置（2）在固定块（14）上移动，使梳理杆（34）对羊毛进行梳理，方便图像捕捉模块控制摄像云台（15）对羊毛进行拍摄，夹持装置（2）在移动的过程中，摄像云台（15）对指定位置的羊毛进行持续拍摄，获得不同角度羊毛的照片，图像分析模块对摄像云台（15）拍摄的图像进行分析，判断摄像云台（15）在拍摄的过程中，捕获的羊毛相片的清晰程度，图像补偿模块对拍摄的羊毛相片进行处理，将拍摄不清楚的相片进行删除，并根据删除的照片所拍摄的位置，向移动控制单元反馈，调节夹持装置（2）在固定块（14）上的位置，使夹持装置（2）移动到删除照片所拍摄的位置，使摄像云台（15）进行拍摄，并将拍摄的相片放置在删除的相片的位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 吉林农业大学 近距离羊毛拍摄的双边延展式拍照云台及相片补偿系统

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