申请/专利权人：苏珀新材料技术衡水有限公司

申请日：2018-12-14

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN109623548B

主分类号：B24B9/04

分类号：B24B9/04;B24B21/00;B24B27/00;B24B41/00;B24B47/00;B24B47/12

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2019.05.10#实质审查的生效;2019.04.16#公开

摘要：本发明涉及一种用于加工磁体材料的抛光倒角一体机，其特征在于：由上料机构、传送线、打磨机构及倒角机构构成，在所述上料机构的后部依次设置有打磨机构及倒角机构，所述的传送线分别设置于上料机构与打磨机构之间、打磨机构与倒角机构之间以及倒角机构的后部。本发明设计科学合理，具有避免重复上料、节省人工、提高加工效率、自动化程度高、易于实现的优点，是一种具有较高创新性的用于加工磁体材料的抛光倒角一体机。

主权项：1.一种用于加工磁体材料的抛光倒角一体机，其特征在于：由上料机构、传送线、打磨机构及倒角机构构成，在所述上料机构的后部依次设置有打磨机构及倒角机构，所述的传送线分别设置于上料机构与打磨机构之间、打磨机构与倒角机构之间以及倒角机构的后部；所述的上料机构由送盒传送线、出盒传送线、载料升降单元、送料单元及送盒单元构成，所述的出盒传送台与送盒传送台上下相对设置，在出盒传送台的出盒一端设置有载料升降单元，在载料升降单元的前方设置有与出盒传送线方向相垂直的送料单元，在载料升降单元的外侧设置有与出盒传送线相对设置的送盒单元；所述的载料升降单元由载盒台、丝杠及伺服电机构成，在出盒传送台的出盒一端设置有载盒台，该载盒台螺纹连接在丝杠上，该丝杠由伺服电机驱动旋转，从而驱动载盒台的升降；所述的载盒台由升降台及气缸顶紧部构成，所述的升降台由顶板、底板、侧板、支撑杆及内螺纹套构成，所述的顶板及底板上下相对设置，在顶板及底板之间侧外侧端设置有侧板，在顶板及底板的内侧端设置有支撑杆，在所述的侧板上设置有与丝杠螺纹安装的内螺纹套，在所述的顶板上设有一开口；在所述的顶板上设置有气缸顶紧部，该气缸顶紧部由气缸及顶紧头构成，所述的顶紧头通过气缸的缸杆在顶板的开口处伸缩；所述的送料单元由送料气缸及送料推臂构成，所述的送料推臂由送料气缸的缸杆驱动；所述的送盒单元由送盒气缸及送盒推臂构成，所述的送盒推臂由送盒气缸的缸杆驱动；所述的打磨机构由粗磨机构及精磨机构构成，在粗磨机构与精磨机构之间设置有传送线，所述的粗磨机构及精磨机构均由两个上下相对设置的打磨单元构成，所述的打磨单元由安装架、第一滚筒、第二滚筒、第三滚筒、砂带、涨紧气缸、电机及皮带构成，在所述安装架的两侧壁上均开有调节口，在该调节口处穿装有由涨紧气缸驱动的第一滚筒，在所述安装架的开口一侧前后两端上分别设置有第二滚筒及第三滚筒，所述的第二滚筒由置于安装架上的电机皮带驱动，所述的砂带缠绕在第一滚筒、第二滚筒及第三滚筒上；所述的倒角机构由第一倒角机构及第二倒角机构构成，第一倒角机构及第二倒角机构在互为垂直的两个方向上设置，第一倒角机构及第二倒角机构均由在传送线两侧对称设置的倒角单元构成，所述的倒角单元由上固定板、下固定板、固定轴、换向电机、驱动电机、安装板及砂轮构成，所述的下固定板通过固定轴连接至上固定板的下端面上，该固定轴由位于上固定板上的换向电机驱动，在固定轴上固装有安装板，在安装板上通过传动轴间隔均布有砂轮，各砂轮的转动通过驱动电机皮带驱动各传动轴实现，所述的驱动电机设置在下固定板上。

