申请/专利权人：深圳市英诺维信自动化设备有限公司

申请日：2017-12-07

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN107855423B

主分类号：B21D39/00

分类号：B21D39/00;B21D43/00;B21D43/02;B21D43/18;B21D3/14;B21C51/00;B21D45/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2018.04.24#实质审查的生效;2018.03.30#公开

摘要：本发明涉及端盖铆接机，包括机架，机架上设置有端盖上料机构、端盖孔位找正机构、四通阀上料机构、四通阀管口矫形机构、铆接机构、四通阀移料机构、端盖移料机构、从铆接机构下料的成品下料机构、控制上述各个机构动作的电控箱，和为四通阀管口矫形机构和铆接机构提供动力的液压系统；通过端盖上料机构对端盖上料，端盖孔位找正机构对端盖上的孔位找正后，由端盖移料机构移动至铆接工位，端盖上料的同时四通阀上料机构对四通阀上料，由四通阀管口矫形机构进行管口整圆，而后四通阀移料机构移动至铆接工位，铆接机构进行铆接，成品由成品下料机构下料，全自动化铆接生产，大大提高了生产效率，产品一致性好，提高了产品质量。

主权项：1.一种端盖铆接机，包括机架；其特征在于，所述机架上设置有端盖上料机构、端盖孔位找正机构、四通阀上料机构、四通阀管口矫形机构、铆接机构、将四通阀从所述四通阀管口矫形机构移料至所述铆接机构的四通阀移料机构、将端盖从所述端盖孔位找正机构移料至所述铆接机构的端盖移料机构、从所述铆接机构下料的成品下料机构、控制上述各个机构动作的电控箱，和为所述四通阀管口矫形机构和所述铆接机构提供动力的液压系统；所述端盖上料机构包括振动上料盘，所述振动上料盘包括螺旋型振动上料带和与振动上料带出口配合的出料槽；所述振动上料带上设置有对端盖正反面进行筛选的筛料段；所述出料槽中间设置有隔条，所述隔条将所述出料槽分隔成两个出料口；两个所述出料口宽度均不小于所述端盖宽度；所述筛料段包括筛料斜面，所述筛料斜面较高一端与所述振动上料盘内壁紧挨；所述筛料斜面背离所述振动上料盘一端设置有筛料缺口；所述出料槽两侧均设置有挡板；所述隔条上端设置有防止出料跳料的防脱料板；所述隔条和或所述防脱料板，入料一端设置有分料转轴；所述端盖孔位找正机构包括安装板，所述安装板上设置有放置端盖的端盖旋转工装和调节所述端盖旋转工装转动的旋转步进电机；所述安装板上还设置有对所述端盖上孔位检测的孔位检测光纤传感器；所述四通阀移料机构包括四通阀托板、带动所述四通阀托板纵向移动的四通阀升降气缸和带动所述四通阀升降气缸横移的四通阀横移气缸；所述四通阀升降气缸活动端设置有L型的托料安装板；所述托料安装板纵向段与所述四通阀托板一端转动连接，横向段设置有支撑所述四通阀托板的托板弹簧；所述四通阀管口矫形机构包括液压缸主体安装座；所述液压缸主体安装座与所述机架通过机构安装立柱和调节所述安装立柱高度的调节块连接安装；所述液压缸主体安装座上设置有对四通阀定位的两个定位座，和两个可调行程液压缸；所述液压缸活动端设置有头部带锥度的矫形头；所述定位座包括定位套，和安装在所述定位套背离所述液压缸一侧的定位叉；所述矫形头表面套设有复位弹簧；所述定位套内壁设置有与所述复位弹簧配合的限位卡口，或所述复位弹簧与所述定位套内壁固定连接；所述定位座与所述液压缸主体安装座固定连接，所述定位座上设置有与所述定位套对应的定位套安装孔、与所述定位套安装孔连通的固定槽和与所述固定槽对应的固定插片；所述固定插片上设置有固定凸块；所述定位套上设置有与所述固定插片对应的卡槽和所述固定凸块对应的卡口；所述铆接机构包括铆接台；所述铆接台上设置有铆接头、铆接头滑动导套、带动所述铆接头滑动导套转动的旋转摆动气缸和带动所述铆接头进行铆接动作的铆接气缸；所述铆接头滑动导套上设置有浮动气缸，所述浮动气缸活动端与所述铆接头尾端连接；所述铆接头内部设置有吸附所述端盖的真空吸盘和容纳所述真空吸盘的容纳孔。

全文数据：一种端盖铆接机技术领域[0001]本发明涉及空调配件技术领域，更具体地说，涉及一种端盖铆接机。背景技术[0002]_四通阀是空调中常用的一种制冷配件，其生产时需要对其管道两端铆接端盖，目前进行该生产步骤大都人工手动进行，生产速度慢，工人劳动强度大，产品一致性差。发明内容[0003]本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种端盖铆接机。[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：[0005]构造一种端盖铆接机，包括机架;其中，所述机架上设置有端盖上料机构、端盖孔位找正机构、四通阀上料机构、四通阀管口矫形机构、铆接机构、将四通阀从所述四通阀管口矫形机构移料至所述铆接机构的四通阀移料机构、将端盖从所述端盖孔位找正机构移料至所述铆接机构的端盖移料机构、从所述铆接机构下料的成品下料机构、控制上述各个机构动作的电控箱，和为所述四通阀管口矫形机构和所述铆接机构提供动力的液压系统。[0006]本发明所述的端盖铆接机，其中，所述端盖上料机构包括振动上料盘，所述振动上料盘包括螺旋型振动上料带和与振动上料带出口配合的出料槽;所述振动上料带上设置有对端盖正反面进行筛选的筛料段;所述出料槽中间设置有隔条，所述隔条将所述出料槽分隔成两个出料口；两个所述出料口宽度均不小于所述端盖宽度;所述筛料段包括筛料斜面，所述筛料斜面较高一端与所述振动上料盘内壁紧挨;所述筛料斜面背离所述振动上料盘一端设置有筛料缺口；所述出料槽两侧均设置有挡板;所述隔条上端设置有防止出料跳料的防脱料板;所述隔条和或所述防脱料板，入料一端设置有分料转轴。[0007]本发明所述的端盖铆接机，其中，所述端盖孔位找正机构包括安装板，所述安装板上设置有放置端盖的端盖旋转工装和调节所述端盖旋转工装转动的旋转步进电机;所述安装板上还设置有对所述端盖上孔位检测的孔位检测光纤传感器。[0008]本发明所述的端盖铆接机，其中，所述安装板上还设置有带动所述孔位检测光纤传感器朝向或背离所述端盖旋转工装运动的送光纤传感器检测气缸;所述安装板上还设置有调节所述送光纤传感器检测气缸沿X轴和Z轴运动的XZ轴光纤找孔微调滑台和滑台安装板;所述端盖旋转工装、所述旋转步进电机、所述孔位检测光纤传感器、所述送光纤传感器检测气缸、所述XZ轴光纤找孔微调滑台和所述滑台安装板构成一组单元，所述单元在所述安装板上设置有多组。[0009]本发明所述的端盖铆接机，其中，还包括端盖横移机构，所述端盖横移机构设置于所述安装板上;所述端盖横移机构包括从所述端盖上料机构出料口接料的端盖定位块、将所述端盖由所述端盖定位块移动到所述端盖旋转工装的端盖分料摆臂，和驱动所述端盖分料摆臂的步进电机;所述端盖分料摆臂上设置有分料真空吸盘;所述端盖定位块上设置有感应所述端盖的感应器。[0010]本发明所述的端盖铆接机，其中，所述四通阀移料机构包括四通阀托板、带动所述四通阀托板纵向移动的四通阀升降气缸和带动所述四通阀升降气缸横移的四通阀横移气缸;所述四通阀升降气缸活动端设置有L型的托料安装板;所述托料安装板纵向段与所述四通阀托板一端转动连接，横向段设置有支撑所述四通阀托板的托板弹簧。[0011]本发明所述的端盖铆接机，其中，所述四通阀管口矫形机构包括液压缸主体安装座;所述液压缸主体安装座与所述机架通过机构安装立柱和调节所述安装立柱高度的调节块连接安装;所述液压缸主体安装座上设置有对四通阀定位的两个定位座，和两个可调行程液压缸;所述液压缸活动端设置有头部带锥度的矫形头;所述定位座包括定位套，和安装在所述定位套背离所述液压缸一侧的定位叉;所述矫形头表面套设有复位弹簧;所述定位套内壁设置有与所述复位弹簧配合的限位卡口，或所述复位弹簧与所述定位套内壁固定连接;所述定位座与所述液压缸主体安装座固定连接，所述定位座上设置有与所述定位套对应的定位套安装孔、与所述定位套安装孔连通的固定槽和与所述固定槽对应的固定插片；所述固定插片上设置有固定凸块;所述定位套上设置有与所述固定插片对应的卡槽和所述固定凸块对应的卡口。[0012]本发明所述的端盖铆接机，其中，所述铆接机构包括铆接台；所述铆接台上设置有铆接头、铆接头滑动导套、带动所述铆接头滑动导套转动的旋转摆动气缸和带动所述铆接头进行铆接动作的铆接气缸;所述铆接头滑动导套上设置有浮动气缸，所述浮动气缸活动端与所述铆接头尾端连接;所述铆接头内部设置有吸附所述端盖的真空吸盘和容纳所述真空吸盘的容纳孔。[0013]本发明所述的端盖铆接机，其中，所述铆接台上设置有连接所述旋转摆动气缸活动端和所述铆接头滑动导套的主旋转轴、安装所述主旋转轴的转轴轴承和安装所述旋转摆动气缸的气缸安装座;所述主旋转轴上固定有角度调节套，所述角度调节套上设置有限位凸块;所述气缸安装座上设置有与所述限位凸块两端分别对应限位的限位螺杆。[00M]本发明所述的端盖铆接机，其中，所述成品下料机构包括下料滑道、翘起将成品料导入所述下料滑道的下料钣金和带动所述下料钣金翘起的下料滑块;所述下料滑道内设置有下料防撞块。[0015]本发明的有益效果在于:通过端盖上料机构对端盖上料，端盖孔位找正机构对端盖上的孔位找正后，由端盖移料机构移动至铆接工位，端盖上料的同时四通阀上料机构对四通阀上料，由四通阀管口矫形机构进行管口整圆，而后四通阀移料机构移动至铆接工位，铆接机构进行铆接，成品由成品下料机构下料，全自动化铆接生产，大大提高了生产效率，产品一致性好，提高了产品质量。附图说明[0016]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：[0017]图1是本发明较佳实施例的端盖铆接机结构示意图；[0018]图2是本发明较佳实施例的端盖铆接机端盖上料机构结构示意图；[0019]图3是本发明较佳实施例的端盖铆接机端盖孔位找正机构结构示意图；[0020]图4是本发明较佳实施例的端盖铆接机端盖横移机构结构示章图.[0021]图5是本发明较佳实施例的端盖铆接机端盖横移机构结构示^图|[0022]图6是本发明较佳实施例的端盖铆接机四通阀移料机构结构示意图；[0023]图7是本发明较佳实施例的端盖铆接机四通阀矫形机构结构示意图|[0024]图8是本发明较佳实施例的端盖铆接机四通阀矫形机构矫形头'、定位座结构示意图；-"[0025]图9是本发明较佳实施例的端盖铆接机铆接机构正面侧视图.[0026]图10是本发明较佳实施例的端盖铆接机铆接机构背面面侧视图；[0027]图11是本发明较佳实施例的端盖铆接机铆接机构角度调节示意图.[0028]图12是本发明较佳实施例的端盖铆接机成品下料机构结构示意图:具体实施方式[0029]为了使本巧明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动^前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。[0030]本发明较佳实施例的端盖铆接机如图1所示，同时参阅图2-12，包括机架，机架上设置有端盖上料机构1、端盖孔位找正机构、四通阀上料机构（图中未显示）、四通阀管口矫形机构3、铆接机构4、将四通阀从四通阀管口矫形机构3移料至铆接机构4的四通阀移料机构5、将端盖从端盖孔位找正机构2移料至铆接机构4的端盖移料机构（图中未显示）、从铆接机构4下料的成品下料机构6、控制上述各个机构动作的电控箱7，和为四通阀管口矫形机构3和铆接机构4提供动力的液压系统s;通过端盖上料机构丨对端盖上料，端盖孔位找正机构2对端盖上的孔位找正后，由端盖移料机构（图中未显示移动至铆接工位，端盖上料的同时四通阀上料机构（图中未显示对四通阀上料，由四通阀管口矫形机构3进行管口整圆，而后四通阀移料机构5移动至铆接工位，铆接机构4进行铆接，成品由成品下料机构下料，全自动化铆接生产，大大提高了生产效率，产品一致性好，提高了产品质量。