申请/专利权人：南京溧宝数字科技有限公司

申请日：2018-08-01

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN108677848B

主分类号：E01H1/08

分类号：E01H1/08;E01H3/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2024.04.05#专利申请权的转移;2018.11.13#实质审查的生效;2018.10.19#公开

摘要：本发明公开了一种小型操场用清扫机，包括固定板、水箱、直线电机、输出杆、连接杆、棘轮、转轴、清扫头、条形通槽、棘爪、短轴、扭簧、矩形盒、进灰罩、吸尘器、第一连接管、第二连接管、挡灰罩、环形管、通孔、水泵、水管、喷头、固定杆、滚轮、把手、空腔、短管、电动推杆、圆筒、弹簧、压杆、铲块、蓄电池和加水管。本发明结构合理，设计新颖，通过直线电机可有效的带动清扫头使地面的垃圾清扫到一侧，通过棘轮、棘爪、短轴和扭簧的配合作用，在清扫后使清扫头转动九十度返回，实现清扫头单向清扫，可使清扫的灰尘向矩形盒中进行聚集，提高了清扫效率。

主权项：1.一种小型操场用清扫机，包括固定板（1）以及固接在固定板（1）顶部一侧的水箱（2），其特征在于：所述水箱（2）顶部固定安装有直线电机（3），所述直线电机（3）输出端连接有输出杆（4），所述输出杆（4）末端固接有连接杆（5），所述连接杆（5）底端转动连接有棘轮（6），所述棘轮（6）底部中心处固接有转轴（7），所述转轴（7）底端固接有清扫头（8），所述固定板（1）表面开有条形通槽（9），所述转轴（7）贯穿条形通槽（9），所述条形通槽（9）两端均设有与固定板（1）转动连接的短轴（11），所述短轴（11）顶端固接有棘爪（10），所述棘爪（10）通过扭簧（12）与固定板（1）顶部弹性连接；使用时直线电机（3）带动输出杆（4）进行往复运动，从而使转轴（7）和清扫头（8）进行运动，转轴（7）在条形通槽（9）中进行往复运动，转轴（7）向进灰罩（14）方向进行移动时，棘轮（6）与条形通槽（9）一侧的棘爪（10）进行接触，棘轮（6）继续移动，发生转动，使清扫头（8）顺时针转动九十度，清扫头（8）与条形通槽（9）平行，然后转轴（7）向远离进灰罩（14）方向进行移动，清扫头（8）保持转动后的角度，直到棘轮（6）与另一个棘爪（10）进行接触，棘轮（6）逆时针转动九十度，清扫头（8）可再次进行清扫，实现单向清扫；所述固定板（1）底部一侧固接有矩形盒（13），所述矩形盒（13）一侧固接有进灰罩（14），所述固定板（1）顶部固定安装有吸尘器（15），且吸尘器（15）输出端连通第一连接管（16），所述第一连接管（16）连通第二连接管（17），所述固定板（1）底部固接有挡灰罩（18），所述挡灰罩（18）侧壁内部开有空腔（27），所述挡灰罩（18）内壁均匀开有若干个通孔（20），所述挡灰罩（18）外壁环绕环形管（19），且环形管（19）通过短管（28）与空腔（27）内部连通，所述第二连接管（17）末端与环形管（19）连通，所述第一连接管（16）贯穿固定板（1），且第一连接管（16）末端连通吸嘴，所述吸嘴位于矩形盒（13）内部；所述水箱（2）内部放置水泵（21），且水泵（21）输出端连通水管（22），所述水管（22）铺设在挡灰罩（18）正面，所述水管（22）与挡灰罩（18）连接处均匀固定安装有若干个与喷头（23），所述挡灰罩（18）背面固定安装有若干个电动推杆（29），且电动推杆（29）与固定板（1）底部表面垂直设置，所述电动推杆（29）输出端固接有圆筒（30），所述电动推杆（29）输出端通过弹簧（31）弹性连接有压杆（32），且压杆（32）与圆筒（30）内壁滑动连接，所述压杆（32）底部固接有铲块（33）；所述水管（22）贯穿水箱（2）侧壁，且水管（22）与水箱（2）连接处固定安装有阀门，所述水管（22）末端与挡灰罩（18）表面无缝焊接；所述固定板（1）两侧均固接有固定杆（24），且固定杆（24）为L型结构，所述固定杆（24）底端转动连接有滚轮（25）；所述弹簧（31）位于圆筒（30）内部，且弹簧（31）两端分别与电动推杆（29）输出端和压杆（32）顶端固接；所述棘轮（6）和棘爪（10）位于同一水平面上，且棘爪（10）数目为两个，两个所述棘爪（10）关于条形通槽（9）中心处中心对称设置。

