申请/专利权人：广东标远精工科技有限公司

申请日：2022-06-27

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN115091245B

主分类号：B23Q3/155

分类号：B23Q3/155;B23Q7/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2022.10.14#实质审查的生效;2022.09.23#公开

摘要：本发明公开了一种CNC机床机外供刀换刀方法，包括机床处理步骤、刀库处理步骤和机械手工作步骤，通过采用这三个步骤，能够实现外置带有充足量刀具组合体的外置刀库，并且将机床的刀具需求信息与外置刀库关联，然后通过机械手夹住相应刀具组合体进行换刀，减少机床刀库中刀具组合体闲置，实现外置刀库少量刀具组合体同时适应多台机床加工的情况，由此节约成本并提高效果。

主权项：1.一种CNC机床机外供刀换刀方法，其特征在于，包括以下步骤：机床处理步骤：机床获取其加工工件的加工工序信息和机头安装的刀具寿命信息，当机床的加工工件进入下一加工工序或安装的刀具达到使用寿命时，机床向机械手和刀库发送刀具请求信息；刀库处理步骤：刀库获取相应的刀具请求信息后，然后判断刀库中是否存在所需的刀具，如若存在，则向机械手发送存在所需刀具的信息，如若不存在，则在刀库显示屏显示缺少相应所需刀具的信息；机械手工作步骤：机械手获取刀库发送的存在机床所需相应刀具的信息后，机械手通过其机械臂安装的读写器，扫描刀库中的每一把刀具组合体上的数据芯片，然后将数据芯片中存储的该刀具的信息与机床所需的刀具信息相匹配，当两者的信息匹配一致时，机械手抓取该刀具组合体，并且安装在机床的机头上；在机床处理步骤中，机床提前一段时间获取机床的加工工件进入下一加工工序或安装的刀具达到使用寿命，进而机床获取加工工件下一加工工序所需的刀具及其所需加工时间，同时获取该达到使用寿命的刀具组合体对应的加工工序剩余的所需加工时间；根据获取的所需的刀具类型信息以及该刀具对应机床中的相应的加工工序的加工时间，机床向机械手和刀库发送刀具请求信息，刀库根据接收的请求信息以及相应所需的刀具信息后，刀库将其数据库中存储的刀具组合体的刀具的种类信息和刀具的剩余使用寿命信息分别与所需刀具的种类信息和刀具所需加工时间相匹配；首先判断刀库中是否存在相应刀具种类的刀具，如若存在相应刀具种类的刀具，则获取刀库中所有种类相同的刀具组合体的刀具信息，然后进行刀具剩余使用寿命的判断；如若不存在相应刀具种类的刀具时，则刀库显示屏显示缺少机床所需的相应刀具组合体，并且附带所需刀组组合体的刀具种类信息和刀具所需加工时间信息；在上述刀库系统判断刀库是否存在相同种类刀具的过程中，当获取刀库中所有种类相同的刀具组合体的刀具信息后，进行刀具剩余使用寿命的判断过程中，判断获取的刀具组合体的刀具信息中，是否存在刀具的剩余使用寿命大于刀具所需加工时间的情况，如若存在刀具的剩余使用寿命大于刀具所需加工时间的情况，则获取刀具剩余使用寿命大于刀具所需加工时间且与所需刀具的种类相同的所有刀具信息，然后将该获取的所有刀具信息发送至机械手，并且替换机械手获取的机床送达的刀具请求信息中机床所需的刀具信息；如若不存在刀具的剩余使用寿命大于刀具所需加工时间的情况，则刀库显示屏显示缺少机床所需的相应刀具组合体，并且附带所需刀组组合体的刀具种类信息和刀具所需加工时间信息；机械手获取与机床所需刀具信息匹配的刀库内刀具组合体的刀具信息后，根据获取的更新的所需刀具信息，机械手通过其机械臂安装的读写器，扫描刀库中的每一把刀具组合体上的数据芯片，当所扫描的刀具组合体的数据芯片记录的刀具信息与机械手获取的所需刀具信息一致时，机械手抓取该刀具组合体，并安装在相应机床的机头上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东标远精工科技有限公司 一种CNC机床机外供刀换刀方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD