申请/专利权人：苏州艾欧科机器人科技有限公司

申请日：2019-12-05

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN110875568B

主分类号：H01R43/24

分类号：H01R43/24

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2020.04.07#实质审查的生效;2020.03.10#公开

摘要：本发明公开了一种插针检测一体机，包括机架、塑胶件送料机构、端子料盘、端子送料机构、端子裁切刀、端子夹爪机构、第一驱动装置、塑胶定位装置、料带折断拨块、第二驱动装置、塑胶件位置感应装置和控制器，所述塑胶件送料机构用于向前输送塑胶件，端子送料机构用于将端子料盘上的端子料带向前输送，端子夹爪机构上夹爪用于夹紧端子料带，端子裁切刀随端子夹爪机构的夹爪支架运动切断端子料带，端子夹爪机构带动切断的端子插入由塑胶定位装置定位的塑胶件内，料带折断拨块用于折断塑胶件上端子的料带，本发明实现了连接器的全自动组装、在线监测和相邻工站的无缝衔接，组装效率，组装精度高，节省人工，降低了生产成本。

主权项：1.一种全自动插针机，其特征在于：包括机架1、塑胶件送料机构、端子料盘2、端子送料机构3、端子裁切刀4、端子夹爪机构、第一驱动装置、塑胶定位装置5、料带折断拨块6、第二驱动装置7、塑胶件位置感应装置8和控制器9，所述塑胶件送料机构安装于机架上，塑胶件送料机构能将塑胶件11逐个向前输送，至少两个塑胶定位装置分别能够固定定位指定位置的塑胶件，端子夹爪机构包括夹爪支架10和夹爪，所述夹爪支架能够朝向与之正对的一个塑胶定位装置方向水平滑动的安装于机架上，夹爪安装于夹爪支架上，夹爪能够夹紧和松开端子料带12，端子料盘能够转动的安装于机架一侧，端子送料机构能够将端子料盘上的端子料带引出并定距输送到端子夹爪内，端子裁切刀能够升降的安装于夹爪支架上，端子裁切刀能够切断位于夹爪一侧的端子料带，料带折断拨块能够沿纵向往复运动的安装于机架上，且料带折断拨块能够拨动位于与之位置正对的一个塑胶定位装置上塑胶件内插设的端子料带，第一驱动装置能够驱动端子裁切刀升降、夹爪支架水平滑动以及夹爪夹紧和松开动作，第二驱动装置能够驱动料带折断拨块运动，所述塑胶件位置感应装置能够感应各个塑胶件到达指定位置的信息并传信于控制器，控制器控制塑胶件送料机构、端子送料机构、第一驱动装置和第二驱动装置动作；所述塑胶件送料机构包括输送通道13、拨料块14、拨料座15、弹性件和拨料驱动装置16，产品能够沿输送通道向前滑动，产品侧壁止挡于输送通道的侧壁上，输送通道一侧壁上形成有与输送通道内部连通的开口槽，拨料座能够沿输送通道延伸方向往复滑动的定位于机架上，若干拨料块能够沿输送通道径向滑动的间隔安装于拨料座上，拨料块能够经输送通道的开口槽深入输送通道内部，且拨料块端部止挡于输送通道内的产品侧壁上，拨料块端部形成棘爪状结构，弹性件给拨料块提供保持止挡输送通道内产品侧壁的弹性保持力；塑胶件送料机构还包括振动盘17、出料滑道18和错位机构，所述错位机构包括错位底板19、错位滑块20和错位驱动装置21，所述出料滑道与振动盘的出料口对齐衔接，出料滑道与输送通道平行错位设置，错位底板固定安装于机架上，错位滑块能够垂直出料滑道输送方向往复滑动定位于错位底板上，错位滑块一端形成有恰能够容纳一个塑胶件的开口槽结构，该开口槽结构交替的与出料滑道出口和输送通道进口对齐衔接连通，错位滑块另一端能够封闭出料滑道出口，错位底板上设有与出料滑道正对的凸起挡壁22，该凸起挡壁能够封闭出料滑块上开口槽结构背向出料滑道一端开口，错位驱动装置驱动错位滑块往复滑动；在端子夹爪机构和料带折断拨块之间还设有端子压入机构，压入机构包括压入块23和压入驱动装置24，所述压入块能够沿水平方向朝向输送通道方向滑动，输送通道一侧开设有供压入块伸入的镂空结构，压入块恰能够紧抵输送通道内产品上端子的料带。

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