申请/专利权人：广东上善精机有限公司

申请日：2023-09-15

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN220762632U

主分类号：B25J9/00

分类号：B25J9/00;B25J9/12;B25J9/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权

摘要：本实用新型涉及机械臂技术领域的一种具有倍数延展机构的机械臂，包括一种具有倍数延展机构的机械臂，包括机械臂本体和支撑架体，机械臂本体包括第一力臂和第二力臂，第一力臂和第二力臂均相互平行地活动连接在支撑架体的前端面，第一力臂和第二力臂与支撑架体之间设有延展机构，延展机构包括一级同步带、二级同步带和驱动轮，驱动轮包括一级同步轮和二级同步轮，二级同步轮的直径大于一级同步轮的直径，一级同步轮与二级同步轮之间的圆心相互重合呈同心圆结构，从而有利于实现第一力臂和第二力臂在相同的驱动源下完成不同速率的运动，有利于机械臂的减少整体体积及其驱动源。

主权项：1.一种具有倍数延展机构的机械臂，包括机械臂本体和支撑架体，其特征在于：所述机械臂本体包括第一力臂和第二力臂，第一力臂和第二力臂均相互平行地活动连接在支撑架体的前端面，第一力臂和第二力臂与支撑架体之间设有延展机构；所述延展机构包括一级同步带、二级同步带和驱动轮，驱动轮包括一级同步轮和二级同步轮，二级同步轮的直径大于一级同步轮的直径，一级同步轮与二级同步轮之间的圆心相互重合呈同心圆结构；一级同步带的两端分别固定连接在第一力臂的两端，一级同步带的中部与一级同步轮进行啮合传动，第一力臂可跟随一级同步带进行移动；二级同步带的两端相连接呈闭环结构，且二级同步带可转动地连接在第一力臂的两端，二级同步带的中部与二级同步轮进行啮合传动，第二力臂可跟随二级同步带进行移动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东上善精机有限公司 一种具有倍数延展机构的机械臂

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