申请/专利权人：大连豪森智能制造股份有限公司

申请日：2020-08-25

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN114083271B

主分类号：B23P19/04

分类号：B23P19/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2024.01.23#著录事项变更;2022.03.22#专利申请权的转移;2022.03.15#实质审查的生效;2022.02.25#公开

摘要：本发明公开了一种小型双耳卡簧自动安装机构，涉及机械装配自动化技术领域，包括机构安装板和旋转芯轴，以及套装在旋转芯轴外的驱动臂支架、左侧臂、右侧臂，两侧臂上均设置双层旋转轴，下端分别安装收环销用于卡装小型双耳卡簧，远端连接气缸作为动力源用以快速的安装小型双耳卡簧，本发明采用了近端固定远端夹紧的杠杆原理，成功实现了在小空间内自动安装小型双耳卡簧，首先使用收环销在小型卡簧双耳处实现定位，还可以作为缩环力输出点，在适当距离设计旋转中心，双层旋转轴使结构更稳定，在空间开阔的地方增加动力，适合在狭小空间安装小型双耳卡簧使用，安装效率高，使用安全，采用气缸为动力源，既可以满足动力输入，又节约能源。

主权项：1.一种小型双耳卡簧自动安装机构，其特征在于：包括机构安装板1，所述机构安装板1的侧边处延伸出左限位挡块11和右限位挡块12，所述机构安装板1的中心处通过螺栓一13安装有旋转芯轴2，所述旋转芯轴2的外壁上套装有驱动臂支架3、右侧臂4、左侧臂5，所述右侧臂4和左侧臂5的底端均安装收环销40并用螺钉401顶紧固定；所述驱动臂支架3以旋转芯轴2为轴半包围旋转芯轴2，所述驱动臂支架3的顶部有径向向外突出的半环形凸台31，所述半环形凸台31开有多个螺栓孔二301，通过多个贯穿所述机构安装板1的螺栓二14与所述机构安装板1连接固定，所述驱动臂支架3靠近中间处有环绕旋转芯轴2的旋转轴套一32，所述旋转轴套一32的中心处有螺纹孔33，通过定心销34穿过所述螺纹孔33顶紧在所述旋转芯轴2的外壁上；所述右侧臂4，包括与所述旋转芯轴2平行的右芯轴平行部41，所述右芯轴平行部41的顶端连接垂直于所述旋转芯轴的右芯轴垂直部42，所述右芯轴垂直部42的顶端连接有与所旋转芯轴2的轴心平行且高出所述机构安装板1的上表面的右驱动部43，所述右驱动部43通过螺栓三44与所述右限位挡块12连接固定，所述右驱动部43的上部还安装有气缸安装架45，所述右芯轴平行部41侧壁上部设置有环绕旋转芯轴2的旋转轴套二46，侧壁下部设置有环绕旋转芯轴2的旋转轴套三47，所述旋转轴套三47内设置台阶型通孔，上部的台阶型孔一48的直径与所述旋转轴套二46的内径相同，下部的台阶型孔二49大于台阶型孔一48，所述右芯轴平行部41的底端安装有收环销40并通过螺钉401顶紧固定。

全文数据：

权利要求：

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