申请/专利权人：四川九通智路科技有限公司

申请日：2024-01-11

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117558140B

主分类号：G08G1/065

分类号：G08G1/065;G08G1/056;G08G1/042;G08G1/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2024.03.01#实质审查的生效;2024.02.13#公开

摘要：本发明公开了一种用于双车道隧道的车流量检测方法，属于交通信息采集技术领域，其特征在于，包括以下步骤：a、将检测装置分别安装在隧道两侧电缆沟的侧面墙壁上；b、采集地磁传感器在无车状态下的数据并滤波分析处理；c、分别采集车辆经过检测装置时地磁传感器三轴的地磁场强度；d、分别计算采集的三轴n组数据后一组与前一组的差值；e、检测车辆的行进方向；f、分别触发一次靠近车流量和离开车流量，完成两个车道的车流量统计。本发明能够准确检测隧道内车辆行车方向，通过将隧道内车辆行车方向和阈值判断有机结合，能够实现隧道内双向通行车道的高精度车流量检测，提高检测精度。

主权项：1.一种用于双车道隧道的车流量检测方法，其特征在于，包括以下步骤：a、将检测装置分别安装在隧道两侧电缆沟的侧面墙壁上，地磁传感器的三轴正交，设定三轴分别为X轴、Y轴和Z轴；b、采集地磁传感器在无车状态下的数据并滤波分析处理，处理后的数据作为检测基准值；c、分别采集车辆经过检测装置时地磁传感器三轴的地磁场强度，无车状态时三轴的地磁场强度分别为、和，当车辆经过时，检测装置采集的第一组三轴的地磁场强度分别为、和，从车辆靠近检测装置到离开的过程共采集到n组地磁场数据，车辆离开后地磁场强度恢复到无车状态；d、分别计算采集的三轴n组数据后一组与前一组的差值，对比每个差值与0的大小关系；e、通过判断地磁传感器的X轴变换趋势来检测车辆的行进方向；f、设定车辆靠近的地磁场阈值为B_th0，车辆离开的地磁场阈值为B_th1，分别触发一次靠近车流量和离开车流量，完成两个车道的车流量统计；所述步骤a中，X轴垂直地面向上，Z轴垂直隧道电缆沟壁指向车道并与行车方向垂直，Y轴与车辆行车方向平行，隧道两侧电缆沟的侧面墙壁上的地磁传感器的Y轴方向相反；所述步骤d中，三轴n组数据后一组与前一组的差值为，当小于0，则记为0；当大于0，则记为1；所述步骤e中，通过判断地磁传感器的X轴变换趋势来检测车辆的行进方向具体是指当X轴地磁场的变化趋势为0到1，则判定为车辆沿Y轴负方向行驶；当X轴地磁场的变化趋势为1到0，则判定为车辆沿Y轴正方向行驶；所述步骤a中，检测装置包括电源管理单元、控制器、地磁检测单元和无线通信单元，控制器、地磁检测单元和无线通信单元分别与电源管理单元电连接，控制器分别与地磁检测单元和无线通信单元电连接；所述控制器，用于分析处理采集的X轴、Y轴和Z轴的地磁场数据，用于无线通信单元的数据交换及地磁传感器的参数配置；所述步骤a中，检测装置沿着隧道两侧分布式布设并进行组网。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 四川九通智路科技有限公司 一种用于双车道隧道的车流量检测方法

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