申请/专利权人：山东祥德机电有限公司

申请日：2019-03-21

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN110005339B

主分类号：E21B7/02

分类号：E21B7/02;E21B15/00;E21D20/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2019.08.06#实质审查的生效;2019.07.12#公开

摘要：一种基于钻锚一体的巷道钻孔装置，包含有用于行驶在巷道中的动力底盘装置、设置在动力底盘装置的前端头上并且用于钻孔作业的钻孔机7、设置在动力底盘装置的中间部并且用于锚钻作业的锚杆钻机8，锚杆钻机8的中心线设置为与行走底盘1的履带行走系统的中心线呈同一条竖向线延伸分布，通过动力底盘装置，实现了在巷道中移动到不同作业点，通过钻孔机7，实现了在采掘面上的钻孔，通过锚杆钻机8，实现了在巷道顶壁的锚钻作业，不再都是单独对采掘面上进行钻孔的装置或单独对在巷道的顶壁上进行安装锚杆，因此提高了在巷道进行作业的效率。

主权项：1.一种基于钻锚一体的巷道钻孔装置，其特征是：包含有用于行驶在巷道中的动力底盘装置、设置在动力底盘装置的前端头上并且用于钻孔作业的钻孔机7、设置在动力底盘装置的中间部并且用于锚钻作业的锚杆钻机8，锚杆钻机8的中心线设置为与行走底盘1的履带行走系统的中心线呈同一条竖向线延伸分布，动力底盘装置设置为包含有行走底盘1和上装装置2，还包含有第一附件装置并且第一附件装置设置在动力底盘装置上，第一附件装置设置为包含有下稳固装置3、前铲板装置4和上稳固装置6，还包含有第二附件装置并且第二附件装置设置在动力底盘装置上，第二附件装置设置为前顶油缸5，在行走底盘1的上端端面的尾部设置有上装装置2并且在行走底盘1的上端端面的前部分别设置有前顶油缸5和钻孔机7，在行走底盘1的上端端面的中间部设置有锚杆钻机8并且在行走底盘1的上端端面的前侧面部设置有上稳固装置6，在行走底盘1的下端端面的尾部设置有下稳固装置3并且在行走底盘1的下端端面的前部设置有前铲板装置4，钻孔机7设置为包含有进给机构71、副滑动架72、回转器总成73、角度回转马达74和夹持器75并且在副滑动架72的后端头设置有进给机构71，在副滑动架72的后端头设置有夹持器75并且回转器总成73设置在副滑动架72上，回转器总成73设置在进给机构71和夹持器75之间并且副滑动架72设置在行走底盘1上，在副滑动架72和行走底盘1之间设置有角度回转马达74并且钻孔机7设置为巷道钻孔机，锚杆钻机8设置为包含有推进器81、滑动平台82、支架83、旋转驱动器84、滑台滑动装置85和移动驱动器86并且在滑动平台82上设置有滑台滑动装置85，在滑台滑动装置85和滑动平台82之间设置有移动驱动器86并且支架83设置在滑台滑动装置85上，在支架83与滑台滑动装置85之间设置有旋转驱动器84并且在支架83上设置有推进器81，滑动平台82设置为与行走底盘1联接并且锚杆钻机8设置为巷道锚杆钻机。

全文数据：基于钻锚一体的巷道钻孔装置技术领域本发明涉及一种巷道钻孔装置，尤其是一种基于钻锚一体的巷道钻孔装置。背景技术在煤矿巷道进行作业时，需要在采掘面上进行钻孔，需要在巷道的顶壁上进行安装锚杆，因此基于钻锚一体的巷道钻孔装置是一种重要的矿山装置，在现有的基于钻锚一体的巷道钻孔装置中，还没有一种基于钻锚一体的巷道钻孔装置，还都是单独对采掘面上进行钻孔的装置，或单独对在巷道的顶壁上进行安装锚杆，从而影响了在巷道进行作业的效率。发明内容本发明的客体是一种基于钻锚一体的巷道钻孔装置。为了克服上述技术缺点，本发明的目的是提供一种基于钻锚一体的巷道钻孔装置，因此提高了在巷道进行作业的效率。为达到上述目的，本发明采取的技术方案是：包含有用于行驶在巷道中的动力底盘装置、设置在动力底盘装置的前端头上并且用于钻孔作业的钻孔机、设置在动力底盘装置的中间部并且用于锚钻作业的锚杆钻机，锚杆钻机的中心线设置为与行走底盘的履带行走系统的中心线呈同一条竖向线延伸分布。由于设计了动力底盘装置、钻孔机和锚杆钻机，通过动力底盘装置，实现了在巷道中移动到不同作业点，通过钻孔机，实现了在采掘面上的钻孔，通过锚杆钻机，实现了在巷道顶壁的锚钻作业，不再都是单独对采掘面上进行钻孔的装置或单独对在巷道的顶壁上进行安装锚杆，因此提高了在巷道进行作业的效率。本发明设计了，按照集成在上端端面部的方式把动力底盘装置、钻孔机和锚杆钻机相互联接。本发明设计了，按照呈L字形分布的方式把钻孔机和锚杆钻机与动力底盘装置联接。本发明设计了，动力底盘装置设置为包含有行走底盘和上装装置。本发明设计了，还包含有第一附件装置并且第一附件装置设置在动力底盘装置上，第一附件装置设置为包含有下稳固装置、前铲板装置和上稳固装置。本发明设计了，还包含有第二附件装置并且第二附件装置设置在动力底盘装置上，第二附件装置设置为前顶油缸。本发明设计了，在行走底盘的上端端面的尾部设置有上装装置并且在行走底盘的上端端面的前部分别设置有前顶油缸和钻孔机，在行走底盘的上端端面的中间部设置有锚杆钻机并且在行走底盘的上端端面的前侧面部设置有上稳固装置，在行走底盘的下端端面的尾部设置有下稳固装置并且在行走底盘的下端端面的前部设置有前铲板装置。本发明设计了，行走底盘设置为履带式底盘并且行走底盘的机架分别设置为与上装装置、下稳固装置、前铲板装置、前顶油缸、上稳固装置、钻孔机和锚杆钻机联接。本发明设计了，上装装置设置为包含有座椅、操纵平台、防爆开关、油箱总成和电机油泵组并且座椅和防爆开关设置为呈第一组竖向排列分布，油箱总成和电机油泵组设置为呈第二组竖向排列分布并且在座椅与油箱总成之间设置有操纵平台，座椅、操纵平台和油箱总成设置为呈第一组横向排列分布并且防爆开关和电机油泵组设置为呈第二组横向排列分布，操纵平台、油箱总成和电机油泵组分别设置为与行走底盘、下稳固装置、前铲板装置、前顶油缸、上稳固装置、钻孔机和锚杆钻机连通。本发明设计了，下稳固装置设置为包含有第一伸缩缸、第二伸缩缸、第一支腿座和横梁并且在第一伸缩缸的下端头和第二伸缩缸的下端头分别设置为与第一支腿座联接，第一伸缩缸的外壳部和第二伸缩缸的外壳部分别设置为与横梁的端头联接并且横梁设置为与行走底盘联接，第一伸缩缸和第二伸缩缸分别设置为两节式伸缩缸并且第一支腿座设置为锥形碗状体，横梁设置为矩形筒状体。本发明设计了，前铲板装置设置为包含有铲板、第一支撑板、第三伸缩缸、第二支撑板、第一加长铲板和第二加长铲板并且第一支撑板的其中一个端头、第三伸缩缸的其中一个端头和第二支撑板的其中一个端头分别设置为通过销轴与行走底盘联接，第一支撑板的其中另一个端头、第三伸缩缸的其中另一个端头和第二支撑板的其中另一个端头分别设置为通过销轴与铲板联接并且第三伸缩缸设置为与第一支撑板和第二支撑板呈中间夹持排列分布，铲板的其中一个端头设置为通过销轴与第一加长铲板联接并且铲板的其中另一个端头设置为通过销轴与第二加长铲板联接，第一支撑板和第二支撑板分别设置为Y字形板状体并且第三伸缩缸设置为两节式伸缩缸，铲板、第一加长铲板和第二加长铲板分别设置为矩形条状体。本发明设计了，上稳固装置设置为第四伸缩缸、支撑立柱和第二支腿座并且第四伸缩缸的外壳体设置为与行走底盘联接，支撑立柱设置为与行走底盘滑动式联接并且第四伸缩缸的伸缩体设置为与支撑立柱联接，支撑立柱的上端头设置为与第二支腿座联接并且第四伸缩缸设置为两节式伸缩缸，支撑立柱设置为伸缩杆并且第二支腿座设置为锥形碗状体。本发明设计了，前顶油缸设置为两节式伸缩缸并且前顶油缸的外壳体设置为与行走底盘联接，在前顶油缸的伸缩体的外端头设置有凸缘块。本发明设计了，钻孔机设置为包含有进给机构、副滑动架、回转器总成、角度回转马达和夹持器并且在副滑动架的后端头设置有进给机构，在副滑动架的后端头设置有夹持器并且回转器总成设置在副滑动架上，回转器总成设置在进给机构和夹持器之间并且副滑动架设置在行走底盘上，在副滑动架和行走底盘之间设置有角度回转马达并且钻孔机设置为巷道钻孔机。本发明设计了，锚杆钻机设置为包含有推进器、滑动平台、支架、旋转驱动器、滑台滑动装置和移动驱动器并且在滑动平台上设置有滑台滑动装置，在滑台滑动装置和滑动平台之间设置有移动驱动器并且支架设置在滑台滑动装置上，在支架与滑台滑动装置之间设置有旋转驱动器并且在支架上设置有推进器，滑动平台设置为与行走底盘联接并且锚杆钻机设置为巷道锚杆钻机。本发明设计了，行走底盘与钻孔机和锚杆钻机设置为按照集成上端端面部的方式分布并且行走底盘、钻孔机和锚杆钻机与下稳固装置、前铲板装置和上稳固装置设置为按照三点固定的方式分布，两个上稳固装置分别设置为沿钻孔机的横向中心线前后分布。本发明的技术效果在于：包括履带底盘，连接的履带车体，安装在履带车体上的一系列部件，工作时，下稳固向外侧伸出，稳固油缸下降，前铲板组油缸工作，支撑起车体，上稳固油缸工作，支撑巷道顶端，回转器接钻杆，对掘进面进行钻孔。锚杆钻机可对巷道侧面顶面进行钻孔，安装锚杆，将钻机和锚杆钻机结合，实现多功能，锚杆钻机可在垂直于前进方向平移，可旋转进行多角度打孔，采用双马达高扭矩回转器，下稳固装置使用位移式的大跨距稳固装置，钻机前端有铲板组，可进行旋转加长，铲板组即起到稳固支撑车体的作用，也能起到推土推碳的作用，加长后增加推土推煤块面积。在本技术方案中，集成在上端端面部的动力底盘装置、钻孔机和锚杆钻机为重要技术特征，在基于钻锚一体的巷道钻孔装置的技术领域中，具有新颖性、创造性和实用性，在本技术方案中的术语都是可以用本技术领域中的专利文献进行解释和理解。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明的示意图，图2为图1的俯视图，图3为本发明的下稳固装置3的结构示意图，图4为本发明的前铲板装置4的结构示意图，行走底盘-1、上装装置-2、下稳固装置-3、前铲板装置-4、前顶油缸-5、上稳固装置-6、钻孔机-7、锚杆钻机-8、座椅-21、操纵平台-22、防爆开关-23、油箱总成-24、电机油泵组-25、第一伸缩缸-31、第二伸缩缸-32、第一支腿座-33、横梁-34、铲板-41、第一支撑板-42、第三伸缩缸-43、第二支撑板-44、第一加长铲板-45、第二加长铲板-46、第四伸缩缸-61、支撑立柱-62、第二支腿座-63、进给机构-71、副滑动架-72、回转器总成-73、角度回转马达-74、夹持器-75、推进器-81、滑动平台-82、支架-83、旋转驱动器-84、滑台滑动装置-85、移动驱动器-86。具体实施方式根据审查指南，对本发明所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语应当理解为不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合，另外，除非特别说明，在下面的实施例中所采用的设备和材料均是市售可得的，如没有明确说明处理条件，请参考购买的产品说明书或者按照本领域常规方法进。下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。图1为本发明的第一个实施例，结合附图具体说明本实施例，包含有行走底盘1、上装装置2、下稳固装置3、前铲板装置4、前顶油缸5、上稳固装置6、钻孔机7和锚杆钻机8，在行走底盘1的上端端面的尾部设置有上装装置2并且在行走底盘1的上端端面的前部分别设置有前顶油缸5和钻孔机7，在行走底盘1的上端端面的中间部设置有锚杆钻机8并且在行走底盘1的上端端面的前侧面部设置有上稳固装置6，在行走底盘1的下端端面的尾部设置有下稳固装置3并且在行走底盘1的下端端面的前部设置有前铲板装置4。在本实施例中，行走底盘1设置为履带式底盘并且行走底盘1的机架分别设置为与上装装置2、下稳固装置3、前铲板装置4、前顶油缸5、上稳固装置6、钻孔机7和锚杆钻机8联接。通过行走底盘1，形成了对上装装置2、下稳固装置3、前铲板装置4、前顶油缸5、上稳固装置6、钻孔机7和锚杆钻机8的支撑载体连接，由行走底盘1，实现了与上装装置2的连接，实现了与下稳固装置3的连接，实现了与前铲板装置4的连接，实现了与前顶油缸5的连接，实现了与上稳固装置6的连接，实现了与钻孔机7的连接，实现了与锚杆钻机8的连接，其技术目的在于：用于作为对上装装置2、下稳固装置3、前铲板装置4、前顶油缸5、上稳固装置6、钻孔机7和锚杆钻机8的支撑载体。在本实施例中，上装装置2设置为包含有座椅21、操纵平台22、防爆开关23、油箱总成24和电机油泵组25并且座椅21和防爆开关23设置为呈第一组竖向排列分布，油箱总成24和电机油泵组25设置为呈第二组竖向排列分布并且在座椅21与油箱总成24之间设置有操纵平台22，座椅21、操纵平台22和油箱总成24设置为呈第一组横向排列分布并且防爆开关23和电机油泵组25设置为呈第二组横向排列分布，操纵平台22、油箱总成24和电机油泵组25分别设置为与行走底盘1、下稳固装置3、前铲板装置4、前顶油缸5、上稳固装置6、钻孔机7和锚杆钻机8连通。通过上装装置2，形成了对行走底盘1、下稳固装置3、前铲板装置4、前顶油缸5、上稳固装置6、钻孔机7和锚杆钻机8的支撑载体连接，由操纵平台22、油箱总成24和电机油泵组25，实现了与行走底盘1的连接，实现了与下稳固装置3的连接，实现了与前铲板装置4的连接，实现了与前顶油缸5的连接，实现了与上稳固装置6的连接，实现了与钻孔机7的连接，实现了与锚杆钻机8的连接，由座椅21，实现了作为操作人员的座，由防爆开关23，实现了与外接电源的连接，其技术目的在于：用于作为行走底盘1、下稳固装置3、前铲板装置4、前顶油缸5、上稳固装置6、钻孔机7和锚杆钻机8的动力源。在本实施例中，下稳固装置3设置为包含有第一伸缩缸31、第二伸缩缸32、第一支腿座33和横梁34并且在第一伸缩缸31的下端头和第二伸缩缸32的下端头分别设置为与第一支腿座33联接，第一伸缩缸31的外壳部和第二伸缩缸32的外壳部分别设置为与横梁34的端头联接并且横梁34设置为与行走底盘1联接，第一伸缩缸31和第二伸缩缸32分别设置为两节式伸缩缸并且第一支腿座33设置为锥形碗状体，横梁34设置为矩形筒状体。通过下稳固装置3，形成了对行走底盘1的支撑载体连接，由横梁34，实现了与行走底盘1的连接，由第一伸缩缸31、第二伸缩缸32和第一支腿座33，实现了与巷道地基的连接，其技术目的在于：用于作为行走底盘1的其中第一个固定支撑点。在本实施例中，前铲板装置4设置为包含有铲板41、第一支撑板42、第三伸缩缸43、第二支撑板44、第一加长铲板45和第二加长铲板46并且第一支撑板42的其中一个端头、第三伸缩缸43的其中一个端头和第二支撑板44的其中一个端头分别设置为通过销轴与行走底盘1联接，第一支撑板42的其中另一个端头、第三伸缩缸43的其中另一个端头和第二支撑板44的其中另一个端头分别设置为通过销轴与铲板41联接并且第三伸缩缸43设置为与第一支撑板42和第二支撑板44呈中间夹持排列分布，铲板41的其中一个端头设置为通过销轴与第一加长铲板45联接并且铲板41的其中另一个端头设置为通过销轴与第二加长铲板46联接，第一支撑板42和第二支撑板44分别设置为Y字形板状体并且第三伸缩缸43设置为两节式伸缩缸，铲板41、第一加长铲板45和第二加长铲板46分别设置为矩形条状体。通过前铲板装置4，形成了对行走底盘1的支撑载体连接，由第一支撑板42、第三伸缩缸43和第二支撑板44，实现了与行走底盘1的连接，由铲板41、第一加长铲板45和第二加长铲板46，实现了与巷道地基的连接，其技术目的在于：用于作为行走底盘1的其中第二个固定支撑点和平整地面。在本实施例中，上稳固装置6设置为第四伸缩缸61、支撑立柱62和第二支腿座63并且第四伸缩缸61的外壳体设置为与行走底盘1联接，支撑立柱62设置为与行走底盘1滑动式联接并且第四伸缩缸61的伸缩体设置为与支撑立柱62联接，支撑立柱62的上端头设置为与第二支腿座63联接并且第四伸缩缸61设置为两节式伸缩缸，支撑立柱62设置为伸缩杆并且第二支腿座63设置为锥形碗状体。通过上稳固装置6，形成了对行走底盘1的支撑载体连接，由第四伸缩缸61和支撑立柱62，实现了与行走底盘1的连接，由第二支腿座63，实现了与巷道顶壁的连接，其技术目的在于：用于作为行走底盘1的其中第三个固定支撑点。在本实施例中，前顶油缸5设置为两节式伸缩缸并且前顶油缸5的外壳体设置为与行走底盘1联接，在前顶油缸5的伸缩体的外端头设置有凸缘块。通过前顶油缸5，形成了对行走底盘1的支撑载体连接，由前顶油缸5，实现了与行走底盘1的连接，实现了与采掘面的连接，其技术目的在于：用于作为行走底盘1的其中第四个固定支撑点。在本实施例中，钻孔机7设置为包含有进给机构71、副滑动架72、回转器总成73、角度回转马达74和夹持器75并且在副滑动架72的后端头设置有进给机构71，在副滑动架72的后端头设置有夹持器75并且回转器总成73设置在副滑动架72上，回转器总成73设置在进给机构71和夹持器75之间并且副滑动架72设置在行走底盘1上，在副滑动架72和行走底盘1之间设置有角度回转马达74并且钻孔机7设置为巷道钻孔机。通过钻孔机7，形成了对行走底盘1的支撑载体连接，由副滑动架72，实现了与行走底盘1的连接，由进给机构71、回转器总成73、角度回转马达74和夹持器75，实现了在采掘面上钻孔作业，其技术目的在于：用于实现在巷道上钻孔作业。在本实施例中，锚杆钻机8设置为包含有推进器81、滑动平台82、支架83、旋转驱动器84、滑台滑动装置85和移动驱动器86并且在滑动平台82上设置有滑台滑动装置85，在滑台滑动装置85和滑动平台82之间设置有移动驱动器86并且支架83设置在滑台滑动装置85上，在支架83与滑台滑动装置85之间设置有旋转驱动器84并且在支架83上设置有推进器81，滑动平台82设置为与行走底盘1联接并且锚杆钻机8设置为巷道锚杆钻机，锚杆钻机8的中心线设置为与行走底盘1的履带行走系统的中心线呈同一条竖向线延伸分布。