全文数据：一种用于加工磁体材料的抛光倒角一体机技术领域本发明属于磁体材料加工装置领域，涉及一种抛光倒角一体机，特别是一种用于加工磁体材料的抛光倒角一体机。背景技术磁体材料是能对磁场作出某种方式反应的材料。铁磁性物质和亚铁磁性物质是强磁性物质，通常所说的磁体材料即指强磁性材料。铁磁性材料一般是Fe，Co，Ni元素及其合金，稀土元素及其合金，以及一些Mn的化合物。磁体材料在初步成型以后，需要对其表面及边角进行抛光以及倒角的工作，以满足磁材表面的粗糙度要求以及边角的倒角度要求。中国专利文献公开了一种钕铁硼磁体的辅助加工设备，其公开号为CN105773339B，其是一种专门用于磁体材料倒角的装置；另外两篇中国专利文献，一篇公开了一种除尘式钕铁硼方块磨片机，公开号为CN207289793U，另一篇公开了一种用于钕铁硼的双面磨边装置，公开号为CN207724028U，两篇文献均是用于磁体材料抛光的装置。通过上述文献可知，现有用于磁铁材料的抛光、倒角的设备均为分体式设计，加工完一道工序后，须由工作人员再送往下一道工序，且各工序中的上料工作均由人工完成，自动化程度较低，较为费时费力，严重影响加工效率。通过对公开专利文献的检索，并未发现与本专利申请相同的公开专利文献。发明内容本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、避免重复上料、节省人工、提高加工效率、自动化程度高、易于实现的用于加工磁体材料的抛光倒角一体机。本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：一种用于加工磁体材料的抛光倒角一体机，其特征在于：由上料机构、传送线、打磨机构及倒角机构构成，在所述上料机构的后部依次设置有打磨机构及倒角机构，所述的传送线分别设置于上料机构与打磨机构之间、打磨机构与倒角机构之间以及倒角机构的后部。而且，所述的上料机构由送盒传送线、出盒传送线、载料升降单元、送料单元及送盒单元构成，所述的出盒传送台与送盒传送台上下相对设置，在出盒传送台的出盒一端设置有载料升降单元，在载料升降单元的前方设置有与出盒传送线方向相垂直的送料单元，在载料升降单元的外侧设置有与出盒传送线相对设置的送盒单元。而且，所述的载料升降单元由载盒台、丝杠及伺服电机构成，在出盒传送台的出盒一端设置有载盒台，该载盒台螺纹连接在丝杠上，该丝杠由伺服电机驱动旋转，从而驱动载盒台的升降。而且，所述的载盒台由升降台及气缸顶紧部构成，所述的升降台由顶板、底板、侧板、支撑杆及内螺纹套构成，所述的顶板及底板上下相对设置，在顶板及底板之间侧外侧端设置有侧板，在顶板及底板的内侧端设置有支撑杆，在所述的侧板上设置有与丝杠螺纹安装的内螺纹套，在所述的顶板上设有一开口；在所述的顶板上设置有气缸顶紧部，该气缸顶紧部由气缸及顶紧头构成，所述的顶紧头通过气缸的缸杆在顶板的开口处伸缩。而且，所述的送料单元由送料气缸及送料推臂构成，所述的送料推臂由送料气缸的缸杆驱动。而且，所述的送盒单元由送盒气缸及送盒推臂构成，所述的送盒推臂由送盒气缸的缸杆驱动。而且，所述的打磨机构由粗磨机构及精磨机构构成，在粗磨机构与精磨机构之间设置有传送线，所述的粗磨机构及精磨机构均由两个上下相对设置的打磨单元构成，所述的打磨单元由安装架、第一滚筒、第二滚筒、第三滚筒、砂带、涨紧气缸、电机及皮带构成，在所述安装架的两侧壁上均开有调节口，在该调节口处穿装有由涨紧气缸驱动的第一滚筒，在所述安装架的开口一侧前后两端上分别设置有第二滚筒及第三滚筒，所述的第二滚筒由置于安装架上的电机皮带驱动，所述的砂带缠绕在第一滚筒、第二滚筒及第三滚筒上。而且，所述的倒角机构由第一倒角机构及第二倒角机构构成，第一倒角机构及第二倒角机构在互为垂直的两个方向上设置，第一倒角机构及第二倒角机构均由在传送线两侧对称设置的倒角单元构成，所述的倒角单元由上固定板、下固定板、固定轴、换向电机、驱动电机、安装板及砂轮构成，所述的下固定板通过固定轴连接至上固定板的下端面上，该固定轴由位于上固定板上的换向电机驱动，在固定轴上固装有安装板，在安装板上通过传动轴间隔均布有砂轮，各砂轮的转动通过驱动电机皮带驱动各传动轴实现，所述的驱动电机设置在下固定板上。