申请/专利权人：辽宁工程技术大学

申请日：2019-05-05

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN109968682B

主分类号：B29C65/72

分类号：B29C65/72;B26D1/12;B26D5/08;B29L31/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2019.07.30#实质审查的生效;2019.07.05#公开

摘要：本发明公开了一种输送带接头覆盖胶及钢丝绳芯胶的多驱动除胶装置及方法，包括输送带给进机构、切削机构、钢丝绳残胶去除机构和控制单元，输送带给进机构，用于输送带的给进和退出，将输送带给进到切削机构；切削机构，位于输送带给进机构的后端，用于将输送带的上覆盖胶、下覆盖胶、钢丝绳芯胶的切削去除；钢丝绳残胶去除机构，位于切削机构的后端，用于将钢丝绳上的残胶去除；输送带给进机构、切削机构、钢丝绳残胶去除机构分别与控制单元相连接。本发明施工工程量小、施工程序简单，一次性自动化，除胶效率高，填补了接头覆盖胶、钢丝绳除胶技术领域的空白，提高硫化接头的工作效率，方法新颖，结构巧妙，具有良好的应用前景。

主权项：1.一种输送带接头覆盖胶及钢丝绳芯胶的多驱动除胶装置，其特征在于：包括输送带给进机构、切削机构、钢丝绳残胶去除机构和控制单元，所述输送带给进机构，用于输送带的给进和退出，将输送带给进到切削机构；所述切削机构，位于输送带给进机构的后端，用于将输送带的上覆盖胶、下覆盖胶、钢丝绳芯胶的切削去除；所述钢丝绳残胶去除机构，位于切削机构的后端，用于将钢丝绳上的残胶去除；所述输送带给进机构、切削机构、钢丝绳残胶去除机构分别与控制单元相连接，所述控制单元用于各机构的运行，所述输送带给进机构包括输送带导板（1），所述输送带导板的前端部设置有进带包胶滚筒组（2），所述输送带导板的后端部设置有出带包胶滚筒组（3），所述进带包胶滚筒组（2）、出带包胶滚筒组（3）均包括呈上、下分别的两个电机驱动的包胶滚筒，位于输送带导板（1）下方的两个电机驱动的包胶滚筒为步进电机驱动，用于控制位于位置处的包胶滚筒距离，所述切削机构包括上主动覆盖胶切削滚筒（5）、下从动覆盖胶切削滚筒（6），所述上主动覆盖胶切削滚筒（5）、下从动覆盖胶切削滚筒（6）分别固定在机架上，所述上主动覆盖胶切削滚筒（5）、下从动覆盖胶切削滚筒（6）的外壁设置有配对刀片（7），所述下从动覆盖胶切削滚筒（6）的下方设置有下从动覆盖胶切削滚筒移动单元（8），所述下从动覆盖胶切削滚筒移动单元（8）用于控制上主动覆盖胶切削滚筒（5）、下从动覆盖胶切削滚筒（6）之间的间距，所述上主动覆盖胶切削滚筒（5）、下从动覆盖胶切削滚筒（6）为电机驱动，所述下从动覆盖胶切削滚筒移动单元（8）为步进电机驱动，所述钢丝绳残胶去除机构包括钢丝绳导向托板（9）、夹紧残胶去除模具刀（4），所述钢丝绳导向托板（9）用于承载和导向切削机构送出的切削后输送带上带有残胶的钢丝绳，所述夹紧残胶去除模具刀（4）夹紧在钢丝绳导向托板（9）的表面，且包括夹紧残胶去除上模具（401）和夹紧残胶去除下模具（402），用于去除放置在钢丝绳导向托板（9）内输送带钢丝绳上的残胶，所述钢丝绳导向托板（9）上设置有等间隔分布的钢丝绳导向槽（901），所述夹紧残胶去除上模具（401）和夹紧残胶去除下模具（402）的夹持面均设置有等间隔分布的半圆弧形形状的去残胶凹槽（403），对应位置处的上、下去残胶凹槽（403）形成去残胶通道，该去残胶通道设置在包裹在相邻钢丝绳导向槽（901）之间的区域上，配合输送带给进机构对输送带的退出，用于去除对应位置处钢丝绳上的残胶。

