申请/专利权人：宁波均普智能制造股份有限公司

申请日：2018-10-19

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN109107847B

主分类号：B05D1/02

分类号：B05D1/02;B05B12/08;B05B13/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2020.05.15#著录事项变更;2019.01.25#实质审查的生效;2019.01.01#公开

摘要：本发明提供一种汽车窗导向框架的涂油设备的涂油控制方法，包括以下步骤：设备接收启动指令，工作台从初始位置推出到操作位置；设备接收涂油操作开始指令，摄像头扫描工位内导向框架上的二维码，并将扫描结果反馈至后台数据库，生成注册信息；工作台从操作位置推回到初始位置，电控盒根据传感器检测到的工位的非空位信息，控制涂油机构进行涂油工作，并检测涂油情况，再将涂油合格信息发送至后台数据库，生成注册信息下的合格信息。本发明中的汽车窗导向框架的涂油设备的涂油控制方法，自动完成涂油，提高生产效率，并对涂油情况进行检测，对加工对象的合格信息进行逐个登记，便于后续追溯。

主权项：1.一种汽车窗导向框架的涂油设备的涂油控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S100，设备接收启动指令，工作台（2）从初始位置推出到操作位置；S200，设备接收涂油操作开始指令，摄像头（25）扫描工位（21）内待涂油导向框架上的二维码，并将扫描结果反馈至后台数据库，所述二维码预先在所述后台数据库中进行授权登记，当所述扫描结果与授权登记信息匹配时，生成所述待涂油导向框架对应的注册信息；S210，基准摄像头（26）对位于所述工位（21）内的所述待涂油导向框架的位置进行扫描，并将扫描结果发送电控盒（1）；S300，当所述扫描结果符合预先设定的位置要求时，所述工作台（2）从所述操作位置推回到所述初始位置，传感器（22）检测所述工位（21）内是否有所述待涂油导向框架，所述电控盒（1）根据检测结果，控制涂油机构（4）对有所述待涂油导向框架的非空工位执行涂油工作；涂油结束后，拍照摄像头（41）检测已涂油导向框架的涂油是否合格，根据检测结果，将合格的涂油信息发送至所述后台数据库生成合格信息，并将所述合格信息关联到所述注册信息。

全文数据：一种汽车窗导向框架的涂油设备及涂油控制方法技术领域本发明涉及自动装配技术领域，具体涉及一种汽车窗导向框架的涂油设备及涂油控制方法。背景技术汽车窗开关是汽车常用部件，该开关在生产制造过程中，需要将摇杆组装到导向框架内，摇杆通过轴承与导向框架连接，为了运行顺畅，因此在轴承上要涂抹润滑油，以减少摩擦力，但目前生产过程中，润滑油的涂油情况是操作者通过目测检测的，油量大小通过称重的方式检测，导致工作效率低下，且监控不准确。鉴于上述不足，本发明创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本发明。发明内容为解决上述问题中的至少一个方面，本发明采用的技术方案在于，首先提供一种汽车窗导向框架的涂油设备的涂油控制方法，包括以下步骤：S100，设备接收启动指令，工作台从初始位置推出到操作位置；S200，设备接收涂油操作开始指令，摄像头扫描工位内待涂油导向框架上的二维码，并将扫描结果反馈至后台数据库，生成所述待涂油导向框架对应的注册信息；S300，所述工作台从所述操作位置推回到所述初始位置，传感器检测所述工位内是否有所述待涂油导向框架，电控盒根据检测结果，控制涂油机构对有所述待涂油导向框架的非空工位执行涂油工作；涂油结束后，拍照摄像头检测已涂油导向框架的涂油是否合格，根据检测结果，将合格的涂油信息发送至所述后台数据库生成合格信息，并将所述合格信息关联到所述注册信息。可选地，在所述步骤S200中，所述二维码预先在所述后台数据库中进行授权登记，当所述扫描结果与所述授权登记信息匹配时，生成所述注册信息。可选地，所述步骤S200之后还包括步骤S210，基准摄像头对位于所述工位内的导向框架的位置进行扫描，并将扫描结果发送所述电控盒，若扫描结果符合预先设定的位置要求，则继续所述步骤S300。可选地，在所述步骤S300中，所述工位的数量为四个，当所述导向框架放满四个所述工位时，所述传感器检测到所述工位为非空工位，控制所述涂油机构对四个所述导向框架进行涂油工作，所述拍照摄像头对所述导向框架的涂油情况逐一进行检测，并将合格的涂油信息发送至所述后台数据库。可选地，在所述步骤S100中，在设备每次开机启动时，控制所述涂油机构上的喷油嘴进行清油操作。可选地，在所述步骤S300中，所述涂油机构预先设定对所述导向框架涂油的喷油点数和喷油路径，其中所述涂油机构上的喷油嘴的每一次喷油量恒定。其次提供一种汽车窗导向框架的涂油设备，包括电控盒、底座和连接在所述底座上的涂油机构和工作台，所述工作台上设有多个工位，所述工作台和所述涂油机构均与所述电控盒电性连接。可选地，所述工位的数量为四个，每个所述工位设有传感器，所述传感器和所述电控盒电性连接。可选地，还包括摄像头，所述摄像头的数量与所述工位的数量一致，所述摄像头的位置与所述工位的位置一一对应，所述摄像头与后台数据库通信连接。可选地，所述涂油机构上设有一个喷油嘴和一个拍照摄像头，所述喷油嘴对待涂油导向框架进行涂油，所述拍照摄像头用于拍照检测已涂油导向框架的涂油情况，所述喷油嘴与所述拍照摄像头的位置相互对应。与现有技术比较本发明的有益效果在于：1、本发明中的汽车窗导向框架的涂油设备的涂油控制方法，自动完成涂油，提高生产效率，并对涂油情况进行检测，对加工对象的合格信息进行逐个登记，便于后续追溯；2、将二维码预先录入后台数据库，只有在后台数据库中能找到的二维码信息才是厂家原装生产的产品，因此从源头断绝了仿冒产品；3、只有在涂油情况合格的情况下，才将信息发送后台数据库，以保证只保存有效信息，避免资源浪费；4、利用基准摄像头的设计，以确定在涂油工作开始前，导向框架已在工位内放到位，避免因位置偏差导致涂油效果不佳；5、在每次开机启动时，喷油嘴都要进行清油操作，以避免喷油嘴内混入的杂志即喷嘴堵塞等状况影响涂油质量；6、控制喷油嘴每次的喷油量恒定，并设计喷油点数，通过喷油点数控制导向框架上的涂油量，提高了涂油准确性性和一致性；7、本发明中的汽车窗导向框架的涂油设备，设置涂油机构，实现了对产品的自动涂油，且预先设定好喷油量和喷油点数，确保涂油稳定，大大提高了生产效率和成品率；8、设置拍照摄像头，实现对油脂大小、油脂颜色等涂油情况进行自动检测，以保证油量和油脂品质，提高生产稳定性和生产效率；只设置一个喷油嘴，使得导向框架的位置调整更加灵活；9、在工作台的每个工位上设置传感器，以确保只有在工位为未空工位状态时，才启动涂油机构对该工位进行工作，避免动作浪费；10、增加摄像头的设计，是为了实现对产品信息的登记，方便后续追溯和售后处理。附图说明图1为本发明汽车窗导向框架的涂油设备的整体示意图；图2为本发明汽车窗导向框架的涂油设备的内部示意图；图3为本发明汽车窗导向框架的涂油设备的工作台结构示意图；图4为本发明汽车窗导向框架的涂油设备的涂油机构结构示意图；图5为本发明汽车窗导向框架的涂油设备的安全挡板结构示意图。具体实施方式以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。实施例一请参阅图1和图2所示，其分别为本发明汽车窗导向框架的涂油设备的整体示意图和内部示意图。结合图1和图2所示，一种汽车窗导向框架的涂油设备，包括电控盒1、工作台2、底座3和连接在底座3上的涂油机构4，工作台2上设有多个工位21，工位21用于放置导向框架，工作台2滑动连接在底座3上，实现工作台2在初始位置和操作位置之间移动，在初始位置时，工作台2位于涂油机构4的正下方，工作台2和涂油机构4均与电控盒1电性连接，电控盒1内预先设置好涂油机构4的每次喷油量和喷油点数，以确保准确控制油量。其中，电控盒1上设有显示屏、设备启动按钮和设备开始按钮，显示屏用于显示合格信息和报错等信息；底座3上设有导轨，工作台2的底部设有与该导轨配合使用的导槽，工作台2在导轨上可前后移动，操作位置指的是工作台2向前移动到底时所处的位置，初始位置指的是工作台2向后移动到底时所处的位置，操作位置靠近操作者位置设置，以便操作者操作。涂油机构4外罩设有外罩5，以防止外界灰尘进入及提高操作安全；电控盒1设置在外罩5的顶部，并靠近工作台2的操作位置设置，以便操作者控制；还包括灯架6，灯架6设置在工作台2位于操作位置时的上方，有助于增强操作者视线；还包括支撑脚7，支撑脚7与底座3连接，支撑脚7的高度可调，以适应不同操作者的要求，提高舒适性；还包括废料盒8，废料盒8用于放置涂油不合格的导向框架。所述汽车窗导向框架的涂油设备加工产品的过程如下：1、工作台2从初始位置推出到操作位置；2、在工作台2的工位内放置待涂油的导向框架；3、按下设备开始按钮，工作台2推回到初始位置；4、电控盒1控制涂油机构4对待涂油导向框架进行涂油工作，得到已涂油导向框架；5、工作台2自动推出到操作位置。本发明中的汽车窗导向框架的涂油设备，设置涂油机构4，实现了对产品的自动涂油，且预先设定好喷油量和喷油点数，确保涂油稳定，大大提高了生产效率和成品率。实施例二请参阅图3所示，其为本发明汽车窗导向框架的涂油设备的工作台结构示意图。如实施例一所述的汽车窗导向框架的涂油设备，本实施例与其不同之处在于，如图3所示，工位21的数量为四个，每个工位21设有传感器22，传感器22和电控盒1电性连接，四个工位21呈两横两纵设置，以充分利用工作台2的面积。其中，该传感器22设置在各工位的外侧，用于检测各工位上是否放有上述各对应的零件，并将检测到的工位信息发送给电控盒1，以便电控盒1做出相应的判断以控制涂油机构4的工作，该工位信息包括空工位信息和非空工位信息。当传感器22检测到四个工位21均为非空工位状态时，即表示工位21上已放满了导向框架，当工作台2回到初始位置时，电控盒1控制涂油机构4对这四个导向框架进行涂油工作。另外，当传感器22检测到工位21中有一个工位21为空工位状态，则当工作台2回到初始位置时涂油机构4不会对该空工位状态的工位21进行涂油工作，同理，当传感器22检测到工位21中有两个工位为空工位状态，则当工作台2回到初始位置时涂油机构4不会对该两个空工位状态的工位21进行涂油工作，当传感器22检测到工位21中有三个工位为空工位状态，则当工作台2回到初始位置时涂油机构4不会对该三个空工位状态的工位21进行涂油工作。本发明中的汽车窗导向框架的涂油设备，在工作台的每个工位上设置传感器，以确保只有在工位为未空工位状态时，才启动涂油机构对该工位进行工作，且各个工位独立控制，避免动作浪费，解决了一般装配设备都是要求将所有工位放满产品时才能正常启动工作的缺陷。实施例三请参阅图4所示，其为本发明汽车窗导向框架的涂油设备的涂油机构结构示意图。如实施例二所述的汽车窗导向框架的涂油设备，本实施例与其不同之处在于，如图4所示，涂油机构4上设有一个喷油嘴42和一个拍照摄像头41，喷油嘴42与拍照摄像头41的位置相互对应。涂油机构4上还设有位置移动机构，以实现喷油嘴42在前后方向的移动和在左右方向上的移动，以便喷油嘴42在待涂油的导向框架不同位置的注油；当涂油机构4开始工作时，喷油嘴42按电控盒1预先设定喷油点数、油量和位置要求对待涂油的导向框架进行涂油，本实施例中，每个导向框架上的喷油点数为两点，同时拍照摄像头41对涂油后零件的油点进行拍照检测，以检测涂油是否合格，并将合格信息发送给电控盒1和后台数据库。