而且，所述的安装板为三角形安装板，在三角形安装板的各个角处均安装有砂轮，两两砂轮间所形成的线与三角形安装板的边相平行。而且，所述的载片盒由一四边形框架构成，该四边形框架的长宽高均与载盒台的升降台相适配，在四边形框架的顶部开有与升降台上开口相对的顶接口。本发明的优点和积极效果是：1.本用于加工磁体材料的抛光倒角一体机，通过一次上料实现了抛光、倒角处理工作，避免了重复上料，提高了自动化程度，节省了人工成本，大大提高了磁材的加工效率。2.本用于加工磁体材料的抛光倒角一体机，通过上料机构的设置实现了上料自动化的目的，节省了人力，提高了上料效率。3.本用于加工磁体材料的抛光倒角一体机，通过升降台上气缸顶紧部的设置，避免了升降台在升降的过程中，磁材在载片盒内放置不稳定的问题，保证上料工作的有序进行。4.本用于加工磁体材料的抛光倒角一体机，通过将现有的立式且采用砂轮盘对磁材进行抛光的形式设计为本专利采用砂带的水平式抛光形式，避免了因硬性打磨而造成的对磁材的伤害，同时，水平式的打磨形式也较立式的打磨形式更加稳定，有效降低了废品率。5.本用于加工磁体材料的抛光倒角一体机，通过将倒角机构设计为可换向的倒角机构，方便了不同规格尺寸砂轮的切换，提高加工效率。6.本发明设计科学合理，具有避免重复上料、节省人工、提高加工效率、自动化程度高、易于实现的优点，是一种具有较高创新性的用于加工磁体材料的抛光倒角一体机。附图说明图1为本发明的结构示意图；图2为图1的俯视图；图3为图1的左视图；图4为本发明打磨单元的结构示意图；图5为图4的立体图；图6为本发明倒角单元的结构示意图；图7为图6的立体图。附图标记说明1-送料单元、2-上料机构、3-粗磨机构、4-精磨机构、5-第一倒角机构、6-第二倒角机构、7-出盒传送线、8-载片盒、9-第一传送线、10-伺服电机、11-送盒推臂、12-送盒气缸、13-第二传送线、14-第三传送线、15-第四传送线、16-第五传送线、17-第七传送线、18-送盒传送线、19-磁材、20-升降台、21-内螺纹套、22-顶紧头、23-气缸顶紧部、24-丝杠、25-电机、26-调节口、27-安装架、28-第一滚筒、29-涨紧气缸、30-第三滚筒、31-砂带、32-第二滚筒、33-换向电机、34-上固定板、35-固定轴、36-传动轴、37-砂轮、38-安装板、39-下固定板、40-驱动电机。具体实施方式以下结合附图对本发明的实施例做进一步详述：一种用于加工磁体材料的抛光倒角一体机，其创新之处在于：由上料机构2、传送线、打磨机构及倒角机构构成，所述的打磨机构由粗磨机构3及精磨机构4构成，所述的倒角机构由第一倒角机构5及第二倒角机构6构成，在所述上料机构的出料口后方设置有第一传送线9，在第一传送线的后方设置有粗磨机构，在粗磨机构的后方设置有第二传送线13，在第二传送线的后方设置有精磨机构，在精磨机构的后方设置有第三传送线14，在第三传送线的后方设置有第一倒角机构，在第一倒角机构的后方设置有第四传送线15，在第四传送线的后方设置有第五传送线16，在第五传送线的尾端一侧设置有与其相垂直设置的第六传送线41，在第五传送线的另一侧与第六传送线相对的位置设置有送料单元，在第六传送线的后方设置有第二倒角机构，在第二倒角机构的后方设置有通向收集区的第七传送线17。所述的上料机构由送盒传送线18、出盒传送线7、载料升降单元、送料单元及送盒单元构成，所述的出盒传送台与送盒传送台上下相对设置，在出盒传送台的出盒一端设置有载料升降单元，在载料升降单元的前方设置有与出盒传送线方向相垂直的送料单元，在载料升降单元的外侧设置有与出盒传送线相对设置的送盒单元。所述的载料升降单元由载盒台、丝杠24及伺服电机10构成，在出盒传送台的出盒一端设置有载盒台，该载盒台螺纹连接在丝杠上，该丝杠由伺服电机驱动旋转，从而驱动载盒台的升降。