申请/专利权人：康峰(苏州)纸品有限公司

申请日：2023-10-10

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117182964B

主分类号：B25J18/00

分类号：B25J18/00;B25J19/00;B25J15/00;B65G47/90

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2023.12.26#实质审查的生效;2023.12.08#公开

摘要：本发明提供了一种纺纱纸管加工用输送机械手，涉及机械手技术领域，包括：主体臂、移动部分、夹持部分、辅助部分和警示部分；所述主体臂固定在加工机械上。因挤压块为三角形结构，当第三电动伸缩杆收缩时挤压块呈向上运动状态，此时挤压块与两根受力臂弹性接触，此时两个夹持臂呈展开状态，当第三电动伸缩杆伸展时，两个夹持臂呈闭合状态，此时完成夹持动作，解决了目前在管件输送过程中需要对管件进行夹持，此时如果夹持力度过大就容易导致纸质管件的变形以及损伤；在使用过程中，非工作人员容易靠近一种纺纱纸管加工用输送机械手，进而容易导致人员受伤，虽然机械臂附近会设置提示牌或者警示灯，但是提示效果存在提升空间的问题。

主权项：1.一种纺纱纸管加工用输送机械手，其特征在于，包括：主体臂（1）、移动部分（2）、夹持部分（3）、辅助部分（4）和警示部分（5）；所述主体臂（1）固定在加工机械上，主体臂（1）上开设有滑动槽；所述移动部分（2）由第一电动伸缩杆（201）、第一安装块（202）、第一转轴（203）、连接块（204）、蜗轮（205）、蜗杆（206）和驱动电机（207）组成，第一电动伸缩杆（201）安装在主体臂（1）上；第一电动伸缩杆（201）右端面安装有一个第一安装块（202），第一安装块（202）滑动连接在主体臂（1）内；当第一电动伸缩杆（201）伸缩时第一安装块（202）呈前后运动状态；第一安装块（202）底部转动连接有一根第一转轴（203），第一转轴（203）底端面焊接有一个连接块（204）；所述夹持部分（3）由导向杆（301）、第二电动伸缩杆（302）、第二安装块（303）、第一滑动杆（304）、夹持臂（305）、夹持块（306）、弹簧（307）、调整块（308）、调整杆（309）、橡胶套（310）和受力臂（311）组成，导向杆（301）滑动连接在连接块（204）内部，连接块（204）底端面固定有一个第二电动伸缩杆（302），第二电动伸缩杆（302）下方一端以及导向杆（301）下方一端均固定在第二安装块（303）顶端面，导向杆（301）用于对第二安装块（303）进行轴向限位；所述第二安装块（303）左端面均焊接有两根第一滑动杆（304），左侧和右侧两根第一滑动杆（304）上均滑动连接有一个夹持臂（305），两个夹持臂（305）内侧均固定有一个夹持块（306）；每根第一滑动杆（304）上均套接有一个弹簧（307），此弹簧（307）用于两个夹持臂（305）向内复位；所述辅助部分（4）由第三电动伸缩杆（401）和挤压块（402）组成，第三电动伸缩杆（401）滑动连接在第二安装块（303）上；所述警示部分（5）由第二转轴（501）、安装座（502）、清洁块（503）、齿轮（504）、齿排（505）、安装臂（506）和警示灯（507）组成，第二转轴（501）转动连接在主体臂（1）上；左侧和右侧两根第一滑动杆（304）上均滑动连接有一个调整块（308），两个调整块（308）均与弹簧（307）弹性接触；第二安装块（303）上转动连接有调整杆（309），调整杆（309）左侧一端和右侧一端分别与两个调整块（308）螺纹连接，调整杆（309）左侧一端和右侧一端的螺纹方向相反，当转动调整杆（309）时两个第二安装块（303）呈同步反向运动状态；所述调整杆（309）上黏附有一个环形结构的橡胶套（310），橡胶套（310）外壁与第二安装块（303）弹性接触；每个所述夹持臂（305）前端面均焊接有一根受力臂（311），两根受力臂（311）呈镜像状设置；第三电动伸缩杆（401）下方一端焊接有挤压块（402），挤压块（402）为三角形结构，当第三电动伸缩杆（401）收缩时挤压块（402）呈向上运动状态，此时挤压块（402）与两根受力臂（311）弹性接触，此时两个夹持臂（305）呈展开状态，当第三电动伸缩杆（401）伸展时，两个夹持臂（305）呈闭合状态；右侧一个所述夹持臂（305）上安装有剪切组件（6），剪切组件（6）由切刀（601）和剪切块（602）构成，切刀（601）固定在右侧一个夹持臂（305）上，剪切块（602）固定在右侧一个调整块（308）上，剪切块（602）与调整块（308）位置对正；第二转轴（501）顶端面焊接有一个凹形结构的安装座（502），安装座（502）内壁上对称黏附有两个清洁块（503）；主体臂（1）顶端面焊接有一个安装臂（506），安装臂（506）另外一端安装有一个警示灯（507），警示灯（507）外壁与两个清洁块（503）弹性接触；第二转轴（501）下方一端安装有齿轮（504）；第一安装块（202）上安装有一个齿排（505），齿排（505）与齿轮（504）啮合，当第一电动伸缩杆（201）伸缩时，此时在齿排（505）与齿轮（504）的驱动下作用下第二转轴（501）和安装座（502）呈转动状态。

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