申请/专利权人：江苏百英生物科技有限公司

申请日：2022-08-05

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN115253819B

主分类号：B01F31/20

分类号：B01F31/20;B01F35/222;B01F35/71;B01L3/02;B01L9/06;B01F101/23

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2022.11.18#实质审查的生效;2022.11.01#公开

摘要：本发明公开了一种自动注液混匀设备，包括机架、移料机构以及振荡混匀仪；所述机架上设置有对若干空置试管进行试剂添加的注液组件一，添加试剂后的所述试管依次移送至所述移料机构内的移料载具上，所述移料机构包括两组载具夹紧组件以及移动组件，所述移动组件包括一对相互平行设置的夹板以及位移气缸，所述载具夹紧组件驱动两个夹板相对移动夹紧移料载具，所述位移气缸活塞杆伸缩带动夹板夹紧的所述移料载具朝向振荡混匀仪的方向移动，所述机架上远离注液组件一的一端设置有对试管进行多次试剂添加的注液组件二。本发明实现多个试管内试剂的多次自动添加以及批量加工，提高试管注液的工作效率。

主权项：1.一种自动注液混匀设备，其特征在于：包括机架（1）、移料机构以及振荡混匀仪（13）；所述机架（1）上设置有对若干空置试管进行试剂添加的注液组件一（3），添加试剂后的所述试管依次移送至所述移料机构内的移料载具（4）上，所述移料机构包括两组载具夹紧组件（11）以及移动组件（12），所述移动组件（12）包括一对相互平行设置的夹板（123）以及位移气缸（124），所述载具夹紧组件（11）驱动两个夹板（123）相对移动夹紧移料载具（4），所述位移气缸（124）活塞杆伸缩带动夹板（123）夹紧的所述移料载具（4）朝向振荡混匀仪（13）的方向移动，所述机架（1）上远离注液组件一（3）的一端设置有对试管进行多次试剂添加的注液组件二（16），所述注液组件一（3）包括夹料组件一（34）、拧盖组件一（33）以及注液模组一（31），所述注液模组一（31）带动夹料组件一（34）上的空置试管在拧盖组件一（33）以及注液器（32）间往返移动，所述拧盖组件一（33）包括拧盖支架（331）、竖直设置的拧盖电机（332）以及拧盖夹爪（333），所述夹料组件一（34）包括用于防止试管倾斜的定位板（343）、夹料气缸（341）以及位于所述夹料气缸（341）活塞杆顶部的夹料爪（342），所述载具夹紧组件（11）包括夹紧支座（111）以及支撑板（113），所述夹紧支座（111）上的升降气缸（116）活塞杆伸缩驱动所述支撑板（113）向上或向下移动，所述夹紧支座（111）上设置有对支撑板（113）的移动进行导向的导向杆（112），所述支撑板（113）上表面长度方向的两端均设置有一夹紧气缸（114），两个所述夹紧气缸（114）活塞杆伸缩带动相对应的夹板（123）沿导轨（115）相对或相背移动，所述移动组件（12）还包括一组平行设置的固定支架（121），所述位移气缸（124）位于所述固定支架（121）上，所述位移气缸（124）活塞杆伸缩驱动夹板（123）沿所述固定支架（121）上的滑轨（122）往返移动，所述夹板（123）上夹持侧设置有硅胶垫，所述注液组件二（16）包括若干注液模组二（161）、注液器（32）、拧盖组件二（162）以及夹料组件二（163），所述拧盖组件二（162）以及夹料组件二（163）与所述拧盖组件一（33）以及夹料组件一（34）结构相同，所述夹料组件二（163）通过摇匀组件（164）与所述注液模组二（161）相连接，所述摇匀组件（164）包括驱动电机（1641）以及支撑所述夹料组件二（163）的转动板（1643），所述驱动电机（1641）驱动转动杆（1642）转动，使与所述转动杆（1642）固定连接的夹料组件二（163）在驱动电机（1641）的作用下有角度的转动摇晃。

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