所述的载盒台由升降台20及气缸顶紧部23构成，所述的升降台由顶板、底板、侧板、支撑杆及内螺纹套21构成，所述的顶板及底板上下相对设置，在顶板及底板之间侧外侧端设置有侧板，在顶板及底板的内侧端设置有支撑杆，在所述的侧板上设置有与丝杠螺纹安装的内螺纹套，在所述的顶板上设有一开口；在所述的顶板上设置有气缸顶紧部，该气缸顶紧部由气缸及顶紧头22构成，所述的顶紧头通过气缸的缸杆在顶板的开口处伸缩。所述的送料单元1由送料气缸及送料推臂构成，所述的送料推臂由送料气缸的缸杆驱动。所述的送盒单元由送盒气缸12及送盒推臂11构成，所述的送盒推臂由送盒气缸的缸杆驱动。所述的粗磨机构及精磨机构均由两个上下相对设置的打磨单元构成，所述的打磨单元由安装架27、第一滚筒28、第二滚筒32、第三滚筒30、砂带31、涨紧气缸29、电机25及皮带构成，在所述安装架的两侧壁上均开有调节口26，在该调节口处穿装有由涨紧气缸驱动的第一滚筒，在所述安装架的开口一侧前后两端上分别设置有第二滚筒及第三滚筒，所述第二滚筒的两端由双输出轴电机皮带驱动，所述的砂带缠绕在第一滚筒、第二滚筒及第三滚筒上。通过涨紧气缸来调节砂带的涨紧力，保证砂带具有一定的涨紧力。磁材在上下打磨单元的砂带间隙中通过，由于程序中设置第二传送线传送速度低于砂带转动的速度，使磁材与砂带之间产生了相对滑动从而实现对磁材上下面的抛光。精磨机构与粗磨机构的结构完全相同，二者的区别在于砂带的粗细程度不同。所述的第一倒角机构及第二倒角机构在互为垂直的两个方向上设置，第一倒角机构及第二倒角机构均由在传送线两侧对称设置的倒角单元构成，所述的倒角单元由上固定板34、下固定板39、固定轴35、换向电机33、驱动电机40、安装板38及砂轮37构成，所述的下固定板通过固定轴连接至上固定板的下端面上，该固定轴由位于上固定板上的换向电机驱动，在固定轴上固装有安装板，在安装板上通过传动轴36间隔均布有V型槽砂轮，各砂轮的转动通过驱动电机皮带驱动各传动轴实现，所述的驱动电机设置在下固定板上。所述的安装板为三角形安装板，在三角形安装板的各个角处均安装有砂轮，两两砂轮间所形成的线与三角形安装板的边相平行。磁材经精磨后由第三传送线传送到第一倒角机构处，因砂轮采用V型槽砂轮，使磁材在V型槽内传送，同时第四传送线传送速度与砂轮的旋转速度差异，使磁材与砂轮之间产生了相对移动，实现对磁材的倒角处理。所述的载片盒8由一四边形框架构成，该四边形框架的长宽高均与载盒台的升降台相适配，在四边形框架的顶部开有与升降台上开口相对的顶接口。本一体机设备前期需要进行准备工作，即磁材19在化胶工序后需要人工根据不同的磁材尺寸，以堆叠方式放置到对应的磁材载片盒中。通过运输车间将磁材载片盒运送到一体机设备的待料区。磁材载片盒由一体机设备操作工平稳的放置到送盒传送线上，送盒传送线在电机的作用下，将磁材载片盒传送到载盒台上，载盒台上置有气缸加紧部，通过气缸加紧部将磁材载片盒固定在载盒台上，载盒台在伺服电机及丝杠的作用下向上运动。载盒台运动到所盛装的最上方一块磁材与第一传送线平齐时停止运动。通过送料气缸将第一块磁材平推至第一传送线上，载盒台在伺服电机的作用下上升一个磁材的高度，再次通过送料气缸将最上方的磁材平推至第一传送线上，如此循环直至载盒台中的所有磁材全部送至第一传送线上；空料磁材载片盒由送盒气缸推送至出盒传送线上，载盒台向下运动继续装载满料磁材载片盒，如此循环。第一传送线上的板型磁材，通过传送线分别通过粗磨机构、精磨机构实现磁材上下表面的抛光处理，通过第一倒角机构实现磁材顺向4个边的倒角处理，运行到第五传送线终端时，通过送料气缸作用实现磁材90度换向传送，在第六传送线作用下通过第二倒角机构实现另一个顺向4个边的倒角工作。抛光、倒角完成以后，在第七传送线的作用下将处理好的磁材传送到收集区，如此完成了整块磁材的抛光倒角作业。尽管为说明目的公开了本发明的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本发明及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本发明的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。

权利要求：1.一种用于加工磁体材料的抛光倒角一体机，其特征在于：由上料机构、传送线、打磨机构及倒角机构构成，在所述上料机构的后部依次设置有打磨机构及倒角机构，所述的传送线分别设置于上料机构与打磨机构之间、打磨机构与倒角机构之间以及倒角机构的后部。2.根据权利要求1所述的一种用于加工磁体材料的抛光倒角一体机，其特征在于：所述的上料机构由送盒传送线、出盒传送线、载料升降单元、送料单元及送盒单元构成，所述的出盒传送台与送盒传送台上下相对设置，在出盒传送台的出盒一端设置有载料升降单元，在载料升降单元的前方设置有与出盒传送线方向相垂直的送料单元，在载料升降单元的外侧设置有与出盒传送线相对设置的送盒单元。3.根据权利要求2所述的一种用于加工磁体材料的抛光倒角一体机，其特征在于：所述的载料升降单元由载盒台、丝杠及伺服电机构成，在出盒传送台的出盒一端设置有载盒台，该载盒台螺纹连接在丝杠上，该丝杠由伺服电机驱动旋转，从而驱动载盒台的升降。4.根据权利要求3所述的一种用于加工磁体材料的抛光倒角一体机，其特征在于：所述的载盒台由升降台及气缸顶紧部构成，所述的升降台由顶板、底板、侧板、支撑杆及内螺纹套构成，所述的顶板及底板上下相对设置，在顶板及底板之间侧外侧端设置有侧板，在顶板及底板的内侧端设置有支撑杆，在所述的侧板上设置有与丝杠螺纹安装的内螺纹套，在所述的顶板上设有一开口；在所述的顶板上设置有气缸顶紧部，该气缸顶紧部由气缸及顶紧头构成，所述的顶紧头通过气缸的缸杆在顶板的开口处伸缩。5.根据权利要求2所述的一种用于加工磁体材料的抛光倒角一体机，其特征在于：所述的送料单元由送料气缸及送料推臂构成，所述的送料推臂由送料气缸的缸杆驱动。6.根据权利要求2所述的一种用于加工磁体材料的抛光倒角一体机，其特征在于：所述的送盒单元由送盒气缸及送盒推臂构成，所述的送盒推臂由送盒气缸的缸杆驱动。7.根据权利要求1所述的一种用于加工磁体材料的抛光倒角一体机，其特征在于：所述的打磨机构由粗磨机构及精磨机构构成，在粗磨机构与精磨机构之间设置有传送线，所述的粗磨机构及精磨机构均由两个上下相对设置的打磨单元构成，所述的打磨单元由安装架、第一滚筒、第二滚筒、第三滚筒、砂带、涨紧气缸、电机及皮带构成，在所述安装架的两侧壁上均开有调节口，在该调节口处穿装有由涨紧气缸驱动的第一滚筒，在所述安装架的开口一侧前后两端上分别设置有第二滚筒及第三滚筒，所述的第二滚筒由置于安装架上的电机皮带驱动，所述的砂带缠绕在第一滚筒、第二滚筒及第三滚筒上。8.根据权利要求1所述的一种用于加工磁体材料的抛光倒角一体机，其特征在于：所述的倒角机构由第一倒角机构及第二倒角机构构成，第一倒角机构及第二倒角机构在互为垂直的两个方向上设置，第一倒角机构及第二倒角机构均由在传送线两侧对称设置的倒角单元构成，所述的倒角单元由上固定板、下固定板、固定轴、换向电机、驱动电机、安装板及砂轮构成，所述的下固定板通过固定轴连接至上固定板的下端面上，该固定轴由位于上固定板上的换向电机驱动，在固定轴上固装有安装板，在安装板上通过传动轴间隔均布有砂轮，各砂轮的转动通过驱动电机皮带驱动各传动轴实现，所述的驱动电机设置在下固定板上。9.根据权利要求8所述的一种用于加工磁体材料的抛光倒角一体机，其特征在于：所述的安装板为三角形安装板，在三角形安装板的各个角处均安装有砂轮，两两砂轮间所形成的线与三角形安装板的边相平行。10.一种适用于权利要求1所述抛光倒角一体机的载片盒，其特征在于：所述的载片盒由一四边形框架构成，该四边形框架的长宽高均与载盒台的升降台相适配，在四边形框架的顶部开有与升降台上开口相对的顶接口。

百度查询： 苏珀新材料技术衡水有限公司 一种用于加工磁体材料的抛光倒角一体机

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