申请/专利权人：天津瑞泰包装机械股份有限公司

申请日：2020-05-14

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN111453084B

主分类号：B65B43/52

分类号：B65B43/52;B65G17/12;B65G17/32;B65B35/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2024.03.29#著录事项变更;2020.08.21#实质审查的生效;2020.07.28#公开

摘要：本发明公开了一种用于多列包装机小袋入罐中的输罐系统，包括输罐传动装置、卡罐定位装置和压罐装置，输罐传动装置包括伺服电机、减速机和传动链回路，传动链回路上安装有多个用于卡罐板，卡罐板上设有第一卡槽，通过伺服电机控制，链轮链条传动将罐子有序输送到指定位置；卡罐定位装置包括由第一气缸带动的横向直线滑轨和定位卡板，定位卡板上设有多个第二卡槽，第二卡槽与第一卡槽相对，通过气缸精准的控制走罐和停罐的定位，使得上一道装料工序所完成的装有物料的小袋能够准确落入包装罐中；压袋装置包括有第二气缸带动的可以上下移动的压罐板，进行压袋后从系统出口输出。本发明可以完成走罐、停罐、落袋、压袋的自动化过程。

主权项：1.一种用于多列包装机小袋入罐中的输罐系统，包括框架体1，所述框架体1的上部设有支撑台11，其特征在于，所述支撑台11上安装有输罐传动装置2和压袋装置4，所述输罐传动装置2的一侧设有卡罐定位装置3；所述输罐传动装置2包括伺服电机21，所述伺服电机21的输出端连接有减速机22，所述减速机22的输出轴23连接有链条链轮传动机构，所述链条链轮传动机构包括两个上下布置的同步的传动链回路24，两个传动链回路24上安装有多个卡罐板25，所述卡罐板25的外侧设有第一卡槽26，相邻卡罐板25上第一卡槽26的间距均为A；驱动所述伺服电机21，通过减速机22和链条链轮传动机构从而带动与两个传动链回路24固定的多个卡罐板25移动，从而将所述卡罐板25上装卡的罐子5输送到指定位置；所述卡罐定位装置3包括安装底板31和位于安装底板31上面的立板32，所述安装底板31的下部固定有第一气缸33，所述第一气缸33的伸缩杆固定有横向直线滑轨34，所述安装底板31上、在与所述横向直线滑轨34位置对应处设有通孔，所述立板32的下部穿过所述通孔后与所述横向直线滑轨34固定，所述立板32的顶部固定有定位卡板35，所述定位卡板35上设有3～4个第二卡槽36，第二卡槽36的间距为A；所述定位卡板35的具有第二卡槽36的一侧与所述输罐传动装置2中的所述卡罐板25的外侧相对；驱动第一气缸33，通过所述第一气缸33的伸缩杆的伸缩运动，带动所述定位卡板35移动，使得所述定位卡板35上的第二卡槽36与所述卡罐板25外侧的第一卡槽26相对，从而将所述输罐传动装置2输送到此位置的罐子5进行定位；所述压袋装置4包括固定在支撑台11上的安装板41，所述安装板41上固定有第二气缸42，所述第二气缸42的伸缩杆43为垂直布置，所述第二气缸的伸缩杆43的顶部固定有压袋板44。

全文数据：

权利要求：

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