申请/专利权人：追觅创新科技(苏州)有限公司

申请日：2021-09-23

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN113780233B

主分类号：G06V20/56

分类号：G06V20/56;G06V10/26;G06V10/44

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2021.12.28#实质审查的生效;2021.12.10#公开

摘要：本申请提供了一种过道区域识别方法及装置，上述方法包括：在初始分区地图上获取多个区域中各个区域的相邻关系；根据所述相邻关系确定过道候选区域；根据预设规则对过道候选区域进行分割，得到多个目标区域；根据各个目标区域的相邻关系从所述多个目标区域中识别，解决了相关技术中无法有效识别过道，进而无法基于过道进行清扫路线规划的问题，可以有效识别出过道区域，使得可以基于过道规划清扫路线划，有利于后期的个性化清扫模式和清扫顺序，使得清洁机器人更加智能。

主权项：1.一种过道区域识别方法，其特征在于，包括：在初始分区地图上获取多个区域中各个区域之间的相邻关系；根据所述相邻关系确定过道候选区域；根据预设规则对所述过道候选区域进行分割，得到多个目标区域；根据各个目标区域的相邻关系从所述多个目标区域中识别过道区域；其中，根据所述相邻关系确定所述过道候选区域包括：从所述多个区域中选取所述相邻关系的数量最多的预定数量的区域；将所述预定数量的区域确定为所述过道候选区域。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 追觅创新科技(苏州)有限公司 一种过道区域识别方法及装置

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD