申请/专利权人：秦皇岛汇久科技有限公司

申请日：2019-01-23

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN109676487B

主分类号：B24B21/00

分类号：B24B21/00;B24B21/20;B24B49/16;B24B55/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2019.05.21#实质审查的生效;2019.04.26#公开

摘要：本发明属于砂带机技术领域，提出了一种可控制力砂带机，包括机架和主动带轮、从动带轮、张紧带轮和磨削带轮，主动带轮与驱动装置连接，张紧带轮通过第一推动装置移动设置在机架上，磨削带轮通过第二推动装置移动设置在机架上，主动带轮、从动带轮、张紧带轮和磨削带轮上设置有砂带，驱动装置包括电机、主动同步带轮、从动同步带轮和同步带，电机通过调节装置移动设置在机架上，主动同步带轮与电机连接，从动同步带轮与主动带轮共转轴，且均固定在转轴上，同步带套设在主动同步带轮和从动同步带轮上，第二盖板设置在驱动装置的外侧，第二盖板通过卡紧装置与机架拆卸连接。通过上述技术方案，解决了现有技术中同步带不便调节和更换的问题。

主权项：1.一种可控制力砂带机，其特征在于：包括机架（1）和依次转动设置在所述机架（1）边缘的主动带轮（2）、从动带轮（3）、张紧带轮（4）和磨削带轮（5），所述主动带轮（2）与驱动装置（6）连接，所述张紧带轮（4）通过第一推动装置（7）移动设置在所述机架（1）上，所述磨削带轮（5）通过第二推动装置（8）移动设置在所述机架（1）上，所述主动带轮（2）、所述从动带轮（3）、所述张紧带轮（4）和所述磨削带轮（5）上共同设置有一砂带（9），所述张紧带轮（4）的移动方向、所述磨削带轮（5）的移动方向均与所述张紧带轮（4）和所述磨削带轮（5）之间的所述砂带（9）成角度设置，所述驱动装置（6）包括电机（61）、主动同步带轮（63）、从动同步带轮（64）和同步带（62），所述电机（61）通过调节装置（26）移动设置在所述机架（1）上，所述主动同步带轮（63）与所述电机（61）连接，所述从动同步带轮（64）与所述主动带轮（2）共转轴，且均固定在所述转轴上，所述同步带（62）套设在所述主动同步带轮（63）和所述从动同步带轮（64）上，所述可控制力砂带机还包括第二盖板（22），所述第二盖板（22）设置在所述驱动装置（6）的外侧，所述第二盖板（22）通过卡紧装置（23）与所述机架（1）拆卸连接，所述卡紧装置（23）包括连板（232）和卡紧件（231），所述连板（232）的一端与所述机架垂直连接，所述卡紧件（231）与所述第二盖板（22）连接，所述卡紧件（231）卡设在所述连板（232）的另一端，所述卡紧件（231）包括控制杆（2311），所述控制杆（2311）为交叉设置的两个，两个所述控制杆（2311）的交叉点相互铰接，且铰轴与所述控制杆（2311）的长度方向垂直，所述控制杆（2311）的铰轴固定在所述第二盖板（22）的一端的内侧，所述控制杆（2311）靠近所述电机（61）的一端通过弹簧（2312）与所述第二盖板（22）连接，所述控制杆（2311）靠近所述电机（61）的一端与夹杆（2313）的一端连接，所述连板（232）另一端设置有凹槽，所述凹槽的长度方向与所述连板（232）的长度方向相同，所述夹杆（2313）的长度方向与所述凹槽的深度方向相同，所述夹杆（2313）的另一端与卡块（2314）垂直连接，所述凹槽内壁上设置有与所述卡块（2314）相对应的卡槽（25），所述调节装置（26）包括安装板（261）、调节块（262）、调节螺栓（263）和紧固螺母（264），所述安装板（261）滑动设置在所述机架（1）上，所述电机（61）设置在所述安装板（261）上，所述安装板（261）的一端与所述调节螺栓（263）的一端连接，所述调节块（262）设置在所述机架（1）上，所述调节块（262）上沿所述安装板（261）的运动方向设置有第三通孔，所述调节螺栓（263）的另一端穿过所述第三通孔，并用所述紧固螺母（264）锁紧，所述机架（1）包括可拆卸连接的板一（27）和板二（28），所述磨削带轮（5）和所述主动带轮（2）均设置在所述板一（27）的边缘处，所述从动带轮（3）和所述张紧带轮（4）均设置在所述板二（28）的边缘处，所述驱动装置（6）设置在所述板一（27）上，所述第二盖板（22）与所述板一（27）连接，所述板一（27）与所述板二（28）连接的一边的边缘处沿边缘的垂直方向设置有滑动凸沿（29），所述滑动凸沿（29）的一侧与所述板一（27）连接，所述滑动凸沿（29）与所述板一（27）连接的一侧的宽度小于另一侧的宽度，另一侧开设有若干第二连接孔（32），所述板二（28）与所述板一（27）连接的边缘处设置有调节板（14），所述调节板（14）的一端固定在所述板二（28）上，另一端的内侧设置有与所述滑动凸沿（29）相对应的滑动凹槽（30），所述滑动凹槽（30）的底面上开设有第一连接孔（31），所述第一连接孔（31）与所述第二连接孔（32）通过连接件连接。

全文数据：一种可控制力砂带机技术领域本发明属于砂带机技术领域，涉及一种可控制力砂带机。背景技术近几年随着科技的发展，企业用工难，工人工资上涨已经成为普遍现象，流水线工作繁琐无聊造成了制造业用工难的现状，而随着科学技术的进步，机器换人替代人工成为一种趋势。砂带机可广泛适用于金属切削及非金属切削行业，具有磨削平面、去除飞边、毛刺、浇注冒口倒角、抛光等多种功能。既可做大余量磨削，又可做精细抛光。传统的砂带机的驱动装置大多为电机直接与主动轮连接进行驱动，电机设置在边缘处，使整个砂带机形成头重脚轻的状态，而且大多数砂带机的打磨范围很小，没有分为几个区域进行打磨，所以打磨的效率很低。发明内容本发明提出一种可控制力砂带机，解决了现有技术中同步带不便调节和更换的问题。本发明的技术方案是这样实现的：一种可控制力砂带机，包括机架和均转动设置在所述机架边缘的主动带轮、从动带轮、张紧带轮和磨削带轮，所述主动带轮与驱动装置连接，所述张紧带轮通过第一推动装置移动设置在所述机架上，所述磨削带轮通过第二推动装置移动设置在所述机架上，所述主动带轮、所述从动带轮、所述张紧带轮和所述磨削带轮上设置有砂带，所述张紧带轮的移动方向、所述磨削带轮的移动方向均与所述张紧带轮和所述磨削带轮之间的所述砂带成角度设置，所述驱动装置包括电机、主动同步带轮、从动同步带轮和同步带，所述电机通过调节装置移动设置在所述机架上，所述主动同步带轮与所述电机连接，所述从动同步带轮与所述主动带轮共转轴，且均固定在所述转轴上，所述同步带套设在所述主动同步带轮和所述从动同步带轮上，还包括第二盖板，所述第二盖板设置在所述驱动装置的外侧，所述第二盖板通过卡紧装置与所述机架拆卸连接。作为进一步的技术方案，所述卡紧装置包括连板和卡紧件，所述连板的一端与所述机架垂直连接，所述卡紧件与所述第二盖板连接，所述卡紧件卡设在所述连板的另一端。作为进一步的技术方案，所述卡紧件包括控制杆，所述控制杆为交叉设置的两个，两个所述控制杆的交叉点相互铰接，且铰轴与所述控制杆的长度方向垂直，所述控制杆的铰轴固定在所述第二盖板的一端的内侧，所述控制杆靠近所述电机的一端通过弹簧与所述第二盖板的两侧面连接，所述控制杆靠近所述电机的一端与夹杆的一端连接，所述连板与所述机架连接的另一端设置有凹槽，所述凹槽的长度方向与所述连板的长度方向相同，所述夹杆的长度方向与所述凹槽的深度方向相同，所述夹杆的另一端与卡块垂直连接，所述凹槽内壁上设置有与所述卡块相对应的卡槽。作为进一步的技术方案，所述调节装置包括安装板、调节块、调节螺栓和紧固螺母，所述安装板滑动设置在所述机架上，所述电机设置在所述安装板上，所述安装板的一端与所述调节螺栓的一端连接，所述调节块设置在所述机架上，所述调节块上沿所述安装板的运动方向设置有第三通孔，所述调节螺栓的另一端穿过所述第三通孔，并用所述紧固螺母锁紧。作为进一步的技术方案，还包括设置在所述机架上的导向块，所述导向块为两个，分别接触设置在所述安装板的两侧。作为进一步的技术方案，所述第一推动装置包括第一支撑板和第一气缸，所述第一支撑板固定在所述机架上，所述第一气缸固定在所述第一支撑板上，所述第一气缸的活塞杆与第一支撑架连接，所述张紧带轮通过转轴转动设置在所述第一支撑架上。作为进一步的技术方案，所述第一支撑板上设置有第一导向母，所述第一导向母上沿所述第一支撑架的运动方向设置有第一通孔，所述第一通孔内穿设有第一导向杆，所述第一导向杆滑动设置在所述第一通孔内，所述第一导向杆与所述第一支撑架连接。作为进一步的技术方案，所述第二推动装置包括第二支撑板和第二气缸，所述第二支撑板固定在所述机架上，所述第二气缸固定在所述第二支撑板上，所述第二气缸的活塞杆与第二支撑架连接，所述磨削带轮通过转轴转动设置在所述第二支撑架上。作为进一步的技术方案，所述第二支撑板上设置有第二导向母，所述第二导向母上沿所述第二支撑架的运动方向设置有第二通孔，所述第二通孔内穿设有第二导向杆，所述第二导向杆滑动设置在所述第二通孔内，所述第二导向杆与所述第二支撑架连接。作为进一步的技术方案，所述主动带轮和所述从动带轮之间设置有支撑块，所述支撑块固定在所述机架上，且所述支撑块固定在所述机架的另一端的表面与所述砂带接触。本发明的工作原理及有益效果为：1、本发明中，电机带动主动同步带轮转动，主动同步带轮带动同步带转动，从而实现从动同步带轮的转动，由于从动同步带轮与主动带轮共转轴，且均固定在转轴上，从动同步带轮可以带动主动带轮转动，主动带轮带动砂带进行转动，从而实现主动带轮、从动带轮、张紧带轮、磨削带轮和砂带共同转动，实现对工件的打磨。其中，磨削带轮处为恒力轮打磨区域，工件需要恒力打磨时，应在磨削带轮外侧的砂带上进行打磨，当磨削轮在第一推动装置的推动下回缩时，张紧轮需在第二推动装置的推动下向外伸出，保证砂带处于绷紧状态；其他区域为自由打磨区域，由于砂带具有柔性，当在此区域打磨时，砂带可与曲面完全接触，所以可以实现去除飞边、毛刺和抛光的功能。电机通过调节装置移动设置在机架上，可以调节电机到从动同步带轮之间的距离，从而调节主动同步带轮到从动同步带轮之间的距离，使主动同步带轮和从动同步带轮上的同步带保持紧绷，第二盖板用于保护驱动装置，由于在长期工作中，同步带容易松动，而且使用寿命端，所以需要定期通过调节装置来调节从动同步带轮之间的距离，或者更换同步带，因而需要频繁将第二盖板从机架上拆下，第二盖板通过卡紧装置与机架拆卸连接，可以方便拆卸和安装，有效实现拆卸第二盖板来调节同步带的紧绷程度，省时省力。2、本发明中卡紧装置包括连板和卡紧件，卡紧件卡设在连板上，可以实现第二盖板与机架的可拆卸连接，从而方便拆卸和安装，有利于对同步带的调节和更换，省时省力，实用性强。3、在本发明中，当将第二盖板与机架连接时，捏动两个控制杆远离电机的一端，使两个控制杆的这一端相互靠近，从而使另一端也相互靠近，从而带动控制杆另一端的夹杆和卡块均相互靠近，然后将夹杆和卡块插入凹槽内，此时弹簧处于拉伸状态，最后放开两个控制杆远离电机的一端，使另一端在弹簧的拉力下相互远离，从而使夹杆卡设在凹槽内，使卡块卡设在卡槽内，从而将第二盖板与机架固定；当要将第二盖板从机架上拆卸下来时，只需捏动两个控制杆远离电机的一端，即可使卡块脱离卡槽，省时省力，操作方便。4、本发明中同步带在长期使用下会出现不紧绷的现象，从而会影响主动同步带轮对从动同步带轮的带动，影响整体的转动效率，所以当同步带出现松垮的情况时，可以拉动调节螺栓，使调节螺栓向远离从动同步带轮的方向运动，从而会带动安装板向远离从动同步带轮的方向滑动，从而带动电机移动，带动主动同步带轮向远离从动同步带轮的方向运动，从而增大主动同步带轮和从动同步带轮之间的距离，使同步带紧绷，最后用螺母将调节螺杆穿过第三通孔的一端锁紧，从而实现了对同步带的调节。省时省力，设计简单巧妙，有效保证了同步带的紧绷，减少同步带的更换，提高打磨效率。另外，当需要更换同步带时，也可以按照此步骤对主动同步带轮和从动同步带轮之间的距离进行调节，使同步带松垮，从而容易将同步带取下，省时省力，操作简单。