本发明中的汽车窗导向框架的涂油设备，涂油机构4上的拍照摄像头41能实现对油脂大小、油脂颜色等涂油情况进行自动检测，以保证油量和油脂品质，提高生产稳定性和生产效率；只设置一个喷油嘴42，使得导向框架的位置调整更加灵活。实施例四如实施例三所述的汽车窗导向框架的涂油设备，本实施例与其不同之处在于，结合图2和图3所示，还包括摄像头25，摄像头25的数量与工位21的数量一致，摄像头25的位置与工位21的位置一一对应，摄像头25与后台数据库通信连接。其中，，在工位21内的每个导向框架上都粘贴有二维码，本实施例中，由于导向框架上二维码的位置固定，因此四个摄像头25设置在工作台2的同一侧，呈两行两列设置，位于上侧的两个摄像头25用于扫描左侧两个工位21内导向框架上的二维码，上位于下侧的两个摄像头25用于扫描右侧两个工位21内导向框架上的二维码，所有摄像头25将位于对应工位的合格的涂油信息发送到后台数据库，保证产品原装生产要求，有效防止第三方厂家私自更换。本发明中的汽车窗导向框架的涂油设备，增加摄像头25的设计，是为了实现对产品信息的登记，方便后续追溯和售后处理。所述汽车窗导向框架的涂油设备加工产品的过程如下：1、按下设备启动按钮，工作台从初始位置推出到操作位置；2、操作者取出四个导向框架分别粘贴上二维码并分别放置在四个工位21内，然后锁定；3、按下设备开始按钮，待摄像头25完成扫描工作，工作台2从操作位置推回到初始位置；4、涂油机构4对四个导向框架进行涂油工作，涂油机构4上的拍照摄像头41对涂油情况完成拍照检测，工作台2推出到操作位置，取出涂油后的导向框架；5、重复上述第2-4步动作，直至生产完毕。实施例五如实施例四所述的汽车窗导向框架的涂油设备，本实施例与其不同之处在于，如图2所示，还包括基准摄像头26，其设置在底座3上，用于拍摄位于工位21内的导向框架，以确定四个导向框架在工位21内的位置是否处于预先设定的位置，如果未处于预先设定的位置，设备将会作出提示，操作者可根据提示重新摆放导向框架，直至摆到到预先设定的位置。本发明中的汽车窗导向框架的涂油设备，增加基准摄像头26的设计，以确定在涂油工作开始前，导向框架已在工位21内放到位，避免因位置偏差导致涂油效果不佳。实施例六请参阅图5所示，其为本发明汽车窗导向框架的涂油设备的安全挡板结构示意图。如实施例五所述的汽车窗导向框架的涂油设备，本实施例与其不同之处在于，结合图1、图3和图5所示，底座3上垂直设置有安全挡板31，安全挡板31的底部开设有通孔311，工作台2的两端设有前挡板23和后挡板24，前挡板23、后档板24和通孔311的形状相互匹配，工作台2位于初始位置时，前挡板23与通孔311贴合，工作台2位于操作位置时，后挡板24与通孔311贴合；只有在工作台2回到初始位置，即前挡板23与通孔311完全贴合时，涂油机构4才会启动工作。本发明中的汽车窗导向框架的涂油设备，增加安全挡板31的设计，将操作者和设备内部隔离，大大提高了生产安全性。实施例七本实施例为上述汽车窗导向框架的涂油设备的涂油控制方法，包括以下步骤：S100，按下设备启动按钮，设备接收启动指令，工作台2从初始位置推出到操作位置；关机状态时，工作台2位于初始位置，即位于设备内部，起到防尘保护作用。S200，按下设备开始按钮，设备接收涂油操作开始指令，摄像头25扫描工位21内待涂油导向框架上的二维码，并将扫描结果反馈至后台数据库，生成待涂油导向框架对应的注册信息；二维码预先打印在标贴纸上，使用时由操作者将该标贴纸粘贴在待涂油的导向框架上，然后将待涂油的导向框架放置到位于操作位置的工作台2内，按下设备开始按钮，开始上述扫描注册工作，为后面信息的录入后台数据库做好准备。S300，工作台2从操作位置推回到初始位置，传感器22检测工位21内是否有待涂油导向框架，电控盒1根据检测结果，控制涂油机构4对有待涂油导向框架的非空工位执行涂油工作；涂油结束后，拍照摄像头41检测已涂油导向框架的涂油是否合格，根据检测结果，将合格的涂油信息发送至后台数据库生成合格信息，并将合格信息关联到注册信息。工作台2推回初始位置，工位21上的传感器22，检测到对应工位21内已放置了待涂油的导向框架，并将信息反馈给电控盒1，电控盒1控制涂油机构4喷油嘴42进行涂油工作，同时控制涂油机构4的拍照摄像头41对涂油情况进行逐一拍照检测，如果检测结果合格，将合格的涂油信息发送至后台数据库，否则不上传信息，并将不合格信息提示给操作者，操作者可根据检查的结果对待涂油的导向框架进行返修或报废处理。本发明中的汽车窗导向框架的涂油设备的涂油控制方法，自动完成涂油，提高生产效率，并对涂油情况进行检测，对加工对象的合格信息进行逐个登记，便于后续追溯。实施例八如实施例七所述的汽车窗导向框架的涂油设备的控制方法，本实施例与其不同之处在于，在步骤S200中，二维码预先在后台数据库中进行授权登记，当扫描结果与授权登记信息匹配时，生成注册信息，否则不会在后台数据库中生成注册信息。二维码具有唯一性，由厂家自己设计生成，起到防伪作用。本发明中的汽车窗导向框架的涂油设备的控制方法，将二维码预先录入后台数据库，只有在后台数据库中能找到的二维码信息才是厂家原装生产的产品，因此从源头断绝了仿冒产品。实施例九如实施例八所述的汽车窗导向框架的涂油设备的控制方法，本实施例与其不同之处在于，在步骤S300中，工位21的数量为四个，当导向框架放满四个工位21时，传感器检测到工位21的非空工位信息，电控盒1控制涂油机构4对四个导向框架进行涂油工作，拍照摄像头41对导向框架的涂油情况逐一进行检测，并将合格的涂油信息发送至后台数据库。当传感器22检测到四个工位21均为非空工位状态时，即表示工位21上已放满了导向框架，当工作台2回到初始位置时，电控盒1控制涂油机构4对这四个导向框架进行涂油工作。另外，当传感器22检测到工位21中有一个工位21为空工位状态，则当工作台2回到初始位置时涂油机构4不会对该空工位状态的工位21进行涂油工作，同理，当传感器22检测到工位21中有两个工位为空工位状态，则当工作台2回到初始位置时涂油机构4不会对该两个空工位状态的工位21进行涂油工作，当传感器22检测到工位21中有三个工位为空工位状态，则当工作台2回到初始位置时涂油机构4不会对该三个空工位状态的工位21进行涂油工作。本发明中的汽车窗导向框架的涂油设备的控制方法，只有在涂油情况合格的情况下，才将信息发送后台数据库，以保证只保存有效信息，避免资源浪费。实施例十如实施例九所述的汽车窗导向框架的涂油设备的控制方法，本实施例与其不同之处在于，还包括步骤S210，基准摄像头26对位于工位21内的导向框架的位置进行扫描，并将扫描结果发送电控盒1，若扫描结果符合预先设定的位置要求，则继续步骤S300。本发明中的汽车窗导向框架的涂油设备的控制方法，利用基准摄像头的设计，以确定在涂油工作开始前，导向框架已在工位内放到位，避免因位置偏差导致涂油效果不佳。实施例十一如实施例十所述的汽车窗导向框架的涂油设备的控制方法，本实施例与其不同之处在于，在步骤S100中，在设备每次开机启动时，电控盒1控制涂油机构4上的喷油嘴进行清油操作，即将原先残留在喷油嘴内的油脂排出，让油桶里的新油脂充满整个喷油嘴，以便使用。本发明中的汽车窗导向框架的涂油设备的控制方法，在每次开机启动时，喷油嘴都要进行清油操作，以避免喷油嘴内混入的杂志即喷嘴堵塞等状况影响涂油质量。实施例十二如实施例十一所述的汽车窗导向框架的涂油设备的控制方法，本实施例与其不同之处在于，在步骤S300中，涂油机构4预先设定对导向框架涂油的喷油点数和喷油路径，其中涂油机构上的喷油嘴的每一次喷油量恒定。本发明中的汽车窗导向框架的涂油设备的控制方法，控制喷油嘴每次的喷油量恒定，并设计喷油点数，通过喷油点数控制导向框架上的涂油量，提高了涂油准确性性和一致性。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明方法的前提下，还可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本发明的保护范围。