[0031]如图1和图2所亦，端盖上料机构1包括振动上料盘1〇,振动上料盘1〇包括螺旋型振动上料^100和与振动上料带100出口配合的出料槽101;振动上料带1〇〇上设置有对端盖正反面进行筛选的筛料段102;出料槽1〇1中间设置有隔条1〇3,隔条1〇3将出料槽1〇1分隔成两个出料口；两个出料口宽度均不小于端盖宽度;筛料段1〇2包括筛料斜面1〇4，筛料斜面1〇4较高一端与振动上料盘10内壁紧挨;筛料斜面104背离振动上料盘10一端设置有筛料缺口105;出料槽101两侧均设置有挡板106;隔条1〇3上端设置有防止出料跳料的防脱料板1〇7;隔条103和或防脱料板1〇7，入料一端设置有分料转轴丨08;上料时，端盖经过筛料段丨〇2，反面朝上的端盖在筛料斜面104和筛料缺口105的作用下落回振动上料盘10，端盖由到出料槽101时，在分料转轴108的作用下快速分开进入两个出料口出料，出料速度快，筛选效果好，单次出料两个，大大提高了出料速度。[0032]如图3所示，端盖孔位找正机构包括安装板2〇，安装板2〇上设置有放置端盖的端盖旋转工装200和调节端盖旋转工装200转动的旋转步进电机201;安装板20上还设置有对端盖上孔位检测的孔位检测光纤传感器202;通过旋转步进电机201带动端盖旋转工装2〇〇转动，进而带动端盖转动，转动同时孔位检测光纤传感器202对端盖上孔位检测，检测到孔位后发送指令至旋转步进电机201停止其转动，孔位定位效果好，且速度快，自动化程度高。[0033]如图3、图4和图5所示，安装板20上还设置有带动孔位检测光纤传感器202朝向或背离端盖旋转工装200运动的送光纤传感器检测气缸203;安装板20上还设置有调节送光纤传感器检测气缸203沿X轴和Z轴运动的XZ轴光纤找孔微调滑台204和滑台安装板205;端盖旋转工装200、旋转步进电机201、孔位检测光纤传感器202、送光纤传感器检测气缸203、XZ轴光纤找孔微调滑台204和滑台安装板205构成一组单元，单元在安装板20上设置有多组；便于控制孔位检测光纤传感器2〇2的高度以及与端盖之间间距，以保障检测精度，避免对上料移料造成干涉，同时适应不同尺寸端盖检测。[0034]如图3、图4和图5所示，还包括端盖横移机构，端盖横移机构设置于安装板20上;端盖横移机构包括从端盖上料机构1出料口接料的端盖定位块90、将端盖由端盖定位块90移动到端盖旋转工装200的端盖分料摆臂91，和驱动端盖分料摆臂91的步进电机92;端盖分料摆臂91上设置有分料真空吸盘93;端盖定位块90上设置有感应端盖的感应器900;端盖上料机构1出料口出端盖后，端盖落至端盖定位块90，感应器900感应，步进电机92运行带动端盖分料摆臂91运动，分料真空吸盘93进行吸料移料，移料效果好。[0035]如图1和图6所不，四通阀移料机构5包括四通阀托板50、带动四通阀托板50纵向移动的四通阀升降气缸51和带动四通阀升降气缸51横移的四通阀横移气缸52;四通阀升降气缸51活动端设置有L型的托料安装板510;托料安装板纵向段510与四通阀托板50—端转动连接，横向段设置有支撑四通阀托板50的托板弹簧511;进行铆接时，通过托板弹簧511对四通阀保持一定的浮动支撑力，保证铆接精度。[0036]如图1、图7和图8所示，四通阀管口矫形机构3包括液压缸主体安装座30;液压缸主体安装座30与机架通过机构安装立柱31和调节安装立柱31高度的调节块连接安装32;液压缸主体安装座30上设置有对四通阀定位的两个定位座33,和两个可调行程液压缸34;液压缸34活动端设置有头部带锥度的矫形头340;定位座33包括定位套330,和安装在定位套330背离液压缸一侧的定位叉331;矫形头340表面套设有复位弹簧341;定位套330内壁设置有与复位弹簧341配合的限位卡口，或复位弹簧341与定位套330内壁固定连接;定位座33与液压缸主体安装座30固定连接，定位座33上设置有与定位套330对应的定位套安装孔332、与定位套安装孔332连通的固定槽333和与固定槽333对应的固定插片334;固定插片334上设置有固定凸块335;定位套330上设置有与固定插片334对应的卡槽337和固定凸块335对应的卡口336;安装拆卸方便，四通阀管口两端分别放置在两个定位叉331上定位后，液压缸34带动矫形头挤压管口进行整圆矫形，矫形完成后复位弹簧341进行复位或辅助液压缸34进行复位，矫形速度快，单次对双边进行整形。[0037]如图1、图9、图10和图11所示，铆接机构4包括铆接台40;铆接台40上设置有铆接头400、铆接头滑动导套401、带动铆接头滑动导套401转动的旋转摆动气缸402和带动铆接头400进行铆接动作的铆接气缸403;铆接头滑动导套401上设置有浮动气缸404,浮动气缸404活动端与铆接头400尾端通过连接板405连接;铆接头400内部设置有吸附端盖的真空吸盘406和容纳真空吸盘406的容纳孔;通过旋转摆动气缸402带动铆接头滑动导套401翻转90度，而后浮动气缸带动铆接头400纵向运动，真空吸盘406从铆接工位或端盖孔位找正机构吸取端盖，而后铆接头滑动导套401和铆接头400均复位，铆接气缸403带动铆接头400运动进行铆接，铆接速度快，连续性好，且体积非常小。[0038]如图9、图10和图11所示，铆接台40上设置有连接旋转摆动气缸402活动端和铆接头滑动导套401的主旋转轴41、安装主旋转轴41的转轴轴承42和安装旋转摆动气缸402的气缸安装座43;主旋转轴41上固定有角度调节套410,角度调节套410上设置有限位凸块411;气缸安装座43上设置有与限位凸块411两端分别对应限位的限位螺杆430;通过两个限位螺杆43〇,与限位凸块411两端配合，快速调整角度调节套410转动角度范围，进而调整主旋转轴41的旋转角度，保证铆接头4〇〇吸取端盖以及复位后铆接的准确性，提高生产精度。[0039]如图1和图12所示，成品下料机构6包括下料滑道60、翘起将成品料导入下料滑道60的下料钣金61和带动下料钣金61翘起的下料滑块62;下料滑道60内设置有下料防撞块600;通过气缸带动下料滑块62滑动，带动下料钣金61—端翘起，将成品四通阀导入下料滑道6〇，成品料沿下料滑道6〇滑下，由下料防撞块6〇〇进行缓冲，下料速度快，结构简单，整体性好。[0040]应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

权利要求：1.一种端盖铆接机，包括机架;其特征在于，所述机架上设置有端盖上料机构、端盖孔位找正机构、四通阀上料机构、四通阀管口矫形机构、铆接机构、将四通阀从所述四通阀管口矫形机构移料至所述铆接机构的四通阀移料机构、将端盖从所述端盖孔位找正机构移料至所述铆接机构的端盖移料机构、从所述铆接机构下料的成品下料机构、控制上述各个机构动作的电控箱，和为所述四通阀管口矫形机构和所述铆接机构提供动力的液压系统。2.根据权利要求1所述的端盖铆接机，其特征在于，所述端盖上料机构包括振动上料盘，所述振动上料盘包括螺旋型振动上料带和与振动上料带出口配合的出料槽;所述振动上料带上设置有对端盖正反面进行筛选的筛料段;所述出料槽中间设置有隔条，所述隔条将所述出料槽分隔成两个出料口；两个所述出料口宽度均不小于所述端盖宽度;所述筛料段包括筛料斜面，所述筛料斜面较高一端与所述振动上料盘内壁紧挨;所述筛料斜面背离所述振动上料盘一端设置有筛料缺口；所述出料槽两侧均设置有挡板;所述隔条上端设置有防止出料跳料的防脱料板;所述隔条和或所述防脱料板，入料一端设置有分料转轴。