全文数据：输送带接头覆盖胶及钢丝绳芯胶的多驱动除胶装置及方法技术领域本发明涉及开钢丝绳芯输送带安装技术领域，具体涉及一种输送带接头覆盖胶及钢丝绳芯胶的多驱动除胶装置及方法。背景技术钢丝绳芯输送带通常是由多条输送带进行接头连接形成的。为保证输送带接头处的强度，在进行安装的过程中需要硫化接头，因此，需要将接头上包裹钢丝绳芯的覆盖胶层及相邻钢丝绳之间的芯胶去除，然后再重新做接头。做接头时，需要先在输送带端部上画线，再剥去边胶和过度区盖胶，剥离上覆盖胶和下覆盖胶，切割相邻两个钢丝绳之间的芯胶，然后，使用刮刀刮干净钢丝绳上的残留胶。目前，输送带接头上的上、下覆盖胶及相邻钢丝绳之间的芯胶去除通常采用剥皮机去除覆盖胶，然后通过手工操作割断芯胶层，手工去除钢丝绳上残留的胶块，非常耗时，且劳动强度大，组装效率低下，不便于钢丝绳芯输送带的安装。发明内容本发明的目的是克服现有的多条输送带进行接头连接的过程，非常耗时，且劳动强度大，组装效率低下的问题。本发明的输送带接头覆盖胶及钢丝绳芯胶的多驱动除胶装置及方法，施工工程量小、施工程序简单，一次性自动化，除胶效率高，填补了接头覆盖胶、钢丝绳除胶技术领域的空白，提高硫化接头的工作效率，方法新颖，结构巧妙，具有良好的应用前景。为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种输送带接头覆盖胶及钢丝绳芯胶的多驱动除胶装置，包括输送带给进机构、切削机构、钢丝绳残胶去除机构和控制单元，所述输送带给进机构，用于输送带的给进和退出，将输送带给进到切削机构；所述切削机构，位于输送带给进机构的后端，用于将输送带的上覆盖胶、下覆盖胶、钢丝绳芯胶的切削去除；所述钢丝绳残胶去除机构，位于切削机构的后端，用于将钢丝绳上的残胶去除；所述输送带给进机构、切削机构、钢丝绳残胶去除机构分别与控制单元相连接，所述控制单元用于各机构的运行。前述的前述的输送带接头覆盖胶及钢丝绳芯胶的多驱动除胶装置，所述输送带给进机构包括输送带导板，所述输送带导板的前端部设置有进带包胶滚筒组，所述输送带导板的后端部设置有出带包胶滚筒组，所述进带包胶滚筒组、出带包胶滚筒组均包括呈上、下分别的两个电机驱动的包胶滚筒。前述的输送带接头覆盖胶及钢丝绳芯胶的多驱动除胶装置，位于输送带导板下方的两个电机驱动的包胶滚筒为步进电机驱动，用于控制位于位置处的包胶滚筒距离。前述的输送带接头覆盖胶及钢丝绳芯胶的多驱动除胶装置，所述切削机构包括上主动覆盖胶切削滚筒、下重动覆盖胶切削滚筒，所述上主动覆盖胶切削滚筒、下重动覆盖胶切削滚筒分别固定在机架上，所述上主动覆盖胶切削滚筒、下重动覆盖胶切削滚筒的外壁设置有配对刀片，所述下重动覆盖胶切削滚筒的下方设置有下重动覆盖胶切削滚筒移动单元，所述下重动覆盖胶切削滚筒移动单元用于控制上主动覆盖胶切削滚筒、下重动覆盖胶切削滚筒之间的间距。前述的输送带接头覆盖胶及钢丝绳芯胶的多驱动除胶装置，所述上主动覆盖胶切削滚筒、下重动覆盖胶切削滚筒为电机驱动，所述下重动覆盖胶切削滚筒移动单元为步进电机驱动。