全文数据：一种小型操场用清扫机技术领域[0001]本发明涉及一种清扫机，具体为一种小型操场用清扫机，属于清扫机应用技术领域。背景技术[0002]清扫机一般用于地面的清扫，用于扫除地面上的灰尘;避免灰尘过多影响人们正常的活动;在操场上地面聚集灰尘时，人们进行运动时，可能会带起灰尘，人们可能会吸入体内。[0003]—般的清扫机通过滚刷滚动进行刷扫，或通过扫帚进行双向移动，使灰尘扫到两侧，清扫效率较低，且会产生大量的扬尘;在进行清扫时，可能会出现扬尘现象，使灰尘扩散的外界，可能会对清洁人员造成损伤;而地面清扫后可能需要进行洒水，地面上又有可能会粘覆难以清扫除去的垃圾，可能需要清洁人员通过手动进行铲除。因此，针对上述问题提出一种小型操场用清扫机。发明内容[0004]本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种小型操场用清扫机。[0005]本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种小型操场用清扫机，包括固定板以及固接在固定板顶部一侧的水箱，所述水箱顶部固定安装有直线电机，所述直线电机输出端连接有输出杆，所述输出杆末端固接有连接杆，所述连接杆底端转动连接有棘轮，所述棘轮底部中心处固接有转轴，所述转轴底端固接有清扫头，所述固定板表面开有条形通槽，所述转轴贯穿条形通槽，所述条形通槽两端均设有与固定板转动连接的短轴，所述短轴顶端固接有棘爪，所述棘爪通过扭簧与固定板顶部弹性连接；所述固定板底部一侧固接有矩形盒，所述矩形盒一侧固接有进灰罩，所述固定板顶部固定安装有吸尘器，且吸尘器输出端连通第一连接管，所述第一连接管连通第二连接管，所述固定板底部固接有挡灰罩，所述挡灰罩侧壁内部开有空腔，所述挡灰罩内壁均匀开有若干个通孔，所述挡灰罩外壁环绕环形管，且环形管通过短管与空腔内部连通，所述第二连接管末端与环形管连通，所述第一连接管贯穿固定板，且第一连接管末端连通吸嘴，所述吸嘴位于矩形盒内部；所述水箱内部放置水泵，且水栗输出端连通水管，所述水管铺设在挡灰罩正面，所述水管与挡灰罩连接处均匀固定安装有若干个与喷头，所述挡灰罩背面固定安装有若干个电动推杆，且电动推杆与固定板底部表面垂直设置，所述电动推杆输出端固接有圆筒，所述电动推杆输出端通过弹簧弹性连接有压杆，且压杆与圆筒内壁滑动连接，所述压杆底部固接有铲块。[0006]优选的，所述进灰罩底部与固定板底部之间形成十五度的夹角。[0007]优选的，所述水管贯穿水箱侧壁，且水管与水箱连接处固定安装有阀门，所述水管末端与挡灰罩表面无缝焊接。[0008]优选的，所述固定板两侧均固接有固定杆，且固定杆为L型结构，所述固定杆底端转动连接有滚轮。[0009]优选的，所述固定板顶部固接有直杆，且直杆顶端垂直固接有把手。[0010]优选的，所述弹簧位于圆筒内部，且弹簧两端分别与电动推杆输出端和压杆顶端固接。[0011]优选的，所述固定板表面嵌合安装有蓄电池，且蓄电池与直线电机、吸尘器、水栗和电动推杆电性连接。[0012]优选的，所述棘轮和棘爪位于同一水平面上，且棘爪数目为两个，两个所述棘爪关于条形通槽中心处中心对称设置。[0013]优选的，所述水箱一侧连通加水管，且加水管一端螺纹连接有管盖。[0014]优选的，所述铲块截面为直角三角形结构，且铲块一侧与挡灰罩表面接触。[0015]本发明的有益效果是：1、该装置结构合理，设计新颖，通过直线电机可有效的带动清扫头使地面的垃圾清扫到一侧，通过棘轮、棘爪、短轴和扭簧的配合作用，在清扫后使清扫头转动九十度返回，实现清扫头单向清扫，可使清扫的灰尘向矩形盒中进行聚集，提高了清扫效率；2、通过挡灰罩可一定承受上对清扫时产生的扬尘进行阻挡，通过吸尘器可使通孔处和吸嘴处形成一定的吸力，可一定程度上进行扬尘的吸收，从而降低了灰尘扩散到外界空气中，减少了对清扫人员造成的损伤；3、在地面清扫后，通过水栗、水管以及喷头的配合作用，可有效的为地面进行洒水，当地面上有粘覆难以扫除的物品时，通过电动推杆、弹簧以及f产块的配合作用，可有效的对其进行铲除，避免人工手动进行铲除，提高了清扫效果。