权利要求：1.一种汽车窗导向框架的涂油设备的涂油控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S100，设备接收启动指令，工作台2从初始位置推出到操作位置；S200，设备接收涂油操作开始指令，摄像头25扫描工位21内待涂油导向框架上的二维码，并将扫描结果反馈至后台数据库，生成所述待涂油导向框架对应的注册信息；S300，所述工作台2从所述操作位置推回到所述初始位置，传感器22检测所述工位21内是否有所述待涂油导向框架，电控盒1根据检测结果，控制涂油机构4对有所述待涂油导向框架的非空工位执行涂油工作；涂油结束后，拍照摄像头41检测已涂油导向框架的涂油是否合格，根据检测结果，将合格的涂油信息发送至所述后台数据库生成合格信息，并将所述合格信息关联到所述注册信息。2.根据权利要求1所述的汽车窗导向框架的涂油设备的涂油控制方法，其特征在于，在所述步骤S200中，所述二维码预先在所述后台数据库中进行授权登记，当所述扫描结果与所述授权登记信息匹配时，生成所述注册信息。3.根据权利要求1所述的汽车窗导向框架的涂油设备的涂油控制方法，其特征在于，所述步骤S200之后还包括步骤S210，基准摄像头26对位于所述工位21内的导向框架的位置进行扫描，并将扫描结果发送所述电控盒1，若扫描结果符合预先设定的位置要求，则继续所述步骤S300。4.根据权利要求1所述的汽车窗导向框架的涂油设备的涂油控制方法，其特征在于，在所述步骤S300中，所述工位21的数量为四个，当所述导向框架放满四个所述工位21时，所述传感器22检测到所述工位21为非空工位，控制所述涂油机构4对四个所述导向框架进行涂油工作，所述拍照摄像头41对所述导向框架的涂油情况逐一进行检测，并将合格的涂油信息发送至所述后台数据库。5.根据权利要求1所述的汽车窗导向框架的涂油设备的涂油控制方法，其特征在于，在所述步骤S100中，在设备每次开机启动时，控制所述涂油机构4上的喷油嘴42进行清油操作。6.根据权利要求1-5任一所述的汽车窗导向框架的涂油设备的涂油控制方法，其特征在于，在所述步骤S300中，所述涂油机构4预先设定对所述导向框架涂油的喷油点数和喷油路径，其中所述涂油机构4上的喷油嘴42的每一次喷油量恒定。7.一种汽车窗导向框架的涂油设备，其特征在于，包括电控盒1、底座3和连接在所述底座3上的涂油机构4和工作台2，所述工作台2上设有多个工位21，所述工作台21和所述涂油机构4均与所述电控盒1电性连接。8.根据权利要求7所述的汽车窗导向框架的涂油设备，其特征在于，所述工位21的数量为四个，每个所述工位21设有传感器22，所述传感器22和所述电控盒1电性连接。9.根据权利要求7所述的汽车窗导向框架的涂油设备，其特征在于，还包括摄像头25，所述摄像头25的数量与所述工位21的数量一致，所述摄像头25的位置与所述工位21的位置一一对应，所述摄像头25与后台数据库通信连接。10.根据权利要求1-9任一所述的汽车窗导向框架的涂油设备，其特征在于，所述涂油机构4上设有一个喷油嘴42和一个拍照摄像头41，所述喷油嘴42对待涂油导向框架进行涂油，所述拍照摄像头41用于拍照检测已涂油导向框架的涂油情况，所述喷油嘴42与所述拍照摄像头41的位置相互对应。

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