申请/专利权人：展一智能科技(苏州)有限公司

申请日：2022-04-16

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN114789982B

主分类号：B67C3/30

分类号：B67C3/30

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2024.04.05#专利申请权的转移;2022.08.12#实质审查的生效;2022.07.26#公开

摘要：本发明公开一种双工位法兰桶灌装机及灌装方法，解决法兰桶灌装过程中采用人工打开法兰桶的方式效率低的问题，能够连续作业。一种双工位法兰桶灌装机，包括：机架10；两个识别装置20，横向并排布置在所述机架10上，用于识别下方的法兰桶的桶盖及其上的翻转把手结构特征；旋盖装置30，位于所述机架10内，用于夹持所述法兰桶的桶盖和铁箍，并将桶盖上的翻转把手打开，所述旋盖装置30能够沿着轨道或导轨在横向、纵向和竖直方向上移动；灌装枪40，位于所述机架10内，能够沿着轨道或导轨在横向、纵向和竖直方向上移动。

主权项：1.一种双工位法兰桶灌装机，其特征在于，包括：机架（10）；两个识别装置（20），横向并排布置在所述机架（10）上，用于识别下方的法兰桶的桶盖及其上的翻转把手结构特征；旋盖装置（30），位于所述机架（10）内，用于夹持所述法兰桶的桶盖和铁箍，并将桶盖上的翻转把手打开，所述旋盖装置（30）能够沿着轨道或导轨在横向、纵向和竖直方向上移动；灌装枪（40），位于所述机架（10）内，能够沿着轨道或导轨在横向、纵向和竖直方向上移动；所述旋盖装置（30），包括：转盘（31），能够转动，并且在转盘（31）的周向设有三个以上第一夹持组件（311），所述第一夹持组件（311）能够向所述转盘（31）的中心运动，以夹持所述法兰桶的桶盖及铁箍；偏转驱动件（32），转动地连接在所述转盘（31）上，能够绕所述转盘（31）中心相对所述转盘（31）转动；翻转驱动件（33），转动地连接在所述偏转驱动件（32）上，并且所述翻转驱动件（33）与所述转盘（31）中心的距离与所述第一夹持组件（311）夹持桶盖时与所述转盘（31）中心的距离相等，所述翻转驱动件（33）位于其中相邻两个所述第一夹持组件（311）之间；所述翻转驱动件（33），包括翻转板（331）和驱动翻转板（331）的驱动机构（335），所述翻转板（331）通过转轴连接在所述偏转驱动件（32）上，所述翻转板（331）上设有楔形切入件（332），用于在所述偏转驱动件（32）的带动下切入到所述翻转把手和所述铁箍之间；所述第一夹持组件（311）具有三个，并且呈正三角形分布方式分布；还包括，第二夹持组件（312），具有两个，间隔布置在其中相邻两个第一夹持组件（311）之间，并且异于所述翻转驱动件（33）的位置；其中，所述第二夹持组件（312）向内收缩的幅度小于所述第一夹持组件（311）向内收缩的幅度，或者所述第二夹持组件（312）的位置固定不动，并且与所述转盘（31）中心的距离大于所述第一夹持组件（311）夹持桶盖时与所述转盘（31）中心的距离；所述第一夹持组件（311）包括第一夹块（3111）和第二夹块（3112），其中所述第一夹块（3111）用于夹持所述铁箍，所述第二夹块（3112）用于夹持在桶盖上；在其中一个所述第一夹持组件（311）的第一夹块（3111）设有防滑结构，以使其与铁箍夹持后不会产生相互滑动，其他所述第一夹持组件（311）的第一夹块（3111）为平面连接结构。

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权利要求：

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