5、本发明中两个导向块分别接触设置在安装板的两侧，可以对安装板起到导向作用，从而对安装板的运动行程进行限定，有利于使安装板沿着导向块移动，从而便于调节主动同步带轮和从动同步带轮之间的距离，调节同步带的紧绷程度，省时省力，操作精准，避免同步带偏移影响打磨质量。6、本发明中第一推动装置包括第一支撑板和第一气缸，第一支撑板起到固定第一气缸与机架的作用，当张紧带轮需要进行移动时，第一气缸推动第一支撑架进行移动，由于张紧带轮通过转轴转动设置在第一支撑架上，张紧带轮在不影响砂带转动的情况下，会随着第一支撑架共同移动，从而实现张紧带轮在机架上的伸缩，省时省力，实用性强。7、本发明中第一导向杆会随着张紧带轮的伸缩运动而在第一导向母上的第一通孔内进行滑动，从而起到对张紧带轮运动轨迹的导向和限制的作用，避免张紧带轮仅在第一气缸的带动下运动轨迹不定，容易倾斜，从而影响打磨质量的情况发生，同时，也可以减轻第一气缸的负担，从而增加第一气缸的使用寿命。8、本发明中第二推动装置包括第二支撑板和第二气缸，第二支撑板起到固定第二气缸与机架的作用，当磨削带轮需要进行移动时，第二气缸推动第二支撑架进行移动，由于磨削带轮通过转轴转动设置在第二支撑架上，磨削带轮在不影响砂带转动的情况下，会随着第二支撑架共同移动，从而实现磨削带轮在机架上的伸缩，省时省力，实用性强。9、本发明中第二导向杆会随着磨削带轮的伸缩运动而在第二导向母上的第二通孔内进行滑动，从而起到对磨削带轮运动轨迹的导向和限制的作用，避免磨削带轮仅在第二气缸的带动下运动轨迹不定，容易倾斜，从而影响打磨质量的情况发生，同时，也可以减轻第二气缸的负担，从而增加第二气缸的使用寿命。10、本发明中主动带轮和从动带轮之间设置有支撑块，使主动带轮和从动带轮之间的砂带为刚性打磨区域，此区域由支撑块支撑砂带，在此区域打磨，砂带不会有任何位移，适用于平面磨削，磨削效率高，工件的磨削质量高。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。图1为本发明结构示意图；图2为本发明驱动装置结构示意图；图3为本发明第一推动装置结构示意图；图4为本发明卡紧件结构示意图；图5为本发明凹槽结构示意图；图6为本发明板一结构示意图；图7为本发明板二结构示意图；图中：1-机架，2-主动带轮，3-从动带轮，4-张紧带轮，5-磨削带轮，6-驱动装置，61-电机，62-同步带，63-主动同步带轮，64-从动同步带轮，7-第一推动装置，71-第一支撑板，72-第一气缸，8-第二推动装置，81-第二支撑板，82-第二气缸，9-砂带，10-支撑块，11-第一支撑架，12-第一导向母，13-第一导向杆，14-调节板，15-第二支撑架，16-第二导向母，17-第二导向杆，18-导向块，19-换向阀，20-压力控制阀，21-第一盖板，22-第二盖板，23-卡紧装置，231-卡紧件，2311-控制杆，2312-弹簧，2313-夹杆，2314-卡块，232-连板，24-加强板，25-卡槽，26-调节装置，261-安装板，262-调节块，263-调节螺栓，264-紧固螺母，27-板一，28-板二，29-滑动凸沿，30-滑动凹槽，31-第一连接孔，32-第二连接孔。具体实施方式下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。如图1-7所示，本发明提出了一种可控制力砂带机，包括机架1和均转动设置在机架1边缘的主动带轮2、从动带轮3、张紧带轮4和磨削带轮5，主动带轮2与驱动装置6连接，张紧带轮4通过第一推动装置7移动设置在机架1上，磨削带轮5通过第二推动装置8移动设置在机架1上，主动带轮2、从动带轮3、张紧带轮4和磨削带轮5上设置有砂带9，张紧带轮4的移动方向、磨削带轮5的移动方向均与张紧带轮4和磨削带轮5之间的砂带9成角度设置，驱动装置6包括电机61、主动同步带轮63、从动同步带轮64和同步带62，电机61通过调节装置26移动设置在机架1上，主动同步带轮63与电机61连接，从动同步带轮64与主动带轮2共转轴，且均固定在转轴上，同步带62套设在主动同步带轮63和从动同步带轮64上，还包括第二盖板22，第二盖板22设置在驱动装置6的外侧，第二盖板22通过卡紧装置23与机架1拆卸连接。本实施例中，电机61带动主动同步带轮63转动，主动同步带轮63带动同步带62转动，从而实现从动同步带轮64的转动，由于从动同步带轮64与主动带轮2共转轴，且均固定在转轴上，从动同步带轮64可以带动主动带轮2转动，主动带轮2带动砂带9进行转动，从而实现主动带轮2、从动带轮3、张紧带轮4、磨削带轮5和砂带9共同转动，实现对工件的打磨。其中，磨削带轮5处为恒力轮打磨区域，工件需要恒力打磨时，应在磨削带轮5外侧的砂带9上进行打磨，当磨削轮在第一推动装置7的推动下回缩时，张紧轮需在第二推动装置8的推动下向外伸出，保证砂带9处于绷紧状态；其他区域为自由打磨区域，由于砂带9具有柔性，当在此区域打磨时，砂带9可与曲面完全接触，所以可以实现去除飞边、毛刺和抛光的功能。电机61通过调节装置26移动设置在机架1上，可以调节电机61到从动同步带轮64之间的距离，从而调节主动同步带轮63到从动同步带轮64之间的距离，使主动同步带轮63和从动同步带轮64上的同步带62保持紧绷，第二盖板22用于保护驱动装置6，由于在长期工作中，同步带62容易松动，而且使用寿命端，所以需要定期通过调节装置26来调节从动同步带轮64之间的距离，或者更换同步带62，因而需要频繁将第二盖板22从机架1上拆下，第二盖板22通过卡紧装置23与机架1拆卸连接，可以方便拆卸和安装，有效实现拆卸第二盖板22来调节同步带62的紧绷程度，省时省力。进一步，卡紧装置23包括连板232和卡紧件231，连板232的一端与机架垂直连接，卡紧件231与第二盖板22连接，卡紧件231卡设在连板232的另一端。本实施例中卡紧装置23包括连板232和卡紧件231，卡紧件231卡设在连板232上，可以实现第二盖板22与机架1的可拆卸连接，从而方便拆卸和安装，有利于对同步带62的调节和更换，省时省力，实用性强。进一步，卡紧件231包括控制杆2311，控制杆2311为交叉设置的两个，两个控制杆2311的交叉点相互铰接，且铰轴与控制杆2311的长度方向垂直，控制杆2311的铰轴固定在第二盖板22的一端的内侧，控制杆2311靠近电机61的一端通过弹簧2312与第二盖板22的两侧面连接，控制杆2311靠近电机61的一端与夹杆2313的一端连接，连板232与机架连接的另一端设置有凹槽24，凹槽24的长度方向与连板232的长度方向相同，夹杆2313的长度方向与凹槽24的深度方向相同，夹杆2313的另一端与卡块2314垂直连接，凹槽24内壁上设置有与卡块2314相对应的卡槽25。本实施例中，当将第二盖板22与机架1连接时，捏动两个控制杆2311远离电机61的一端，使两个控制杆2311的这一端相互靠近，从而使另一端也相互靠近，从而带动控制杆2311另一端的夹杆2313和卡块2314均相互靠近，然后将夹杆2313和卡块2314插入凹槽24内，此时弹簧2312处于拉伸状态，最后放开两个控制杆2311远离电机61的一端，使另一端在弹簧2312的拉力下相互远离，从而使夹杆2313卡设在凹槽24内，使卡块2314卡设在卡槽25内，从而将第二盖板22与机架1固定；当要将第二盖板22从机架1上拆卸下来时，只需捏动两个控制杆2311远离电机61的一端，即可使卡块2314脱离卡槽25，省时省力，操作方便。进一步，调节装置26包括安装板261、调节块262、调节螺栓263和紧固螺母264，安装板261滑动设置在机架1上，电机61设置在安装板261上，安装板261的一端与调节螺栓263的一端连接，调节块262设置在机架1上，调节块262上沿安装板261的运动方向设置有第三通孔，调节螺栓263的另一端穿过第三通孔，并用紧固螺母264锁紧。