3.根据权利要求1所述的端盖铆接机，其特征在于，所述端盖孔位找正机构包括安装板，所述安装板上设置有放置端盖的端盖旋转工装和调节所述端盖旋转工装转动的旋转步进电机;所述安装板上还设置有对所述端盖上孔位检测的孔位检测光纤传感器。4.根据权利要求3所述的端盖铆接机，其特征在于，所述安装板上还设置有带动所述孔位检测光纤传感器朝向或背离所述端盖旋转工装运动的送光纤传感器检测气缸;所述安装板上还设置有调节所述送光纤传感器检测气缸沿X轴和Z轴运动的XZ轴光纤找孔微调滑台和滑台安装板;所述端盖旋转工装、所述旋转步进电机、所述孔位检测光纤传感器、所述送光纤传感器检测气缸、所述XZ轴光纤找孔微调滑台和所述滑台安装板构成一组单元，所述单元在所述安装板上设置有多组。5.根据权利要求3或4所述的端盖铆接机，其特征在于，还包括端盖横移机构，所述端盖横移机构设置于所述安装板上;所述端盖横移机构包括从所述端盖上料机构出料口接料的端盖定位块、将所述端盖由所述端盖定位块移动到所述端盖旋转工装的端盖分料摆臂，和驱动所述端盖分料摆臂的步进电机;所述端盖分料摆臂上设置有分料真空吸盘;所述端盖定位块上设置有感应所述端盖的感应器。6.根据权利要求1所述的端盖铆接机，其特征在于，所述四通阀移料机构包括四通阀托板、带动所述四通阀托板纵向移动的四通阀升降气缸和带动所述四通阀升降气缸横移的四通阀横移气缸;所述四通阀升降气缸活动端设置有L型的托料安装板;所述托料安装板纵向段与所述四通阀托板一端转动连接，横向段设置有支撑所述四通阀托板的托板弹簧。7.根据权利要求1所述的端盖铆接机，其特征在于，所述四通阀管口矫形机构包括液压缸主体安装座;所述液压缸主体安装座与所述机架通过机构安装立柱和调节所述安装立柱高度的调节块连接安装;所述液压缸主体安装座上设置有对四通阀定位的两个定位座，和两个可调行程液压缸;所述液压缸活动端设置有头部带锥度的矫形头;所述定位座包括定位套，和安装在所述定位套背离所述液压缸一侧的定位叉;所述矫形头表面套设有复位弹簧;所述定位套内壁设置有与所述复位弹簧配合的限位卡口，或所述复位弹簧与所述定位套内壁固定连接;所述定位座与所述液压缸主体安装座固定连接，所述定位座上设置有与所述定位套对应的定位套安装孔、与所述定位套安装孔连通的固定槽和与所述固定槽对应的固定插片;所述固定插片上设置有固定凸块;所述定位套上设置有与所述固定插片对应的卡槽和所述固定凸块对应的卡口。8.根据权利要求1所述的端盖铆接机，其特征在于，所述铆接机构包括铆接台•，所述铆接台上设置有铆接头、铆接头滑动导套、带动所述铆接头滑动导套转动的旋转摆动气缸和带动所述铆接头进行铆接动作的铆接气缸;所述铆接头滑动导套上设置有浮动气缸，所述浮动气缸活动端与所述铆接头尾端连接;所述铆接头内部设置有吸附所述端盖的真空吸盘和容纳所述真空吸盘的容纳孔。9.根据权利要求8所述的端盖铆接机，其特征在于，所述铆接台上设置有连接所述旋转摆动气缸活动端和所述铆接头滑动导套的主旋转轴、安装所述主旋转轴的转轴轴承和安装所述旋转摆动气缸的气缸安装座;所述主旋转轴上固定有角度调节套，所述角度调节套上设置有限位凸块;所述气缸安装座上设置有与所述限位凸块两端分别对应限位的限位螺杆。’、10.根据权利要求1所述的端盖铆接机，其特征在于，所述成品下料机构包括下料翘起将成品料导入所述下料滑道的下料钣金和带动所述下料钣金翘起的下料滑块.所^料滑道内设置有下料防撞块。’

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