附图说明[0016]图1为本发明整体结构示意图；图2为本发明图1所示A部局部放大结构示意图；图3为本发明棘轮与棘爪俯视结构示意图；图4为本发明挡灰罩与环形管结构示意图；图5为本发明喷头与铲块侧视结构示意图。[0017]图中：1、固定板，2、水箱^，3、直线电机，4、输出杆，5、连接杆，6、棘轮，7、转轴，8、清扫头，9、条形通槽，10、棘爪，11、短轴，12、扭簧，13、矩形盒，14、进灰罩，15、吸尘器，16、第一连接管，17、^二连接管，1S、挡灰罩，:L9、环形管，2〇、通孔，以、水栗，M、水管，23、喷头，24、固定杆，25、滚轮，26、把手，27、空腔，28、短管，⑽、电动推杆，加、圆筒，gi、弹簧，32、压杆，33、铲块，34、蓄电池，35、加水管。具体实施方式[0018]、下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，撼，腳删实施酿仅縣細—部分_例，而秘全膽鎌例。基于本发明中的，本觀普職术人贼触•㈣创造性劳动下臟循所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0019]请参阅图1-5所示，一种小型操场用清扫机，包括固定板1以及固接在固定板1顶部一侧的水箱2,所述水箱2顶部固定安装有直线电机3,所述直线电机3输出端连接有输出杆4,所述输出杆4末端固接有连接杆5,所述连接杆5底端转动连接有棘轮6,所述棘轮6底部中心处固接有转轴7,所述转轴7底端固接有清扫头8,所述固定板1表面开有条形通槽9,所述转轴7贯穿条形通槽9,所述条形通槽9两端均设有与固定板1转动连接的短轴11，所述短轴11顶端固接有棘爪1〇,所述棘爪10通过扭簧12与固定板1顶部弹性连接，棘轮6与棘爪10进行接触时，可带动棘轮6进行转动，连接杆5移动到条形通槽9一端，棘轮6顺时针转动九十度，连接杆5移动到条形通槽9另一端，棘轮6逆时针转动九十度；所述固定板1底部一侧固接有矩形盒13,所述矩形盒13—侧固接有进灰罩14,矩形盒13可进行灰尘的收集，所述固定板1顶部固定安装有吸尘器15,且吸尘器15输出端连通第一连接管16,吸尘器15可进行吸尘，所述第一连接管16连通第二连接管17,所述固定板1底部固接有挡灰罩18，所述挡灰罩18侧壁内部开有空腔27，所述挡灰罩18内壁均匀开有若干个通孔20,所述挡灰罩18外壁环绕环形管19,且环形管19通过短管28与空腔27内部连通，进行清扫时，挡灰罩18进行灰尘的遮挡，所述第二连接管17末端与环形管19连通，所述第一连接管16贯穿固定板1，且第一连接管16末端连通吸嘴，所述吸嘴位于矩形盒13内部，吸嘴对矩形盒13中空气的扬尘进行吸收；所述水箱2内部放置水栗21，且水栗21输出端连通水管22,所述水管22铺设在挡灰罩18正面，所述水管22与挡灰罩18连接处均匀固定安装有若干个与喷头23,通过喷头23可进行地面的洒水，所述挡灰罩18背面固定安装有若干个电动推杆29,且电动推杆29与固定板1底部表面垂直设置，所述电动推杆29输出端固接有圆筒30,所述电动推杆29输出端通过弹簧31弹性连接有压杆32，且压杆32与圆筒30内壁滑动连接，电动推杆29使铲块33压紧地面，通过弹簧31为铲块33提供压力，所述压杆32底部固接有铲块33。[0020]所述进灰罩14底部与固定板1底部之间形成十五度的夹角，清扫头8使灰尘扫入矩形盒13中，使清扫头8与进灰罩14内壁紧密接触;所述水管22贯穿水箱2侧壁，且水管22与水箱2连接处固定安装有阀门，所述水管22末端与挡灰罩18表面无缝焊接，可对水管22末端进行封闭，避免水管22末端漏水;所述固定板1两侧均固接有固定杆24,且固定杆24为L型结构，所述固定杆24底端转动连接有滚轮25,通过滚轮25实现行走功能;所述固定板1顶部固接有直杆，且直杆顶端垂直固接有把手26,通过把手26可进行固定板1的推动和方向的把控;所述弹簧31位于圆筒30内部，且弹簧31两端分别与电动推杆29输出端和压杆32顶端固接，压缩后的弹簧31为铲块33提供压力;所述固定板1表面嵌合安装有蓄电池34,且蓄电池M与直线电机3、吸尘器15、水泵21和电动推杆29电性连接，蓄电池34可为直线电机3、吸尘器15、水栗21和电动推杆29提供电力;所述棘轮6和棘爪10位于同一水平面上，且棘爪1〇数目为两个，两个所述棘爪10关于条形通槽9中心处中心对称设置，棘轮6和棘爪10接触时，可推动棘轮6进行转动;所述水箱2—侧连通加水管35，且加水管35—端螺纹连接有管盖，加水管35用于水箱2的加水，管盖用于加水管35的封闭；所述铲块33截面为直角三角形结构，且铲块33—侧与挡灰罩18表面接触，铲块33可对难以扫除的物品进行铲除。[0021]本发明在使用时，本申请中出现的电器元件在使用时均外接控制开关，通过把手26可进行该装置的推动，通过滚轮25行走，直线电机3带动输出杆4进行往复运动，从而使转轴7和清扫头8进行运动，转轴7在条形通槽9中进行往复运动，转轴7向进灰罩14方向进行移动时，棘轮6与条形通槽9一侧的棘爪10进行接触，棘轮6继续移动，发生转动，使清扫头8顺时针转动九十度，清扫头8与条形通槽9平行，然后转轴7向远离进灰罩14方向进行移动，清扫头8保持转动后的角度，直到棘轮6与另一个棘爪1〇进行接触，棘轮6逆时针转动九十度，清扫头8可再次进行清扫，实现单向清扫；清扫头8清扫时，吸尘器15进行工作，通过挡灰罩18进行扬尘的阻挡，同时吸尘器15输出端形成负压，通过第一连接管16使吸嘴进行吸气，通过第二连接管17使环形管19内部产生负压，从而通过空腔27使通孔20处进行吸气，可减少清扫时产生的扬尘，清扫的灰尘可沿进灰罩14进入矩形盒13中进行聚集；在清扫后，水泵21可抽取水箱2中的水通过水管22进入喷头23，可为地面进行洒水，当地面粘覆有难以扫除的物品时，电动推杆29进行伸长，使铲块33与地面进行接触，同时使弹簧31进行压缩，通过若干个电动推杆29上的弹簧31产生弹力，使铲块33压紧地面，该装置进行行走时，可进行粘覆物品的铲除。[0022]直线电机3采用的是阿里巴巴东莞市舜力机电科技有限公司销售的5IK60GU型号直线电机及其相关的配套电源和电路。[0023]吸尘器15采用的是天猫商城享基电器专营店销售的ZW1608F型号吸尘器及其相关的配套电源和电路。[0024]水泵21采用的是阿里巴巴上海艺泉栗业制造有限公司销售的ISG32-200型号水栗及其相关的配套电源和电路。[0025]电动推杆29采用的是阿里巴巴宁波具盈电子科技有限公司销售的NKLA23型号电动推杆及其相关的配套电源和电路。[0026]蓄电池34采用的是阿里巴巴浙江大智电子有限公司销售的6-FM-40型号蓄电池及其相关的配套电源和电路。t〇〇27]涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。[0028]对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。[0029]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