前述的输送带接头覆盖胶及钢丝绳芯胶的多驱动除胶装置，所述钢丝绳残胶去除机构包括钢丝绳导向托板、夹紧残胶去除模具刀，所述钢丝绳导向托板用于承载和导向切削机构送出的切削后输送带上带有残胶的钢丝绳，所述夹紧残胶去除模具刀夹紧在钢丝绳导向托板的表面，且包括夹紧残胶去除上模具和夹紧残胶去除下模具，用于去除放置在钢丝绳导向托板内输送带钢丝绳上的残胶。前述的输送带接头覆盖胶及钢丝绳芯胶的多驱动除胶装置，所述钢丝绳导向托板上设置有等间隔分布的钢丝绳导向槽，所述夹紧残胶去除上模具和夹紧残胶去除下模具的夹持面均设置有等间隔分布的半圆弧形形状的去残胶凹槽，对应位置处的上、下去残胶凹槽形成去残胶通道，该去残胶通道设置在包裹在相邻钢丝绳导向槽之间的区域上，配合输送带给进机构对输送带的退出，用于去除对应位置处钢丝绳上的残胶。前述的输送带接头覆盖胶及钢丝绳芯胶的多驱动除胶装置，所述输送带导板上表面的两侧边对称设置有输送带侧导向板，所述输送带侧导向板的前端部设置有向外延伸的弧形部，所述输送带侧导向板固定在输送带导板上表面对称侧边的位置可调。一种输送带接头覆盖胶及钢丝绳芯胶的多驱动除胶方法，包括以下步骤，步骤（A），将需要除胶的输送带一端部，通过进带包胶滚筒组放入输送带导板上输送带侧导向板的前端部；步骤（B），控制输送带前移，在输送带通过出带包胶滚筒组时，通过下重动覆盖胶切削滚筒移动单元控制下重动覆盖胶切削滚筒达到切割高度；步骤（C），控制输送带继续前移，输送带给进至切削区域后，通过上主动覆盖胶切削滚筒、下重动覆盖胶切削滚筒上的配对刀片对输送带上覆盖胶、下覆盖胶、钢丝绳芯胶进行切削；步骤（D），控制输送带继续前移，带有残胶的钢丝绳经钢丝绳导向托板进入夹紧残胶去除模具刀，在覆盖胶切削长度满足接头所需的长度后，通过下重动覆盖胶切削滚筒移动单元控制下重动覆盖胶切削滚筒下移，并继续通过调整带包胶滚筒组、出带包胶滚筒组的包胶滚筒之间的间距，实现步进控制输送带前移一端距离；步骤（E），控制进带包胶滚筒组、出带包胶滚筒组反转，将输送带退出，此时，夹紧残胶去除模具刀将钢丝绳上的残胶去除，完成输送带接头覆盖胶及钢丝绳芯胶的去除。前述的输送带接头覆盖胶及钢丝绳芯胶的多驱动除胶方法，步骤（D），实现步进控制输送带前移一端距离，该距离为200mm。本发明的有益效果是：本发明的输送带接头覆盖胶及钢丝绳芯胶的多驱动除胶装置及方法，施工工程量小、施工程序简单，多驱动控制方式实现，仅用4个人，半个小时，即可完成钢丝绳芯输送带接头覆盖胶、钢丝绳残胶的去除工作，填补了钢丝绳芯输送带接头上下覆盖胶、钢丝绳残胶的自动除胶领域的空白，大大提高了钢丝绳芯输送带接头工作效率，方法新颖，结构巧妙，具有良好的应用前景。附图说明图1是本发明的的输送带接头覆盖胶及钢丝绳芯胶的多驱动除胶装置的系统框图；图2是本发明的的输送带接头覆盖胶及钢丝绳芯胶的多驱动除胶装置的结构示意图；图3是本发明的输送带侧导向板的结构示意图；图4是本发明的钢丝绳残胶去除机构的结构示意图；图5是本发明的钢丝绳导向托板的结构示意图；图6是本发明的夹紧残胶去除模具刀的结构示意图。附图中标记的含义如下：1：输送带导板；101：输送带侧导向板；102：弧形部；103：固定安装孔；2：进带包胶滚筒组；3：出带包胶滚筒组；4：夹紧残胶去除模具刀；401：夹紧残胶去除上模具；402：夹紧残胶去除下模具；403：去残胶凹槽；5：上主动覆盖胶切削滚筒；6：下重动覆盖胶切削滚筒；7：配对刀片；8：下重动覆盖胶切削滚筒移动单元；9：钢丝绳导向托板；901：钢丝绳导向槽。