通过锚杆钻机8，形成了对行走底盘1的支撑载体连接，由滑动平台82，实现了与行走底盘1的连接，由推进器81、支架83、旋转驱动器84、滑台滑动装置85和移动驱动器86，实现了在巷道顶壁上锚钻作业，其技术目的在于：用于实现在巷道上锚钻作业。在本实施例中，行走底盘1与钻孔机7和锚杆钻机8设置为按照集成上端端面部的方式分布并且行走底盘1、钻孔机7和锚杆钻机8与下稳固装置3、前铲板装置4和上稳固装置6设置为按照三点固定的方式分布，两个上稳固装置6分别设置为沿钻孔机7的横向中心线前后分布。在巷道进行作业时，通过防爆开关23与外接电源连接，通过操纵平台22，启动电机油泵组25，为行走底盘1、下稳固装置3、前铲板装置4、前顶油缸5、上稳固装置6、钻孔机7和锚杆钻机8提供动力，把行走底盘1行驶到作业点，使第一伸缩缸31和第二伸缩缸32伸长，把第一伸缩缸31的第一支腿座33和第二伸缩缸32的第一支腿座33放到巷道地基上，使第三伸缩缸43伸长，带动第一支撑板42和第二支撑板44进行向下摆动，把铲板41、第一加长铲板45和第二加长铲板46放到巷道地基上，使第四伸缩缸61伸长，带动支撑立柱62向上移动，把第二支腿座63作用在巷道顶壁上，从而把行走底盘1固定在作业点，在对采掘面进行钻孔作业时，使前顶油缸5伸长，前顶油缸5作用在采掘面上，把钻杆安装在进给机构71、回转器总成73和夹持器75中，启动进给机构71和回转器总成73，实现钻孔作业，由角度回转马达74，实现对钻孔角度的调节，或，在对巷道顶壁进行锚钻作业时，把锚杆安装在推进器81中，启动推进器81，推进器81在支架83上向上移动，实现锚钻作业，由旋转驱动器84，实现对锚钻角度的调节，由滑台滑动装置85和移动驱动器86，实现对锚钻位置的调节，当完成对采掘面进行钻孔作业或对巷道顶壁进行锚钻作业后，使第一伸缩缸31和第二伸缩缸32收缩，使第三伸缩缸43收缩，使第四伸缩缸61收缩，使行走底盘1处于自由行驶状态，从而进入下一个作业点。本发明的第二个实施例，按照集成在上端端面部的方式把动力底盘装置、钻孔机7和锚杆钻机8相互联接。在本实施例中，按照呈L字形分布的方式把钻孔机7和锚杆钻机8与动力底盘装置联接。在本实施例中，动力底盘装置设置为包含有行走底盘1和上装装置2。在本实施例中，还包含有第一附件装置并且第一附件装置设置在动力底盘装置上，第一附件装置设置为包含有下稳固装置3、前铲板装置4和上稳固装置6。在本实施例中，还包含有第二附件装置并且第二附件装置设置在动力底盘装置上，第二附件装置设置为前顶油缸5。本发明的第二个实施例是以第一个实施例为基础。在对本发明进行验证时，通过下稳固装置3、前铲板装置4、前顶油缸5和上稳固装置6对行走底盘1进行固定在作业点中，同时满足钻孔机7和锚杆钻机8的作业需要，同时上装装置2的后置，满足了钻孔机7和锚杆钻机8的安装空间需要，在对行走底盘1、上装装置2、钻孔机7和锚杆钻机8进行布置时，保证巷道钻孔装置的行驶性能和工作状态的稳定性能是本发明的技术难题，通过行走底盘1与锚杆钻机8的位置确定，解决了这一技术难题，钻孔机7工作时会产生较大的冲击力，通过上装装置2的匹配，提高了行走底盘1的稳定性能。本发明具有下特点：1、由于设计了动力底盘装置、钻孔机7和锚杆钻机8，通过动力底盘装置，实现了在巷道中移动到不同作业点，通过钻孔机7，实现了在采掘面上的钻孔，通过锚杆钻机8，实现了在巷道顶壁的锚钻作业，不再都是单独对采掘面上进行钻孔的装置或单独对在巷道的顶壁上进行安装锚杆，因此提高了在巷道进行作业的效率。