申请/专利权人：珠海丽珠试剂股份有限公司

申请日：2020-12-30

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN112557680B

主分类号：G01N35/02

分类号：G01N35/02;G01N35/04;G01N35/00;G05D3/12

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2021.04.13#实质审查的生效;2021.03.26#公开

摘要：一种圆盘式样品载具位置控制方法及其系统，涉及医疗器械技术领域。该圆盘式样品载具位置控制方法，包括：下达启动走位指令至主控装置；主控装置接收到走位指令后，控制驱动装置按照预定方法驱动圆盘旋转到设定位置；其中，采用码盘传感器检测设置在位置定位码盘上的码盘缝隙以定位圆盘旋转到的设定位置；所述位置定位码盘与所述圆盘同轴固定连接；主控装置返回运动完成指令，运行完成。该圆盘式样品载具位置控制系统采用该圆盘式样品载具位置控制方法。本发明的目的在于提供一种圆盘式样品载具位置控制方法及其系统，以在一定程度上解决现有技术中存在的圆盘走位精度降低的技术问题。

主权项：1.一种圆盘式样品载具位置控制方法，其特征在于，包括：下达启动走位指令至主控装置；主控装置接收到走位指令后，控制驱动装置按照预定方法驱动圆盘旋转到设定位置；其中，采用码盘传感器检测设置在位置定位码盘上的码盘缝隙以定位圆盘旋转到的设定位置；所述位置定位码盘与所述圆盘同轴固定连接；主控装置返回运动完成指令，运行完成；沿所述位置定位码盘的周向，所述位置定位码盘上设置有按等角度排列的多个所述码盘缝隙；沿所述圆盘的周向，所述圆盘上设置有按等角度排列的多个放置位；所述码盘传感器的数量为一个或者多个；相对应的所述码盘传感器感应到所述圆盘转动至与所述码盘缝隙对应位置时，发生电平变化；所述圆盘与其中一个所述码盘缝隙的对应位置预设为原点位置；其中一个所述码盘传感器为原点传感器，用于检测所述原点位置；所述原点传感器感应到所述圆盘转动至所述原点位置时，发生电平变化；所述驱动装置为具有编码器的驱动电机；所述圆盘设置有至少一个圆盘位置孔，所述圆盘的圆周上设置有至少一个圆盘对位传感器，所述圆盘对位传感器用于检测所述圆盘位置孔；所述圆盘对位传感器与所述主控装置电连接；所述主控装置用于获取所述圆盘对位传感器检测的信号以对所述放置位进行定位；所述圆盘式样品载具位置控制方法采用圆盘位置记忆算法；所述圆盘位置记忆算法包括：所述驱动装置驱动所述圆盘旋转，所述位置定位码盘随所述圆盘同步旋转，在多次旋转到某一位置后，由所述主控装置自动记忆圆盘位置与所述原点位置的相对距离，并由所述主控装置取最近预设次数的相对距离的平均值存储在所述主控装置的存储芯片中；其中，所述圆盘位置为所述圆盘与其中一个所述码盘缝隙的对应位置。

全文数据：

权利要求：

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