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【发明授权】一种智能浓度壶系统及其选矿厂矿浆浓度检测的方法_中南大学_202111568757.7 

申请/专利权人:中南大学

申请日:2021-12-21

公开(公告)日:2024-04-12

公开(公告)号:CN114441378B

主分类号:G01N9/04

分类号:G01N9/04;G01N5/00

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.04.12#授权;2022.05.24#实质审查的生效;2022.05.06#公开

摘要:本发明涉及一种智能浓度壶系统及其用于选矿厂矿浆浓度检测的方法,属于选矿技术领域。该系统包括浓度壶系统、升降转子系统、浓度壶夹持转位系统、进浆口转位系统、浓度壶平台翻转系统、排矿冲洗系统和称重传感器。本发明中智能浓度壶系统采用可自动清洁和复原的浓度壶对所取矿浆的重量和体积进行测量,其中重量的测量采用称重传感器进行测量,体积测量采用定容方式结合已知浓度液体标定体积;浓度壶的清洗配合浓度壶平台翻转系统和高压冲洗水完成;浓度壶的搅拌采用升降转子系统完成。该系统能够贴合实际选矿厂中对浓度测量的操作,取代工人一系列人工操作并提高精度,利用该测量系统测量浓度的方法过程简单、操作方便,满足工业化生产需求。

主权项:1.一种智能浓度壶系统,其特征在于:包括浓度壶系统、升降转子系统、浓度壶夹持转位系统、进浆口转位系统、浓度壶平台翻转系统、排矿冲洗系统和称重传感器;所述浓度壶系统包含一个带有限位孔的限位装置、浓度壶(11)和带磁铁的底座(2),所述升降转子系统由丝杆(7)、步进电机A(6)、直流电机(8)和转子(5)组成,步进电机A(6)和丝杆配(7)合控制平台升降,可将转子(5)伸入到浓度壶(11)内进行搅拌,防止浓度壶内颗粒沉降,搅拌完毕后转子被提出浓度壶;通过限位装置上的限位孔将浓度壶(11)限定在设定区域;所述浓度壶(11)夹持转位系统包含一个带夹头的可旋转的平台,平台由步进电机D(18)控制旋转一定角度,夹头上采用小型步进电机(3)和小型丝杆(4)使夹头上下移动,夹头移动到下限位时夹头夹紧浓度壶(11),此时小型步进电机停止运转;所述进浆口转位系统同样由步进电机B(12)控制给矿管(9)旋转,防止给矿管(9)与转子(5)碰撞;所述浓度壶平台翻转系统由步进电机C(13)控制,步进电机C(13)出轴通过联轴器(15)与可移动支架(16)上的轴进行连接,启动步进电机C(13)使可动平台翻转;排矿冲洗系统由一个与水平面呈一定角度的高压冲洗水管(14)和接矿斗(17)构成,平台翻转后冲洗水将浓度壶内的矿浆冲入接矿斗内排出,矿浆被冲出后持续冲洗可保证浓度壶被冲洗干净;带磁铁的底座(2)与可移动支架(16)通过螺栓固定连接;所述称重传感器用来测量浓度壶内矿浆的质量;所述夹头由小型丝杆(4)与丝杆下端固连的橡胶垫构成;所述可动支架(16)翻转角度小于等于180°。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中南大学 一种智能浓度壶系统及其选矿厂矿浆浓度检测的方法

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