2、由于设计了行走底盘1和上装装置2，适合在不同地形上的移动，满足不同作业点。3、由于设计了下稳固装置3、前铲板装置4和上稳固装置6，形成外伸展部件，实现了对行走底盘1的固定处理。4、由于设计了前顶油缸5，实现了钻孔作业时的固定。5、由于设计了本发明的技术特征，在技术特征的单独和相互之间的集合的作用，通过试验表明，本发明的各项性能指标为现有的各项性能指标的至少为1.7倍，通过评估具有很好的市场价值。还有其它的与集成在上端端面部的动力底盘装置、钻孔机7和锚杆钻机8联接的技术特征都是本发明的实施例之一，并且以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为满足专利法、专利实施细则和审查指南的要求，不再对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合的实施例都进行描述。因此在基于钻锚一体的巷道钻孔装置技术领域内，凡是包含有用于行驶在巷道中的动力底盘装置、设置在动力底盘装置的前端头上并且用于钻孔作业的钻孔机7、设置在动力底盘装置的中间部并且用于锚钻作业的锚杆钻机8，锚杆钻机8的中心线设置为与行走底盘1的履带行走系统的中心线呈同一条竖向线延伸分布的技术内容都在本发明的保护范围内。

权利要求：1.一种基于钻锚一体的巷道钻孔装置，其特征是：包含有用于行驶在巷道中的动力底盘装置、设置在动力底盘装置的前端头上并且用于钻孔作业的钻孔机7、设置在动力底盘装置的中间部并且用于锚钻作业的锚杆钻机8，锚杆钻机8的中心线设置为与行走底盘1的履带行走系统的中心线呈同一条竖向线延伸分布。2.根据权利要求1所述的基于钻锚一体的巷道钻孔装置，其特征是：按照集成在上端端面部的方式把动力底盘装置、钻孔机7和锚杆钻机8相互联接。3.根据权利要求2所述的基于钻锚一体的巷道钻孔装置，其特征是：按照呈L字形分布的方式把钻孔机7和锚杆钻机8与动力底盘装置联接。4.根据权利要求1所述的基于钻锚一体的巷道钻孔装置，其特征是：动力底盘装置设置为包含有行走底盘1和上装装置2，或，还包含有第一附件装置并且第一附件装置设置在动力底盘装置上，第一附件装置设置为包含有下稳固装置3、前铲板装置4和上稳固装置6，或，还包含有第二附件装置并且第二附件装置设置在动力底盘装置上，第二附件装置设置为前顶油缸5。5.根据权利要求4所述的基于钻锚一体的巷道钻孔装置，其特征是：在行走底盘1的上端端面的尾部设置有上装装置2并且在行走底盘1的上端端面的前部分别设置有前顶油缸5和钻孔机7，在行走底盘1的上端端面的中间部设置有锚杆钻机8并且在行走底盘1的上端端面的前侧面部设置有上稳固装置6，在行走底盘1的下端端面的尾部设置有下稳固装置3并且在行走底盘1的下端端面的前部设置有前铲板装置4。6.根据权利要求5所述的基于钻锚一体的巷道钻孔装置，其特征是：行走底盘1设置为履带式底盘并且行走底盘1的机架分别设置为与上装装置2、下稳固装置3、前铲板装置4、前顶油缸5、上稳固装置6、钻孔机7和锚杆钻机8联接，或，上装装置2设置为包含有座椅21、操纵平台22、防爆开关23、油箱总成24和电机油泵组25并且座椅21和防爆开关23设置为呈第一组竖向排列分布，油箱总成24和电机油泵组25设置为呈第二组竖向排列分布并且在座椅21与油箱总成24之间设置有操纵平台22，座椅21、操纵平台22和油箱总成24设置为呈第一组横向排列分布并且防爆开关23和电机油泵组25设置为呈第二组横向排列分布，操纵平台22、油箱总成24和电机油泵组25分别设置为与行走底盘1、下稳固装置3、前铲板装置4、前顶油缸5、上稳固装置6、钻孔机7和锚杆钻机8连通。