具体实施方式下面将结合说明书附图，对本发明作进一步的说明。如图1所示，本发明的输送带接头覆盖胶及钢丝绳芯胶的多驱动除胶装置，包括输送带给进机构、切削机构、钢丝绳残胶去除机构和控制单元，所述输送带给进机构，用于输送带的给进和退出，将输送带给进到切削机构；所述切削机构，位于输送带给进机构的后端，用于将输送带的上覆盖胶、下覆盖胶、钢丝绳芯胶的切削去除；所述钢丝绳残胶去除机构，位于切削机构的后端，用于将钢丝绳上的残胶去除；所述输送带给进机构、切削机构、钢丝绳残胶去除机构分别与控制单元相连接，所述控制单元用于各机构的运行，用于自动控制输送带给进机构、切削机构、钢丝绳残胶去除机构内部的各个电机顺序启动和停止。如图2-图6所示，所述输送带给进机构包括输送带导板1，所述输送带导板的前端部设置有进带包胶滚筒组2，所述输送带导板的后端部设置有出带包胶滚筒组3，所述进带包胶滚筒组2、出带包胶滚筒组3均包括呈上、下分别的两个电机驱动的包胶滚筒，位于输送带导板1下方的两个电机驱动的包胶滚筒为步进电机驱动，用于控制位于位置处的包胶滚筒距离，实现对应的包胶滚筒上、下移动，用于覆盖胶切削后，继续给进一定距离的输送带时，并避免划伤输送带的带面，包胶滚筒是用驱动电机带动齿轮齿条，来完成调整包胶滚筒和输送带之间的间距。如图3所示，所述输送带导板1上表面的两侧边对称设置有输送带侧导向板101，所述输送带侧导向板101的前端部设置有向外延伸的弧形部102，所述输送带侧导向板101固定在输送带导板1上表面对称侧边的位置可调，通过如图3所述的多组固定安装孔103实现，以便适用不同宽度的输送带导向传输。所述切削机构包括上主动覆盖胶切削滚筒5、下重动覆盖胶切削滚筒6，所述上主动覆盖胶切削滚筒5、下重动覆盖胶切削滚筒6分别固定在机架上，所述上主动覆盖胶切削滚筒5、下重动覆盖胶切削滚筒6的外壁设置有配对刀片7，配对刀片7是根据不同规格的钢丝绳芯输送带参数定制，配对使用，相互啮合，用螺栓固定在对应的上主动覆盖胶切削滚筒5、下重动覆盖胶切削滚筒6上，所述下重动覆盖胶切削滚筒6的下方设置有下重动覆盖胶切削滚筒移动单元8，所述下重动覆盖胶切削滚筒移动单元8用于控制上主动覆盖胶切削滚筒5、下重动覆盖胶切削滚筒6之间的间距。所述上主动覆盖胶切削滚筒5、下重动覆盖胶切削滚筒6为电机驱动，通过控制上主动覆盖胶切削滚筒5、下重动覆盖胶切削滚筒6转动，实现配对刀片7对输送带上覆盖胶、下覆盖胶、钢丝绳芯胶的切削，所述下重动覆盖胶切削滚筒移动单元8为步进电机驱动，用于控制上主动覆盖胶切削滚筒5、下重动覆盖胶切削滚筒6之间的距离。如图4及图6所示，所述钢丝绳残胶去除机构包括钢丝绳导向托板9、夹紧残胶去除模具刀4，所述钢丝绳导向托板9用于承载和导向切削机构送出的切削后输送带，所述夹紧残胶去除模具刀4夹紧在钢丝绳导向托板9的表面，且包括夹紧残胶去除上模具401和夹紧残胶去除下模具402，用于去除放置在钢丝绳导向托板9内输送带钢丝绳上的残胶。所述钢丝绳导向托板9上设置有等间隔分布的钢丝绳导向槽901，所述夹紧残胶去除上模具401和夹紧残胶去除下模具402的夹持面均设置有等间隔分布的半圆弧形形状的去残胶凹槽403，对应位置处的上、下去残胶凹槽403形成去残胶通道，该去残胶通道设置在包裹在相邻钢丝绳导向槽901之间的区域上，配合输送带给进机构对输送带的退出，用于去除对应位置处钢丝绳上的残胶。