本实施例中同步带62在长期使用下会出现不紧绷的现象，从而会影响主动同步带轮63对从动同步带轮64的带动，影响整体的转动效率，所以当同步带62出现松垮的情况时，可以拉动调节螺栓263，使调节螺栓263向远离从动同步带轮64的方向运动，从而会带动安装板261向远离从动同步带轮64的方向滑动，从而带动电机61移动，带动主动同步带轮63向远离从动同步带轮64的方向运动，从而增大主动同步带轮63和从动同步带轮64之间的距离，使同步带62紧绷，最后用螺母将调节螺杆263穿过第三通孔的一端锁紧，从而实现了对同步带62的调节。省时省力，设计简单巧妙，有效保证了同步带62的紧绷，减少同步带62的更换，提高打磨效率。另外，当需要更换同步带62时，也可以按照此步骤对主动同步带轮63和从动同步带轮64之间的距离进行调节，使同步带62松垮，从而容易将同步带62取下，省时省力，操作简单。进一步，还包括设置在机架1上的导向块18，导向块18为两个，分别接触设置在安装板261的两侧。本实施例中两个导向块18分别接触设置在安装板261的两侧，可以对安装板26114起到导向作用，从而对安装板26114的运动行程进行限定，有利于使安装板26114沿着导向块18移动，从而便于调节主动同步带轮63和从动同步带轮64之间的距离，调节同步带62的紧绷程度，省时省力，操作精准，避免同步带62偏移影响打磨质量。进一步，第一推动装置7包括第一支撑板71和第一气缸72，第一支撑板71固定在机架1上，第一气缸72固定在第一支撑板71上，第一气缸72的活塞杆与第一支撑架11连接，张紧带轮4通过转轴转动设置在第一支撑架11上。本实施例中第一推动装置7包括第一支撑板71和第一气缸72，第一支撑板71起到固定第一气缸72与机架1的作用，当张紧带轮4需要进行移动时，第一气缸72推动第一支撑架11进行移动，由于张紧带轮4通过转轴转动设置在第一支撑架11上，张紧带轮4在不影响砂带9转动的情况下，会随着第一支撑架11共同移动，从而实现张紧带轮4在机架1上的伸缩，省时省力，实用性强。进一步，第一支撑板71上设置有第一导向母12，第一导向母12上沿第一支撑架11的运动方向设置有第一通孔，第一通孔内穿设有第一导向杆13，第一导向杆13滑动设置在第一通孔内，第一导向杆13与第一支撑架11连接。本实施例中第一导向杆13会随着张紧带轮4的伸缩运动而在第一导向母12上的第一通孔内进行滑动，从而起到对张紧带轮4运动轨迹的导向和限制的作用，避免张紧带轮4仅在第一气缸72的带动下运动轨迹不定，容易倾斜，从而影响打磨质量的情况发生，同时，也可以减轻第一气缸72的负担，从而增加第一气缸72的使用寿命。进一步，第二推动装置8包括第二支撑板81和第二气缸82，第二支撑板81固定在机架1上，第二气缸82固定在第二支撑板81上，第二气缸82的活塞杆与第二支撑架15连接，磨削带轮5通过转轴转动设置在第二支撑架15上。本实施例中第二推动装置8包括第二支撑板81和第二气缸82，第二支撑板81起到固定第二气缸82与机架1的作用，当磨削带轮5需要进行移动时，第二气缸82推动第二支撑架15进行移动，由于磨削带轮5通过转轴转动设置在第二支撑架15上，磨削带轮5在不影响砂带9转动的情况下，会随着第二支撑架15共同移动，从而实现磨削带轮5在机架1上的伸缩，省时省力，实用性强。进一步，第二支撑板81上设置有第二导向母16，第二导向母16上沿第二支撑架15的运动方向设置有第二通孔，第二通孔内穿设有第二导向杆17，第二导向杆17滑动设置在第二通孔内，第二导向杆17与第二支撑架15连接。本实施例中第二导向杆17会随着磨削带轮5的伸缩运动而在第二导向母16上的第二通孔内进行滑动，从而起到对磨削带轮5运动轨迹的导向和限制的作用，避免磨削带轮5仅在第二气缸82的带动下运动轨迹不定，容易倾斜，从而影响打磨质量的情况发生，同时，也可以减轻第二气缸82的负担，从而增加第二气缸82的使用寿命。进一步，主动带轮2和从动带轮3之间设置有支撑块10，支撑块10固定在机架1上，且支撑块10固定在机架1的另一端的表面与砂带9接触。