7.根据权利要求5所述的基于钻锚一体的巷道钻孔装置，其特征是：钻孔机7设置为包含有进给机构71、副滑动架72、回转器总成73、角度回转马达74和夹持器75并且在副滑动架72的后端头设置有进给机构71，在副滑动架72的后端头设置有夹持器75并且回转器总成73设置在副滑动架72上，回转器总成73设置在进给机构71和夹持器75之间并且副滑动架72设置在行走底盘1上，在副滑动架72和行走底盘1之间设置有角度回转马达74并且钻孔机7设置为巷道钻孔机。8.根据权利要求5所述的基于钻锚一体的巷道钻孔装置，其特征是：锚杆钻机8设置为包含有推进器81、滑动平台82、支架83、旋转驱动器84、滑台滑动装置85和移动驱动器86并且在滑动平台82上设置有滑台滑动装置85，在滑台滑动装置85和滑动平台82之间设置有移动驱动器86并且支架83设置在滑台滑动装置85上，在支架83与滑台滑动装置85之间设置有旋转驱动器84并且在支架83上设置有推进器81，滑动平台82设置为与行走底盘1联接并且锚杆钻机8设置为巷道锚杆钻机。9.根据权利要求5所述的基于钻锚一体的巷道钻孔装置，其特征是：下稳固装置3设置为包含有第一伸缩缸31、第二伸缩缸32、第一支腿座33和横梁34并且在第一伸缩缸31的下端头和第二伸缩缸32的下端头分别设置为与第一支腿座33联接，第一伸缩缸31的外壳部和第二伸缩缸32的外壳部分别设置为与横梁34的端头联接并且横梁34设置为与行走底盘1联接，第一伸缩缸31和第二伸缩缸32分别设置为两节式伸缩缸并且第一支腿座33设置为锥形碗状体，横梁34设置为矩形筒状体，或，前铲板装置4设置为包含有铲板41、第一支撑板42、第三伸缩缸43、第二支撑板44、第一加长铲板45和第二加长铲板46并且第一支撑板42的其中一个端头、第三伸缩缸43的其中一个端头和第二支撑板44的其中一个端头分别设置为通过销轴与行走底盘1联接，第一支撑板42的其中另一个端头、第三伸缩缸43的其中另一个端头和第二支撑板44的其中另一个端头分别设置为通过销轴与铲板41联接并且第三伸缩缸43设置为与第一支撑板42和第二支撑板44呈中间夹持排列分布，铲板41的其中一个端头设置为通过销轴与第一加长铲板45联接并且铲板41的其中另一个端头设置为通过销轴与第二加长铲板46联接，第一支撑板42和第二支撑板44分别设置为Y字形板状体并且第三伸缩缸43设置为两节式伸缩缸，铲板41、第一加长铲板45和第二加长铲板46分别设置为矩形条状体，或，上稳固装置6设置为第四伸缩缸61、支撑立柱62和第二支腿座63并且第四伸缩缸61的外壳体设置为与行走底盘1联接，支撑立柱62设置为与行走底盘1滑动式联接并且第四伸缩缸61的伸缩体设置为与支撑立柱62联接，支撑立柱62的上端头设置为与第二支腿座63联接并且第四伸缩缸61设置为两节式伸缩缸，支撑立柱62设置为伸缩杆并且第二支腿座63设置为锥形碗状体，或，前顶油缸5设置为两节式伸缩缸并且前顶油缸5的外壳体设置为与行走底盘1联接，在前顶油缸5的伸缩体的外端头设置有凸缘块。10.根据权利要求1至9中任一项所述的基于钻锚一体的巷道钻孔装置，其特征是：行走底盘1与钻孔机7和锚杆钻机8设置为按照集成上端端面部的方式分布并且行走底盘1、钻孔机7和锚杆钻机8与下稳固装置3、前铲板装置4和上稳固装置6设置为按照三点固定的方式分布，两个上稳固装置6分别设置为沿钻孔机7的横向中心线前后分布。

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