上述的输送带接头覆盖胶及钢丝绳芯胶的多驱动除胶装置的除胶方法，包括以下步骤，步骤（A），将需要除胶的输送带一端部，通过进带包胶滚筒组2放入输送带导板1上输送带侧导向板101的前端部；步骤（B），控制输送带前移，在输送带通过出带包胶滚筒组3时，通过下重动覆盖胶切削滚筒移动单元8控制下重动覆盖胶切削滚筒6达到切割高度；步骤（C），控制输送带继续前移，输送带给进至切削区域后，通过上主动覆盖胶切削滚筒5、下重动覆盖胶切削滚筒6上的配对刀片7对输送带上覆盖胶、下覆盖胶、钢丝绳芯胶进行切削；步骤（D），控制输送带继续前移，带有残胶的钢丝绳经钢丝绳导向托板9进入夹紧残胶去除模具刀4，在覆盖胶切削长度满足接头所需的长度后，通过下重动覆盖胶切削滚筒移动单元8控制下重动覆盖胶切削滚筒6下移，并继续通过调整带包胶滚筒组2、出带包胶滚筒组3的包胶滚筒之间的间距，实现步进控制输送带前移一端距离，该距离为200mm，实现输送带接头端部伸出钢丝绳残胶去除机构，其中200mm是根据切削滚筒的半径加上钢丝绳残胶去除机构所需的距离计算得到的，具体数值根据实际需要可调节；步骤（E），控制进带包胶滚筒组2、出带包胶滚筒组3反转，将输送带退出，此时，夹紧残胶去除模具刀4将钢丝绳上的残胶去除，完成输送带接头覆盖胶及钢丝绳芯胶的去除。综上所述，本发明的输送带接头覆盖胶及钢丝绳芯胶的多驱动除胶装置及方法，施工工程量小、施工程序简单，多驱动控制方式实现，仅用4个人，半个小时，即可完成钢丝绳芯输送带接头覆盖胶、钢丝绳残胶的去除工作，填补了钢丝绳芯输送带接头上下覆盖胶、钢丝绳残胶的自动除胶领域的空白，大大提高了钢丝绳芯输送带接头工作效率，方法新颖，结构巧妙，具有良好的应用前景。以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

权利要求：1.一种输送带接头覆盖胶及钢丝绳芯胶的多驱动除胶装置，其特征在于：包括输送带给进机构、切削机构、钢丝绳残胶去除机构和控制单元，所述输送带给进机构，用于输送带的给进和退出，将输送带给进到切削机构；所述切削机构，位于输送带给进机构的后端，用于将输送带的上覆盖胶、下覆盖胶、钢丝绳芯胶的切削去除；所述钢丝绳残胶去除机构，位于切削机构的后端，用于将钢丝绳上的残胶去除；所述输送带给进机构、切削机构、钢丝绳残胶去除机构分别与控制单元相连接，所述控制单元用于各机构的运行。2.根据权利要求1所述的输送带接头覆盖胶及钢丝绳芯胶的多驱动除胶装置，其特征在于：所述输送带给进机构包括输送带导板（1），所述输送带导板的前端部设置有进带包胶滚筒组（2），所述输送带导板的后端部设置有出带包胶滚筒组（3），所述进带包胶滚筒组（2）、出带包胶滚筒组（3）均包括呈上、下分别的两个电机驱动的包胶滚筒。3.根据权利要求2所述的输送带接头覆盖胶及钢丝绳芯胶的多驱动除胶装置，其特征在于：位于输送带导板（1）下方的两个电机驱动的包胶滚筒为步进电机驱动，用于控制位于位置处的包胶滚筒距离。4.根据权利要求1所述的输送带接头覆盖胶及钢丝绳芯胶的多驱动除胶装置，其特征在于：所述切削机构包括上主动覆盖胶切削滚筒（5）、下重动覆盖胶切削滚筒（6），所述上主动覆盖胶切削滚筒（5）、下重动覆盖胶切削滚筒（6）分别固定在机架上，所述上主动覆盖胶切削滚筒（5）、下重动覆盖胶切削滚筒（6）的外壁设置有配对刀片（7），所述下重动覆盖胶切削滚筒（6）的下方设置有下重动覆盖胶切削滚筒移动单元（8），所述下重动覆盖胶切削滚筒移动单元（8）用于控制上主动覆盖胶切削滚筒（5）、下重动覆盖胶切削滚筒（6）之间的间距。