本实施例中主动带轮2和从动带轮3之间设置有支撑块10，使主动带轮2和从动带轮3之间的砂带9为刚性打磨区域，此区域由支撑块10支撑砂带9，在此区域打磨，砂带9不会有任何位移，适用于平面磨削，磨削效率高，工件的磨削质量高。进一步，机架上沿安装板261的运动方向设置有条形孔，电机移动穿设在条形孔内。进一步，机架1上设置有压力控制阀20和换向阀19，压力控制阀20与换向阀19连接，换向阀19分别与第一气缸72和第二气缸82连接。本实施例中，压力控制阀20用于控制通入气缸的气压，外部气源通入压力控制阀20，再经换向阀19通入气缸，能够有效控制打磨力的恒定，从而增强工件磨削后的一致性。进一步，还包括第一盖板21，第一盖板21通过第一连接板与机架1的一面连接。本实施例中，第一盖板21通过第一连接板与机架1的一面连接，可以对砂带9机的内部零件进行保护，避免暴露在外边容易损坏，减少机械维修，设计简单，实用性强。进一步，第一导向母12为两个，且分别设置在第一气缸72的两侧，第二导向母16为两个，且分别设置在第二气缸82的两侧。本实施例中，第一导向母12和第二导向母16均为两个，且分别设置在第一气缸72、第二气缸82的两侧，可以增强第一导向母12和第二导向母16的导向效果，提高打磨质量，减轻第一气缸72和第二气缸82的负担，增加第二气缸82的使用寿命。进一步，机架1包括可拆卸连接的板一27和板二28，磨削带轮5和主动带轮2均设置在板一27的边缘处，从动带轮3和张紧带轮4均设置在板二28的边缘处，驱动装置6设置在板一27上，第二盖板22与板一27连接，板一27与板二28连接的一边的边缘处沿边缘的垂直方向设置有滑动凸沿29，滑动凸沿29的一侧与板一27连接，滑动凸沿29与板一27连接的一侧的宽度小于另一侧的宽度，另一侧开设有若干第二连接孔32，板二28与板一27连接的边缘处设置有调节板14，调节板14的一端固定在板二28上，另一端的内侧设置有与滑动凸沿29相对应的滑动凹槽30，滑动凹槽30的底面上开设有第一连接孔31，第一连接孔31与第二连接孔32通过连接件连接。本实施例中，机架1包括可拆卸连接的板一27和板二28，可以通过调节板14一和板二28之间的距离，在调节第一推动装置7和第二推动装置8之前对砂带9的松紧程度进行粗略的调节，将砂带9安装到主动带轮2、从动带轮3、张紧带轮4和磨削带轮5上后或者使用完成后，首先移动板二28，使滑动凸沿29在滑动凹槽30内滑动，从而调节板14二与板一27之间的距离，当砂带9的松紧程度合适时，用固定件将第一连接孔31与第二连接孔32固定，从而使板一27与板二28固定，在使用过程中，可以通过第一推动装置7和第二推动装置8对砂带9的松紧程度进行微调，省时省力，调节效率高。另外，调节板14的设置还有利于增强板一27与板二28之间连接的强度，增强操作的可靠性。进一步，调节板14的两端的内侧均设置有滑动凹槽30，且两端的滑动凹槽30平行设置。本实施例中，调节板14的两端的内侧均设置有滑动凹槽30，可以在调节好板一27与板二28的距离后，在两端均进行固定，增强固定的牢固性，增强可靠性。进一步，板一27与板二28连接的的一边的边缘处设置有加强板24，加强板24的一端与板一27连接。本实施例中，加强板24一方面可以加强板24一与板二28连接处的强度，另一方面也可以对板一27和板二28的移动进行进一步的限位，设计简单，实用性强。以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种可控制力砂带机，其特征在于：包括机架1和均转动设置在所述机架1边缘的主动带轮2、从动带轮3、张紧带轮4和磨削带轮5，所述主动带轮2与驱动装置6连接，所述张紧带轮4通过第一推动装置7移动设置在所述机架1上，所述磨削带轮5通过第二推动装置8移动设置在所述机架1上，所述主动带轮2、所述从动带轮3、所述张紧带轮4和所述磨削带轮5上设置有砂带9，所述张紧带轮4的移动方向、所述磨削带轮5的移动方向均与所述张紧带轮4和所述磨削带轮5之间的所述砂带9成角度设置，所述驱动装置6包括电机61、主动同步带轮63、从动同步带轮64和同步带62，所述电机61通过调节装置26移动设置在所述机架1上，所述主动同步带轮63与所述电机61连接，所述从动同步带轮64与所述主动带轮2共转轴，且均固定在所述转轴上，所述同步带62套设在所述主动同步带轮63和所述从动同步带轮64上，还包括第二盖板22，所述第二盖板22设置在所述驱动装置6的外侧，所述第二盖板22通过卡紧装置23与所述机架1拆卸连接。