权利要求：1.一种小型操场用清扫机，包括固定板（1以及固接在固定板（1顶部一侧的水箱2，其特征在于:所述水箱2顶部固定安装有直线电机3，所述直线电机3输出端连接有输出杆4,所述输出杆4末端固接有连接杆5，所述连接杆5底端转动连接有棘轮6，所述棘轮6底部中心处固接有转轴7，所述转轴7底端固接有清扫头8，所述固定板1表面开有条形通槽9，所述转轴7贯穿条形通槽9，所述条形通槽9两端均设有与固定板1转动连接的短轴11，所述短轴11顶端固接有棘爪10，所述棘爪1〇通过扭簧12与固定板1顶部弹性连接；所述固定板1底部一侧固接有矩形盒（13，所述矩形盒（13—侧固接有进灰罩（14，所述固定板1顶部固定安装有吸尘器15，且吸尘器I5输出端连通第一连接管（丨6，所述第一连接管16连通第二连接管17，所述固定板1底部固接有挡灰罩1S，所述挡灰罩18侧壁内部开有空腔27，所述挡灰罩（I8内壁均匀开有若干个通孔20，所述挡灰罩（18外壁环绕环形管（19，且环形管（19通过短管（28与空腔（27内部连通，所述第二连接管（17末端与环形管（19连通，所述第一连接管（I6贯穿固定板（1，且第一连接管16末端连通吸嘴，所述吸嘴位于矩形盒13内部；所述水箱2内部放置水泵21，且水泵21输出端连通水管22，所述水管22铺设在挡灰罩（18正面，所述水管（22与挡灰罩（18连接处均匀固定安装有若千个与喷头23，所述挡灰罩18背面固定安装有若干个电动推杆29，且电动推杆⑼与固定板⑴底部表面垂直设置，所述电动推杆29输出端固接有圆筒30，所述电动推杆29输出端通过弹簧31弹性连接有压杆32，且压杆32与圆筒3〇内壁滑动连接，所述压杆32底部固接有铲块33。2.根据权利要求1所述的一种小型操场用清扫机，其特征在于:所述进灰罩（14底部与固定板1底部之间形成十五度的夹角。3.根据权利要求1所述的一种小型操场用清扫机，其特征在于:所述水管22贯穿水箱2侧壁，且水管22与水箱2连接处固定安装有阀门，所述水管22末端与挡灰罩（1¾表面无缝焊接。4.根据权利要求1所述的一种小型操场用清扫机，其特征在于:所述固定板^1两侧均固接有固定杆24，且固定杆24为L型结构，所述固定杆24底端转动连接有滚轮25。5.根据权利要求1所述的一种小型操场用清扫机，其特征在于:所述固定板（1顶部固接有直杆，且直杆顶端垂直固接有把手26。、6.棚权利要求1臟的-种小型操涵清扫机，5特征在于:所J弹賛31位于圆筒30内部，且弹簧31两端分别与电动推杆29输出端和压杆32顶端固接^7.根据权利要求1所述的-种小型操场用清扫机，其特征在于:所述固定板⑴表面嵌合安装有蓄电池（34，且蓄电池34与直线电机⑶、吸尘器（15、水泵（21和电动推杆29电性连接。8.根据权利要求1所述的-种小型操场用清扫机，其特征在于：所述棘和棘爪⑽位于-7奸面上，且棘爪⑽数目为两个，两个臓麻⑽关于絲删⑼中心处中心对称设置。9.棚权利要求1臟的-种小麵棚清_，其特_于:所述水箱⑵―侧连通加水管35，且加水管35—端螺纹连接有管盖。10.根据权利要求1所述的一种小型操场用清扫机，其特征在于:所述铲块33截面为直角三角形结构，且铲块33—侧与挡灰罩18表面接触。

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