5.根据权利要求4所述的输送带接头覆盖胶及钢丝绳芯胶的多驱动除胶装置，其特征在于：所述上主动覆盖胶切削滚筒（5）、下重动覆盖胶切削滚筒（6）为电机驱动，所述下重动覆盖胶切削滚筒移动单元（8）为步进电机驱动。6.根据权利要求1所述的输送带接头覆盖胶及钢丝绳芯胶的多驱动除胶装置，其特征在于：所述钢丝绳残胶去除机构包括钢丝绳导向托板（9）、夹紧残胶去除模具刀（4），所述钢丝绳导向托板（9）用于承载和导向切削机构送出的切削后输送带上带有残胶的钢丝绳，所述夹紧残胶去除模具刀（4）夹紧在钢丝绳导向托板（9）的表面，且包括夹紧残胶去除上模具（401）和夹紧残胶去除下模具（402），用于去除放置在钢丝绳导向托板（9）内输送带钢丝绳上的残胶。7.根据权利要求6所述的输送带接头覆盖胶及钢丝绳芯胶的多驱动除胶装置，其特征在于：所述钢丝绳导向托板（9）上设置有等间隔分布的钢丝绳导向槽（901），所述夹紧残胶去除上模具（401）和夹紧残胶去除下模具（402）的夹持面均设置有等间隔分布的半圆弧形形状的去残胶凹槽（403），对应位置处的上、下去残胶凹槽（403）形成去残胶通道，该去残胶通道设置在包裹在相邻钢丝绳导向槽（901）之间的区域上，配合输送带给进机构对输送带的退出，用于去除对应位置处钢丝绳上的残胶。8.根据权利要求6所述的输送带接头覆盖胶及钢丝绳芯胶的多驱动除胶装置，其特征在于：所述输送带导板（1）上表面的两侧边对称设置有输送带侧导向板（101），所述输送带侧导向板（101）的前端部设置有向外延伸的弧形部（102），所述输送带侧导向板（101）固定在输送带导板（1）上表面对称侧边的位置可调。9.一种输送带接头覆盖胶及钢丝绳芯胶的多驱动除胶方法，其特征在于：包括以下步骤，步骤（A），将需要除胶的输送带一端部，通过进带包胶滚筒组（2）放入输送带导板（1）上输送带侧导向板（101）的前端部；步骤（B），控制输送带前移，在输送带通过出带包胶滚筒组（3）时，通过下重动覆盖胶切削滚筒移动单元（8）控制下重动覆盖胶切削滚筒（6）达到切割高度；步骤（C），控制输送带继续前移，输送带给进至切削区域后，通过上主动覆盖胶切削滚筒（5）、下重动覆盖胶切削滚筒（6）上的配对刀片（7）对输送带上覆盖胶、下覆盖胶、钢丝绳芯胶进行切削；步骤（D），控制输送带继续前移，带有残胶的钢丝绳经钢丝绳导向托板（9）进入夹紧残胶去除模具刀（4），在覆盖胶切削长度满足接头所需的长度后，通过下重动覆盖胶切削滚筒移动单元（8）控制下重动覆盖胶切削滚筒（6）下移，并继续通过调整带包胶滚筒组（2）、出带包胶滚筒组（3）的包胶滚筒之间的间距，实现步进控制输送带前移一端距离；步骤（E），控制进带包胶滚筒组（2）、出带包胶滚筒组（3）反转，将输送带退出，此时，夹紧残胶去除模具刀（4）将钢丝绳上的残胶去除，完成输送带接头覆盖胶及钢丝绳芯胶的去除。10.根据权利要求9所述的输送带接头覆盖胶及钢丝绳芯胶的多驱动除胶方法，其特征在于：步骤（D），实现步进控制输送带前移一端距离，该距离为200mm。

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