2.根据权利要求1所述的一种可控制力砂带机，其特征在于：所述卡紧装置23包括连板232和卡紧件231，所述连板232的一端与所述机架垂直连接，所述卡紧件231与所述第二盖板22连接，所述卡紧件231卡设在所述连板232的另一端。3.根据权利要求2所述的一种可控制力砂带机，其特征在于：所述卡紧件231包括控制杆2311，所述控制杆2311为交叉设置的两个，两个所述控制杆2311的交叉点相互铰接，且铰轴与所述控制杆2311的长度方向垂直，所述控制杆2311的铰轴固定在所述第二盖板22的一端的内侧，所述控制杆2311靠近所述电机61的一端通过弹簧2312与所述第二盖板22的两侧面连接，所述控制杆2311靠近所述电机61的一端与夹杆2313的一端连接，所述连板232与所述机架连接的另一端设置有凹槽24，所述凹槽24的长度方向与所述连板232的长度方向相同，所述夹杆2313的长度方向与所述凹槽24的深度方向相同，所述夹杆2313的另一端与卡块2314垂直连接，所述凹槽24内壁上设置有与所述卡块2314相对应的卡槽25。4.根据权利要求1所述的一种可控制力砂带机，其特征在于：所述调节装置26包括安装板261、调节块262、调节螺栓263和紧固螺母264，所述安装板261滑动设置在所述机架1上，所述电机61设置在所述安装板261上，所述安装板261的一端与所述调节螺栓263的一端连接，所述调节块262设置在所述机架1上，所述调节块262上沿所述安装板261的运动方向设置有第三通孔，所述调节螺栓263的另一端穿过所述第三通孔，并用所述紧固螺母264锁紧。5.根据权利要求4所述的一种可控制力砂带机，其特征在于：还包括设置在所述机架1上的导向块18，所述导向块18为两个，分别接触设置在所述安装板261的两侧。6.根据权利要求1所述的一种可控制力砂带机，其特征在于：所述第一推动装置7包括第一支撑板71和第一气缸72，所述第一支撑板71固定在所述机架1上，所述第一气缸72固定在所述第一支撑板71上，所述第一气缸72的活塞杆与第一支撑架11连接，所述张紧带轮4通过转轴转动设置在所述第一支撑架11上。7.根据权利要求6所述的一种可控制力砂带机，其特征在于：所述第一支撑板71上设置有第一导向母12，所述第一导向母12上沿所述第一支撑架11的运动方向设置有第一通孔，所述第一通孔内穿设有第一导向杆13，所述第一导向杆13滑动设置在所述第一通孔内，所述第一导向杆13与所述第一支撑架11连接。8.根据权利要求6所述的一种可控制力砂带机，其特征在于：所述第二推动装置8包括第二支撑板81和第二气缸82，所述第二支撑板81固定在所述机架1上，所述第二气缸82固定在所述第二支撑板81上，所述第二气缸82的活塞杆与第二支撑架15连接，所述磨削带轮5通过转轴转动设置在所述第二支撑架15上。9.根据权利要求8所述的一种可控制力砂带机，其特征在于：所述第二支撑板81上设置有第二导向母16，所述第二导向母16上沿所述第二支撑架15的运动方向设置有第二通孔，所述第二通孔内穿设有第二导向杆17，所述第二导向杆17滑动设置在所述第二通孔内，所述第二导向杆17与所述第二支撑架15连接。10.根据权利要求1所述的一种可控制力砂带机，其特征在于：所述主动带轮2和所述从动带轮3之间设置有支撑块10，所述支撑块10固定在所述机架1上，且所述支撑块10固定在所述机架1的另一端的表面与所述砂带9接触。

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